一类非线性离散系统的直接自适应模糊控制

针对一类含延迟非线性离散系统,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案．将系统用T-S模糊模型来表示,并基于并行分布补偿(PDC)基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器,同时采用梯度下降算法对该控制器的参数进行在线辨识．通过输入到状态稳定(ISS)方法,证明了系统输出和参考输出的误差有界且满足一定的平均性能．仿真表明本方法的有效性．     

双列圆锥滚子轴承轴向游隙合套率的控制

汽车前后轮毂上越来越多地使用双列圆锥滚子轴承,为了获得满意的工作性能,需要严格控制轴承的轴向游隙。为了降低生产成本,提高轴承合套率,特提出以下控制方法供同行探讨。1　实施方案及项目实施过程1.1　影响轴向游隙的各因素下面以一个外圈和两个内圈组件组成的无中隔圈的双列圆锥滚子轴承(图1)为例来说明。图1由ＪＢ/Ｔ823696《滚动轴承　双列和四列圆锥滚子轴承游隙及调整方法》中的有关计算式,得出轴向游隙Ｇａ的计算式,即Ｇａ=Ｃ+Ｂ1+Ｂ2-(Ｔ1+Ｔ2)(1)式中　Ｃ外圈宽度Ｂ1、Ｂ2内圈宽度Ｔ1、Ｔ2轴承装配高(类似于单列圆锥滚子轴承)同…     

广义二次Kloosterman和的加权均值(Ⅱ)

利用广义二次Kloosterman和的上界估计及Dirichlet特征的正交性等研究了广义二次Kloosterman和模的平方与短区间上特征和模的平方的加权均值估计问题,给出了一个较强的渐近公式.所得结果表明该加权均值具有较好的渐近分布性质,广义二次Kloosterman和与特征和之间的联系得到了刻画.     

放电室等离子体诊断朗缪尔探针设计分析

放电室是离子推力器的核心部件,国外开展离子推力器放电室等离子体诊断的实验研究工作较早也较成熟,目前国内开展离子推力器放电室的等离子体参数诊断相关实验研究较少。应用朗缪尔探针可诊断离子推力器放电室等离子体的参数,介绍了朗缪尔探针的基本原理及数据处理并设计了一种用于离子推力器放电室等离子诊断的朗缪尔探针,说明了朗缪尔探针诊断误差的影响因素并提出了相应的处理方法。     

几个关于 Hardy 和与 Kloosterman 和的恒等式

利用高斯和的性质与Dirichlet L‐函数的均值定理研究了一类 Hardy和与Kloosterman和的混合均值问题。在一定条件下给出两个关于 Hardy和与Kloosterman和的混合均值的精确计算公式,所得结果揭示了一定的相消性。     

离子推进器热特性测试与分析

对离子推进器工作状态的热特性进行了测试与分析。测试分析结果表明：离子推进器工作时产生的热量主要以热传导和热辐射向周围环境传递,通过安装环传导到航天器的热量较少,不会对航天器产生影响。热辐射主要向空间辐射,不会对航天器造成热影响。     

带有未知死区的机器人积分变结构模糊控制

针对一类带有未知死区和外来干扰的不确定机器人系统,基于变结构控制原理,采用简化的死区输入模型,利用具有线性可调参数的模糊系统的逼近能力,提出了一种积分变结构自适应模糊控制方案.该方案取消了要求逼近误差平方可积的条件,同时利用Young's不等式减少了模糊系统调节参数的数目,从而降低了实现的复杂性.最后,利用Lyapun...     

4株鲜酵母菌株抗冻性及产气性能比较

比较4株鲜酵母菌株在-20℃下的抗冻性以及酵母用量分别为3．2％，1．0％，0．75％和0．5％下的无糖活力。结果发现。FX-2和FX-8属于低糖鲜酵母菌株，NHS01和NHS02为高糖酵母菌株。高糖鲜酵母在-20℃下的抗冻性要好于低糖鲜酵母；在无糖面团制作中，酵母用量为3．2％时，发酵1h，低糖鲜酵母活力高出高糖鲜酵母活力36．75％；酵母用量为0.75％时，高糖鲜酵母活力同低糖鲜酵母活力相差不到8％。所以，在进行鲜酵母菌种挑选时，选用高糖酵母更加合适。     

内蒙古罕山林场铜银锡多金属矿床的发现及意义

内蒙古罕山林场铜银锡多金属矿位于大兴安岭中南段西坡的东北部。其赋矿围岩为侏罗系上统满克头鄂博组流纹质含角砾晶屑岩屑凝灰岩、安山质熔岩、安山玢岩。矿体呈脉状产出,矿体规模较大,铜、银、锡品位均比较富。初步勘查认为,其矿床成因与火山热液有关,基本具备大型矿床的条件。大兴安岭中南段是我国重要的有色金属成矿带之一,但以铜为主的矿床主要集中于东部,以锡为主的矿床则主要集中在南部,在西坡中段的中生代火山岩中发现铜银锡多金属矿尚属首例。     

用国产磷矿生产硝磷铵的技术经济分析

1982年,开封化肥厂委托化工部上海化工研究院作了用国产瓮福一磨坊磷矿生产硝酸磷肥的评价试验。试验采用的工艺流程见图1。试验要求产品 N/P_2O_5=1.5:1,产品中P_2O_5水溶率≥35%。为了生产高浓度的硝酸磷肥,采用了磷石膏过滤和分离流程。磷矿分两次加入系统,加入一段酸解槽的磷矿为总投矿