图像边缘检测算法的设计和研究

针对经典的边缘检测算法均涉及梯度的运算,存在对噪声敏感、计算量大等缺点的问题,为了找到一种检测效果好、计算量相当的图像边缘算法,提出了只基于对周边像素的灰度比较,完全不涉及梯度运算的SUSAN算法。主要研究了SUSAN算法,并比较了主流的Prewitt算子,Gauss—laplace算子,Canny算子的边缘检测算法,经Matlab仿真实验后,确定该算法不需要计算微分,计算量小,进一步减少了噪声的影响,且SUSAN算子控制参数的选择很简单,任意性较小,所以比较容易实现自动化的选取,是一种非常有效的算法。     

对数周期曲线振子天线的分析与设计

对数周期天线小型化的一种途径是利用新的谐振天线(如V型天线、螺旋天线、分形天线等)代替半波振子来降低谐振高度,这些对数周期天线可以统称为对数周期曲线振子天线.利用基于Nakano方程的矩量法结合等效电路理论来分析对数周期曲线振子天线的新方法,并对几种小型化的对数周期天线进行了研究.计算机仿真表明:该算法简单易行,为研究新型结构的对数周期天线和对数周期天线的小型化提供了一种新途径.     

Mo（Cu）-H2O体系电位-pH平衡研究

依据Mo(Cu)-H2O体系中存在的主要电化学反应以及各反应组分的热力学数据,通过室温(298K)下的热力学数据,计算并归纳出Mo-H2O、Cu-H2O体系反应平衡式及εT和pH计算式,并绘制出两体系的电位-pH重叠图,明确了各种钼形态在不同pH条件下的热力学稳定区域以及化学反应的可能性。结果表明:在碱性条件下,铜不能还原MoO24-;在酸度比较高的条件下,可以实现选择性还原钼。     

运用PEG相转移催化剂合成β受体阻滞剂Metoprolol酒石酸盐

提供了一种具有应用前景的合成M etoprolol酒石酸盐新工艺.产品以对甲氧乙基苯酚和环氧氯丙烷为原料,在相转移催化剂聚乙二醇400的作用下发生缩合反应合成2-[4-(2-甲氧基乙基)苯氧基]环氧乙烷中间体,中间体再经过胺化反应合成M etoprolol,M etoprolol与酒石酸成盐生成了M etoprolol酒石酸盐.产物由红外光谱(IR)、核磁光谱(1HNMR)、物理及化学分析等方法证实与目标产物基本一致,总收率达50%.     

不对称转换法制备D-脯氨酸的工艺研究

以L-脯氨酸(L-Pro)为原料,正丁醛作催化剂,在正丁酸溶剂中,与R-酒石酸(R-TA)反应制备D-Pro.R-TA.着重研究了反应温度、反应时间、羧酸溶剂用量和催化剂的用量对产物收率和光学纯度的影响,获得了最佳工艺条件.即:反应温度为90℃,反应时间为6 h,正丁酸为溶剂(60 mL),n(L-Pro)∶n(R-TA)∶n(正丁醛)=1∶1∶0.1(mol),中间体D-Pro-R-TA在甲醇中加35%的氨水处理得到D-脯氨酸,总收率为91.74%,光学纯度为98.7%.     

三烃基镓化合物与酰氯的反应研究

研究了三烃基镓化合物与酰氯的反应。该反应条件温和，合成得到高产率的酮化合物。     

ispLSI技术在飞行控制与管理计算机的应用

介绍ｉｓｐＬＳＩ技术的概念及设计流程，给出某无人驾驶飞机的飞行控制与管理计算机中ｉｓｐＬＳＩ器件的设计。     

微小卫星星务计算机任务调度算法

为了在有限的时间内尽可能多地安排具有时间约束的卫星任务,提出一种针对具有独占性、优先级相同的任务的先完成先调度算法EFFFS,对算法性能进行分析,将其与同类算法进行比较,结果表明,该算法具有较小的时间复杂度和较好的调度性能,适用于计算资源受限的环境。     

一种高性能无人机机载计算机设计

目前的机载计算机已无法满足无人机在功能多样化、自主化、智能化等方面的要求.通过并行多处理器系统和任务载荷自主管理系统的设计,提高核心计算机的自主能力;通过神经网络单元、模糊推理单元和智能决策单元的设计,提升核心计算机的智能水平;这两方面的设计提高了核心计算机的自主控制能力和智能化决策能力,满足了高性能无人机平台自主能力和智能水平的要求.     

无人飞行器伺服系统余度控制接口的设计与实现

介绍了一种在无人飞行器中设计应用的伺服系统余度控制接口,该接口实现了数字总线和模拟量两余度接口控制,可有效提高伺服系统的可靠性和抗干扰能力;分析了无人飞行器机载伺服系统的结构组成和工作模式,选择了CAN总线作为机载数字通讯总线,论述了机载伺服系统余度控制接口的工作原理,同时给出了伺服控制器的硬件接口电路及软件工作流程;实验结果表明余度控制接口工作稳定,控制通道转换平稳,该接口能满足无人飞行器控制系统的要求。