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为了对投放物(以下称外挂物)相对飞机的分离特性进行考察,设计了一种用于跨声速风洞试验的轨迹捕获系统,来模拟外挂物从飞机上释放时的运动轨迹。针对外挂物轨迹的捕获问题,设计出一种6自由度串联机械臂,并通过有限元方法分析其受气动载荷时的位置精度;对机械臂进行运动学分析,根据外挂物动力学方程设计出机械臂捕获外挂物轨迹的控制器,并对机械臂运动空间进行了仿真分析;对某外挂物运动轨迹和机械臂对该投放物的捕获轨迹进行了仿真模拟。结果表明:该试验系统的允许试验时间大于0.8 s,机械臂对外挂物各方向上运动轨迹的捕获误差不超过1 mm,满足试验精度要求,从理论上验证了所设计的风洞试验轨迹捕获系统对外挂物轨迹模拟的真实性。 相似文献
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中国古代漆器制胎技术 总被引:2,自引:0,他引:2
漆器胎骨是承受漆饰之物,本文重点探讨了中国古代漆器制胎技术发展源流。按其质地可分为木胎、金属胎、竹篾胎、皮胎、夹纻胎、纸胎、陶胎等几大门类,其制胎技术各随其类,以木胎和夹纻胎制器技术运用最广。 相似文献
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漆酶是一种广泛分布的多酚氧化酶,主要由单一多肽、铜离子活性中心、糖配基组成。多肽链一般含有18种氨基酸,构成漆酶的结构主体;糖配基因漆酶的来源不同而异,是漆酶多样性的标志之一。漆酶活性中心的铜离子依据光学和磁学特性被分为3种类型:Ⅰ型或蓝型铜,Ⅱ型或通常型铜,Ⅲ型或偶联的双核型铜。漆酶的催化反应机理主要包括酶对底物的电子提取、电子的传递和氧分子对酶的还原三步,是一个通过电子转移发生氧化还原反应的过程。 相似文献
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漆酶最早是从漆树所产的生漆中发现的,广泛分布于高等植物和真菌,在昆虫和细菌中也有发现。它是一种含铜的多酚氧化酶,既是聚合酶,也是降解酶,参与愈伤组织形成、木质化过程、生漆成膜、氧化酚类、苯胺类等一系列有机化合物。漆酶的去甲基化作用可以使木质素降解,也能够参与自然界中花色的形成。漆酶的应用以分离纯化为基础,主要用到沉淀、透析、色谱、电泳等技术。 相似文献
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