西门子PLC通过工业以太网通信的ISO—on—TCP连接方式

近年来随着工业以太网（Industrial Ethernet）技术的飞速发展,PLC之间的通信越来越多地利用工业以太网来进行数据传输。本文以西门子的S7-400、300PLC之间的通信为例,详细地介绍了ISO-on-TOP这种连接方式的组态与编程的方法。     

自动化单元控制器的研制

介绍了研制的装配生产自动化通用控制器的性能及特点。该控制器的研制结合电子装配线的要求，具有自己的特点和难点，本文并对其功能作了具体说明。     

聚合物溶液微观力场的分子动力学模拟

提出利用FENE珠-簧链分子模型描述聚合物微观结构,介绍了分子Brown动力学模拟方法,模拟了聚合物稀溶液分子链在剪切流场下不同时刻位形的变化,并计算出不同时刻聚合物流动过程中应力的大小,考虑不同剪切速率和不同区域分子链所受应力的变化,用半隐式预估校正法对流动过程中分子链位彤控制方程进行计算,利用牛顿迭代法对非线性方程组进行求解、     

智慧水利的十大支撑技术

<正>智慧水利通过对河流、水库、堤坝、水闸、取水设施、水源地等水利信息资源整合,实现水利信息感知、采集、传输、汇总、分析、预警及应用的网络化、自动化、智能化和可视化,实时实现水利信息共享,提升水利工程运用和管理的效率和效能。智慧水利是智慧地球的思想与技术应用于水利行业的成果。它利用物联网技术,泛在、自动、实时地感知水资源、水环境、水过程及水利工程的各关键要素、关键点、关键位置和关键环节     

基于生态文明建设的乡村规划探讨 —以井冈山市荷花乡为例

乡村生态文明建设是生态文明建设中的重要一环,以井冈山市荷花乡生态文明村规划为例,以问题为导向,结合地域特色提出荷花乡未来的发展方向,对其发展理念、生态建设、文化挖掘、经济发展方向等内容进行具体规划,为荷花乡的生态可持续发展提供引导.     

高氨基酸食醋酿造技术的研究

通过原料创新和工艺创新,融合国内知名食醋酿造工艺,靶向调控食醋中氨基酸含量,研制出鲜香浓郁的高氨基酸醋。该技术增加了中国醋类新品种,提升了食醋品质和营养保健价值。     

动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制

结合具有扰动基座末端受限机器人的动力学特性,提出了虚构线性不确定系统的匹配 模型概念.通过引入线性不确定系统的鲁棒跟踪控制器设计方法,发展了一种新的受约束机器 人的力鲁棒跟踪控制方法.文中给出了动基座PUMA562机器人的实验结果.     

手表发条表面渗氮工艺研究

本文介绍了发条表面渗氮工艺。此工艺既可解决增强发条强度,提高发条力矩的问题,又保证了发条具有良好的韧性。     

蒸发波导下海杂波对雷达探测的影响分析

为了分析蒸发波导下海杂波对雷达探测的影响,以K-分布模型作为研究对象,采用基于球不变随机过程(SIRP)法对其进行仿真;通过分析仿真结果确定了K-分布海杂波形状参数、蒸发波导高度和雷达探测距离之间的关系。结果表明,蒸发波导高度越高,海杂波降低雷达的探测性能越明显。相关结果可以为新型雷达系统的设计及实际应用起到指导性作用。