基于模糊逻辑带权重的模糊查询研究*

在已研究的模糊查询中,其逻辑连接均为and或or,具有一定的狭隘性,不符合自然语言表述的特点,也不能充分满足查询要求。引入模糊语言量词作为模糊逻辑连接词,同时引入权重,利用Zadeh 的模糊集合理论与SQL系统函数相结合,研究了基于模糊逻辑连接的带权重的模糊查询技术,进一步丰富了SQL模糊查询体系,提高了查询能力。     

仿人机器人的可变ZMP步态规划

为使仿人机器人能够稳定地行走,基于三维倒立摆模型,采用了可变ZMP(Zero-Moment Point)来进行仿人机器人的步态规划.在单脚支撑期依据可变ZMP采规划COG(Center of Gravity)的轨迹,在双脚支撑期内则让ZMP保持低速匀速运动,由此来规划此时间段的COG轨迹.仿真结果验证了规划的合理性,保...     

高频数字化在线式UPS系统的设计与实现

设计了一种基于DSP芯片TMS320F28335和CPLD控制器EPM7256AETC100的高频数字化在线式交流不间断电源(Uninterruptible Power Supply,UPS)系统,系统集有源功率因数校正、电池充放电、逆变、控制、辅助电源及人机界面等单元于一体。本文详细讨论了系统总体方案设计,介绍了基于双半波BOOST变换器的功率因数校正、基于PR控制器的逆变器双环控制、基于解耦双同步坐标系的单相锁相环等关键技术,并完成了2k VA样机设计和性能指标测试,实验和仿真结果验证了该设计方案的可行性和样机系统的可靠性。     

便携式仪器仪表用直流UPS的设计

介绍智能充电控制芯片MAX713，并以其为核心，设计了一台为便携式仪器仪表供电的不间断电源装置。实验证明，此电源体积小、重量轻，可靠性高。     

指针式电学三表自动检定系统研制

针对指针式电学三表无法实现全自动检定这一问题,该文设计并实现一套电学三表自动检定系统,通过一系列自动控制机制实现自动检定的硬件控制需求,提出应用帧间差值剪影法、Hough变换以及阈值逐次逼近法实现的实时动态指针识别算法,将指针信息转换为角度的方法可以满足准确快速的实时指针识别需求。建立的自动检定系统可以代替传统的检定方式,建立数据库以及数据处理系统用于数据的处理,整体实现指针式仪表的全自动检定,系统测试的综合误差优于0.03%。     

AsyP_Web:一个异步WEB服务器开发工具

介绍了Web服务器开发工具AsyP_Web,它用事件驱动的方式管理异步I/O.和目前使用的一些服务器如Apache等不同,用它开发的服务器运行在单进程内,通过多路复用I/O连接客户端.分析了AsyP_Web的体系结构、实现细节、用户开发模式.对用AsyP_Web开发的服务器进行了测试,证明了AsyP_Web是有效的.     

AsyP_Web:一个异步WEB服务器开发工具

介绍了Web服务器开发工具AsyP_Web,它用事件驱动的方式管理异步I/O。和目前使用的一些服务器如Apache等不同,用它开发的服务器运行在单进程内,通过多路复用I/O连接客户端。分析了AsyP_Web的体系结构、实现细节、用户开发模式。对用AsyP_Web开发的服务器进行了测试,证明了AsyP_Web是有效的。     

基于C++的虚拟电路平台设计

详细论述了虚拟控件平台的设计和实现过程，主要内容是利用C 和Windows窗口技术，在Windows平台上利用面向对象语言Visual C 6.0实现一个虚拟控件及电路设计程序。     

改进阈值函数的小波去噪算法

针对小波软、硬阈值函数去噪后信号存在局部震荡和边缘模糊导致去噪效果不佳的问题,研究了小波去噪原理和优化阈值函数的规则,设计了一种具有连续性、灵活性和恒定偏差小的可调阈值函数,提出了一种基于改进阈值函数的小波去噪算法,将其应用于含有高斯白噪声的信号中进行去噪。实验表明,相较于传统方法,所提方法对仿真信号和心电信号都具有灵活性和适用性,并且去噪后信号的信噪比提升了16.21%,皮尔逊相关系数增大了1.62%。因此,本文所提算法具有可行性,可有效保留特征信息,去噪效果更加理想。     

基于色度学与形态学相结合的细胞识别研究

针对受外界光照环境的影响,尤其是光源颜色,采集来的彩色图像经常会发生彩色偏移,可以采用一种白平衡算法进行校正.白平衡会按目前画像中图像特性,调整整个图像红绿蓝三色的强度,以修正外部光线所造成的误差.从而在一定程度上解决了由光照引起的图像彩色偏移,使得检测结果更稳健.原图像经处理后用闽值分割法把细胞成分从背景中分割出来,最后对二值图进行边界跟踪等处理.经过膨胀腐蚀可以获得区域的外轮廓,以及该区域的内部轮廓,提取特征参数输入神经网络进行训练识别.实验结果表明,识别率得到了较大地提高.