基于工业以太网冗余舞台控制系统研究

针对当前舞台控制系统控制对象种类不断增加以及控制精度和可靠性要求不断提高的情况,提出了采用Powerlink作为通讯总线并使用交换机实现网络连接,现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)加ARM作为控制器与监听器的舞台控制系统;采用Powerlink工业以太网总线作为舞台控制系统的通讯总线,可以连接240个舞台控制器并且实现10ms的通讯周期和100μs的同步精度;采用冗余网络连接方式、NiosⅡ加ARM的双CPU控制模式以及上位机双机热备份等措施来确保舞台控制系统的可靠性;从而满足了舞台控制系统对控制性能的要求.     

基于DSP-USB的运动控制器的开发与应用

结合数控系统典型功能开发了基于DSP和USB的运动控制器 ,给出了DSP与PDIUSBD12的接口电路 .分析了USB的驱动程序结构和传输类型 ,提出了一种基于USB事件驱动的运动控制器通信方法 .系统具有可靠性高 ,功能全 ,人机界面友好的特点 ,在实际应用中取得良好效果 .     

STEP-NC--新一代机床控制器

STEP－NC是新近提出的采用STEP规范的数控机床数据接口标准，STEP－NC控制器将不再使用G、M代码来编程，而使用STEP标准的三维产品数据模型加上工艺和刀具信息直接产生加工程序。本文介绍了STEP－NC的基本概念、研究概况，展望了其发展前景以及对未来制造业的重大影响。     

基于LabVIEW的CAN总线重卡AMT数据采集系统设计

在研制重卡AMT过程中需要对车辆的转速、档位等运行参数进行实时监测,为此设计了一种CAN总线数据采集系统,其下位机采用DSP CPLD来完成车辆的动态实时信号的采集,上位机采用LabVIEW USBCAN接口卡完成接收、存储数据,并采用了一种动态多周期测量方法进行高精度测速.试验结果表明该系统稳定、可靠,为研究人员提供了一个可视化监测平台.     

新型双闭环零误差硬件插补同步控制技术及应用

基于现代集成锁相环路技术，提出了一种新型双闭环零误差硬件插补同步控制原理，用于机床具有联动要求的电轴运动控制，开发了精密电轴同步运动控制传动装置．在前苏联“5Д833”型蜗杆砂轮磨齿机床的数控化改造项目上得到应用．实际齿轮加工试验表明：提出的新型双闭环零误差硬件插补同步运动控制原理是正确可行的，齿轮加工精度可稳定在6-5级(GBl0095—88).     

重型汽车起步的变结构串级双环控制

为了提高重型汽车电控机械式自动变速器起步控制的平顺性，在对接合点前后加速度变化的分析基础上．提出了采用变结构串级双环控制维持发动机转速恒定的起步控制算法．针对离合器操纵系统的非线性特性。加速度环采用单神经元自适应PID（Proportional Integral Differential）控制算法来解决非线性控制问题．实验结果表明采用该算法可有效抑制接合点前后的加速度，从而提高起步过程的性能．     

新型双闭环零误差硬件插补同步控制技术及应用

基于现代集成锁相环路技术,提出了一种新型双闭环零误差硬件插补同步控制原理,用于机床具有联动要求的电轴运动控制,开发了精密电轴同步运动控制传动装置.在前苏联"5Д833"型蜗杆砂轮磨齿机床的数控化改造项目上得到应用.实际齿轮加工试验表明:提出的新型双闭环零误差硬件插补同步运动控制原理是正确可行的,齿轮加工精度可稳定在6～5级(GB10095-88).     

基于DSP的永磁同步电机软件式交流伺服系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的三相永磁同步电机软件式交流伺服控制系统.充分利用TMS320F243DSP外设接口丰富、运算速度快的特点,采用坐标变换磁场定向控制、空间矢量PWM与数字PI控制策略,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器,实现软件式交流伺服系统的位置与速度控制.介绍软件交流伺服系统结构与控制软件体系,并进一步给出了实验研究结果.     

基于LINUX的开放式数控系统参数管理可视化实现

分析了参数管理软件模块的总体目标和功能要求,在Linux系统X－Window图形用户界面上,利用面向对象的QTC＋＋类库,应用数据库,多媒体技术,开发开放式数控系统参数管理软件模块,阐述了以可重用性为目标的实现环境和方法。     

基于LINUX的开放式数控系统参数管理可视化实现

分析了参数管理软件模块的总体目标和功能要求,在Linux系统X-Window图形用户界面上,利用面向对象的QTC++类库,应用数据库、多媒体技术,开发开放式数控系统参数管理软件模块,阐述了以可重用性为目标的实现环境和方法.