茯砖茶加工过程中的傅里叶变换红外光谱分析

以茯砖茶加工过程中10个不同时间样品为研究对象,采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)和化学计量学的方法,研究茯砖茶加工过程中化学成分的变化。结果表明,茯砖茶加工过程可分为3个阶段,第一阶段包括毛茶、渥堆和发花第0天的样品;第二阶段包括发花第3天和第6天的样品;第三阶段包括发花第9天到第22天的样品。不同阶段茯砖茶光谱的主要差异吸收带为983～1929、92010～2390、2848～2925、(3415～3963)cm~(-1),主要代表碳水化合物和蛋白质的羟基和氨基、酰胺Ⅱ带、葡甘露聚糖、阿拉伯聚糖和茶多酚吸收子峰。差异吸收带曲线拟合分析表明,茯砖茶加工过程3个阶段中碳水化合物和蛋白质羟基、氨基的振动吸收强度先降低9.47%(P0.05),随后增加16.71%(P0.05);酰胺Ⅱ带吸收强度先显著增加30.97%(p0.05),随后显著降低11.79%(p0.05);葡甘露聚糖先显著降低45.26%(p0.05),随后显著增加8.00%(p0.05);茶多酚子峰吸收强度先降低27.00%(P0.05),随后增加0.40%(P0.05);阿拉伯聚糖吸收强度先降低24.04%(P0.05),随后增加20.15%(P0.05)。研究表明,运用傅里叶变换红外光谱结合化学计量学方法和曲线拟合分析技术,可分析出茯砖茶加工过程中差异化学物质的变化,为茯砖茶发酵程度的评定提供有效的依据和判别方法。     

基于改进SAC算法的移动机器人路径规划

为解决SAC算法在移动机器人局部路径规划中训练时间长、收敛速度慢等问题,通过引入优先级经验回放（PER）技术,提出了PER-SAC算法。首先从等概率从经验池中随机抽取样本变为按优先级抽取,使网络优先训练误差较大的样本,从而提高了机器人训练过程的收敛速度和稳定性;其次优化时序差分（TD）误差的计算,以降低训练偏差;然后利用迁移学习,使机器人从简单环境到复杂环境逐步训练,从而提高训练速度;另外,设计了改进的奖励函数,增加机器人的内在奖励,从而解决了环境奖励稀疏的问题;最后在ROS平台上进行仿真测试。仿真结果表明,在不同的障碍物环境中,PER-SAC算法均比原始算法收敛速度更快、规划的路径长度更短,并且PER-SAC算法能够减少训练时间,在路径规划性能上明显优于原始算法。     

双重管旋喷桩在昆明深厚泥炭质土中的加固试验

以昆明轨道交通2号线会展中心站基坑施工为例,对其遇到的泥炭质土进行双重管旋喷试验。通过双重管单喷嘴和双喷嘴2种施工工艺对比,优化双重管旋喷桩施工参数,分析昆明滇池地区泥质炭土对高压旋喷桩成桩质量的影响因素,总结高压旋喷桩在泥质炭土施工中存在的问题,并给出施工建议。试验结果表明,在高压旋喷桩施工过程中,采用二次喷浆和单喷嘴施工工艺可有效提高成桩质量。     

环保高效热镀锌合金钢丝技术研究

采用预加热和环保除锈技术,优化了钢丝热镀锌铝镁合金的前处理工艺.结果表明:在钢丝热镀锌铝及锌铝镁合金过程中采用预加热技术,无需添加助镀剂即可达到质量要求,减少了锌渣的产生和废气的排放;环保除锈技术在40～60℃可以达到和盐酸在20～40℃相同的除锈效果,可以保证钢丝表面清洁均匀、完整,镀后钢丝表面质量和产品性能均可满足其技术要求.采用新型前处理工艺的综合成本可降低25％～75％.     

深层搅拌桩加固昆明泥炭质土的试验研究

结合昆明市轨道交通2号线某地铁车站基坑坑底加固工程,开展深层搅拌桩加固泥炭质土的试验及作用机理研究。将无侧限抗压强度作为评价泥炭质土加固效果的指标,考虑泥炭质土埋置深度、水泥强度等级、深层搅拌桩施工工艺等因素的影响,探讨了昆明泥炭质土层的加固效果。研究结论可为泥炭质土地区的地基加固处理提供借鉴和参考。     

基于改进PPO算法的机器人局部路径规划

利用强化学习训练机器人局部路径规划模型存在算法收敛速度慢、易陷入死锁区域导致目标不可达等问题。对传统近端策略优化(PPO)算法进行改进,引入长短期记忆(LSTM)神经网络并设计虚拟目标点法,提出LSTM-PPO算法。将PPO神经网络结构中的全连接层替换为LSTM记忆单元,控制样本信息的记忆和遗忘程度,优先学习奖励值高的样本,从而更快地累积奖励优化模型。在此基础上,加入虚拟目标点,通过雷达传感器收集的环境信息判断机器人陷入死锁区域时弃用目标点给予机器人的引导,使机器人走出陷阱区域并趋向目标点,减少在死锁区域不必要的训练。分别在特殊障碍物场景和混合障碍物场景中对LSTM-PPO算法进行仿真验证,结果表明,与传统PPO算法和改进算法SDAS-PPO相比,该算法在两种场景训练中均能最快到达奖励峰值,可加快模型收敛速度,减少冗余路段,优化路径平滑度并缩短路径长度。     

基于正交偏最小二乘判别分析法分析茯砖茶和千两茶差异性品质成分

目的分析茯砖茶和千两茶品质成分的差异,为茯砖茶和千两茶品质鉴定和差异鉴别提供依据。方法以44个品质成分为指标并结合正交偏最小二乘判别分析法(orthogonal partial least squares discriminant analysis,OPLS-DA)分析,选取VIP(variable importance in projection)值大于1且具有显著差异的品质成分作为特征性差异成分。结果茯砖茶中除草酸外,其余各主要成分含量均高于千两茶。经OPLS-DA共识别出9种VIP值大于1的差异成分,其中水浸出物、茶多酚、咖啡碱、简单儿茶素和儿茶素为标志性差异品质成分。结论采用OPLS-DA分析茶叶样品品质成分,既可以对茯砖茶和千两茶进行鉴别区分,又可以筛选出两种茶类差异品质成分。     

同时蒸馏萃取法和顶空固相微萃取法提取茯砖茶挥发性成分的比较分析

为了比较不同萃取方法对茯砖茶挥发性成分的萃取效果,找到更适合茯砖茶挥发性成分分析的萃取方法,采用气相色谱-三重四极杆串联质谱(Gas Chromatography-triple Quadrupole Series Mass Spectrometry,GC-QQQ-MS)比较分析了同时蒸馏萃取法(Simultaneous Distillation Extraction,SDE)和顶空固相微萃取法(Head Space Solid-phase Micro-extraction,HS-SPME)提取茯砖茶挥发性成分的效果。结果表明:两种方法提取到的茯砖茶挥发性成分差异明显,两种方法共提取出90种挥发性成分,共有成分40种。其中SDE法提取到79种,以碳氢化合物、杂氧化合物、酮类和酚类为主;主要化合物有植酮、雪松醇、棕榈酸、2,6-二叔丁基对甲酚、二苯并呋喃、菲、香叶基丙酮、邻苯二甲醚、邻甲酚、联苯等。HS-SPME法提取到50种,以碳氢化合物、杂氧化合物、酮类和酚类为主;主要化合物有咖啡因、邻苯二甲酸二乙酯、二苯并呋喃、二氢猕猴桃内酯、联苯、香叶基丙酮、植酮、雪松醇、菲、1,2,3-三甲氧基苯等。两种方法各有优劣,相互补充,结合分析可为茯砖茶挥发性成分鉴定提供更全面、更完整、更准确的信息。     

茯砖茶呈香挥发性物质及其来源

以茯砖茶及其分离出的"金花"菌体和去"金花"纯茶为研究对象,采用感官审评、固相微萃取、气相色谱-质谱联用、香气活力值分析结合化学计量学方法,研究茯砖茶呈香挥发性物质及其来源。结果表明:茯砖茶特征香气是由"金花"菌体和去"金花"纯茶中香气成分共同作用形成的,二者缺一不可。茯砖茶、"金花"菌体和去"金花"纯茶中共定量鉴定出59种挥发性成分,醇类和酯类化合物在茯砖茶和"金花"菌体中含量最高,而醇类和醛类化合物在去"金花"纯茶中含量最高,OAV分析显示其中16种挥发性成分为茯砖茶的呈香挥发性物质。结合多元统计分析,筛选出去"金花"纯茶和"金花"菌体中含量差异显著的7种呈香挥发性成分,包括去"金花"纯茶中富含的己醛和(E,E)-2,4-辛二烯醛主要贡献了茯砖茶的青草气属性,"金花"菌体中富含的苯甲醇、芳樟醇、雪松醇、1-辛稀-3-醇和水杨酸甲酯主要贡献了茯砖茶的花香、木香、蘑菇香和冬青香属性。     

极小空间条件下应用全方位高压喷射注浆进行地基加固的技术试验

针对在极小空间条件下应用全方位高压喷射注浆进行地基加固、实现既有地下空间扩展和功能提升这一重要研究课题,研制了小型钻机及钻管,采用一种全方位高压喷射注浆加固技术,使施工的净高要求减至2.5 m,顺利地达成了极小空间条件下进行地基加固的目标,实现了良好的社会和经济效益。