汽车轮毂轴承凸度有限元分析

用ANSYS软件对桑塔纳轿车前轮毂轴承进行有限元分析 ,确定合理的凸度形式及滚子与滚道的最佳凸度匹配关系 ,给出了滚子、内圈滚道最佳凸度控制方程。结果表明 :凸度形式及滚子与滚道的凸度匹配关系对轴承的载荷分布和承载能力有显著影响 ,最佳凸度控制方程对改进轮毂轴承凸度设计具有重要的指导意义。     

一类非仿射非线性系统的自适应模糊控制

为了讨论一类非仿射非线性系统自适应模糊控制问题,利用有关隐函数定理和泰勒公式,将系统由非仿射型转变为仿射型,基于滑模控制原理,并运用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法。该方法在考虑到外界干扰的情况下,通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。通过Lyapunov方法,证明了跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性。     

具有全状态约束和未建模动态的严格反馈系统有限时间自适应动态面控制

针对一类具有全状态约束、未建模动态和动态扰动的严格反馈非线性系统,通过构造非线性滤波器,并利用Young’s不等式,提出一种新的有限时间自适应动态面控制方法.引入非线性映射处理全状态约束,将有约束系统变成无约束系统,利用径向基函数逼近未知光滑函数,利用辅助系统产生的动态信号处理未建模动态.对于变换后的系统,利用改进的动态面控制和有限时间方法设计的控制器结构简单,移去现有有限时间控制中出现的“奇异性”问题,可加快系统的收敛速度.理论分析表明,闭环系统中的所有信号在有限时间内有界,全状态不违背约束条件.数值算例的仿真结果表明,所提出的自适应动态面控制方案是有效的.     

硝酸磷肥生产中存在的问题及“九五”技改设想

介绍开封化肥厂１６．５万吨／年硝酸磷肥装置生产中存在的主要问题，该厂已采取的主要技改措施，以及为达到设计能力的技术改造方案。     

磁喷管中等离子体分离机理研究进展

大功率等离子体电推进系统有着高比冲、大推力、高速度增量的优势,未来在大型航天器的轨道控制、深空探测和星际航行等空间任务中有着广阔的应用前景。磁喷管是等离子体推进器上的一个重要装置,等离子体的能量转换和分离过程都是在其中进行的。等离子体的分离机理是磁喷管的一个研究热点,文章综述了国外磁喷管中等离子体分离机理研究的现状,详细介绍了磁喷管等离子体的各种分离机制,分析了各种分离机制的影响因素和条件参数,为磁喷管的建模仿真及设计提供参考。     

真空弧推力器构型设计发展现状

微纳卫星是进入太空的成本最低廉,最容易实现的手段,目前在世界范围内得到了迅猛发展。而为了使微纳卫星更好的实现在轨功能,对适用于微纳卫星的推进技术提出了更高的要求。真空弧电推进是应用于微纳卫星的极具前景的推进技术,近年来,得到了世界各航天研究机构和高校的重视,正在成为微推进领域研究的热点。讨论了真空弧推力器的构型发展,介绍了平板型、同轴型、环型和新型推力器的构型设计,详细介绍了推力器的结构、尺寸以及在试验中取得的性能,分析了各构型的优缺点,讨论了推力器构型的发展趋势。     

基于嵌入式技术的城市非机动车辆查询终端设计

为提高城市非机动车辆管理中车辆查询的效率,采用嵌入式技术作为系统框架,并集成基于射频识别(RFID)技术的新一代电子车牌,设计了具有RFID信息采集、实时数据匹配和显示输出等功能的非机动车查询终端。给出了系统的硬件结构和软件设计,移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,最后阐述了基于多任务的功能软件的实现和查询终端的性能分析。     

基于观测器的机器人动态面控制

针对带干扰项的刚性机械臂系统,提出一种基于观测器与动态面技术的控制器设计方案.该方案只需测量机械臂位置,而无需测量角速度.首先应用状态观测器估计不可测量的关节角速度,然后把这一观测量引入动态面设计过程中,从而得到了系统控制律.与基于后推的机器人控制比较,所设计的控制器结构更为简单.应用Lyapunov方法,分析了观测误差和系统跟踪误差的有界性与收敛性,并且证明了闭环系统所有信号一致终结有界.仿真结果表明该控制方案具有良好的跟踪性能.     

玉东202、玉东4区块油藏测井解释方法研究

玉东区块为稠油油藏，断裂系统发育，构造及油水关系复杂。其中玉东202、玉东4区块于2004年7月开始油田开发方案的实施。实施过程，利用新钻井及老井资料，对区块的油水层解释方法和标准进行研究，并在实际应用中，取得了较好的效果。     

真空舱几何结构对离子推力器背溅射沉积影响的计算研究

有效降低溅射沉积影响是离子推力器地面寿命试验需要解决的关键技术问题。本文建立了真空舱壁上溅射物沉积到离子推力器表面的计算模型。结合LIPS-200推力器束流特性和石墨材料内衬,应用该模型分别计算和分析了平面靶圆柱型、平面靶圆锥台型、球面靶圆柱型、凸锥靶圆柱型、凹锥靶圆柱型五种真空舱几何形状与尺寸对离子推力器背溅射沉积的影响关系规律,得到了对具体设计LIPS-200推力器寿命试验真空舱具有指导作用的重要结论。