三维往复摆动式喷丸机械手

针对大型回转件外壁的人工喷丸存在的质量和效率问题，设计了三维往复摆动式喷丸机械手，可有效保护操作人员的健康，大大提离喷丸效率和质量，同时也减少了人工喷丸作业壁。     

论戈尔巴乔夫“新思维”中的政治改革

苏联解体已经18年，超级大国瞬间土崩瓦解，给国际共产主义事业带来了巨大灾难。回顾巨变，戈尔巴乔夫“新思维”中的错误改革是苏联解体直接原因，特别是在他的改革中削弱了党的领导，使苏联共产党遇到突发事件无还手之力。这必须引起我们的重视，那就是在改革的过程中要坚持党的领导，不能削弱党的领导。     

浅谈国际工程HSE管理策划

HSE管理体系的最大特点就是在施工前,对可能遇到的各种危险因素进行评估,找出可能导致事故发生的主要因素,制定有关预防措施和应急反应计划。因而要求施工前制定一个详尽的HSE管理计划。与国内工程建设相比,国际工程面对的是完全不同的外部市场环境,包括社会、政治、经济、法律、风俗习惯、地理气候、工艺标准、惯常做法等都与国内有所区别。因此,国际工程HSE策划要求更高、适应性更强、挑战性更大。     

冲击式粉碎机在超细粉碎中的应用

近年来，我国的超细粉碎技术得到了迅速发展，但至今对这门新技术的一些基本概念等方面缺少统一的认识，对此，提出了新的见解，较详细地阐述了选择超细粉碎机的基本条件和几个应注意的理论问题，介绍了高速回转冲击式粉碎机的分类以及其中的ACM、ACM-A、MLC、QZP-1000等多种机型在非金属矿物超细粉碎中的应用，并指出应重新认识冲击式粉碎机的作用。     

浅析矿井灾害预防和处理计划编制存在的主要问题

通过对《矿井灾害预防和处理计划》编制存在问题分析,使矿井在今后编制时,能从中汲取经验,达到预防效果,实现安全生产。     

冲击压实技术在旧混凝土路面改造中的应用

利用冲击压实机，破碎并压实稳固原砼路面板，解体原块板结构，使之作为新路面底基层，对提高路面改造质量，节约成本，方便施工具有较好的应用价值。     

整体式发动机曲轴油封

本文介绍了一种整体式发动机曲轴后油封,应用于发动机曲轴后,其特点是集油封座、静密封（端面密封）、动密封（唇部密封）于一体,优点是简化装配和降低成本。同时,对其唇部采用不同密封结构时的加工制作工艺及性能特点进行了分析比较,为发动机密封技术的研究与发展提供参考。     

双足机器人稳定行走的仿人预测控制研究

针对双足机器人的稳定行走,提出了一种新的仿人预测控制在线步行模式生成方法。把期望零力矩点（ZMP）分解成离线规划好的参考ZMP和实时变化的可变ZMP之和,通过预测控制和其逆系统共同作用对质心运动进行控制,从而生成具有自适应性的步行模式。但单一的预测控制系统对诸如矩形齿状扰动的可变ZMP的跟踪存在较大的误差,结合仿人智能控制对误差的强抑制能力,设计了与预测控制相结合的仿人预测控制系统。仿真实验验证对矩形齿状扰动的可变ZMP,仿人预测系统也能实现较好的跟踪。     

工作面过陷落柱快速搬家倒面技术

针对潞安矿业集团常村煤矿地质条件复杂,综采工作面回采过程中经常遇到陷落柱、断层等特殊地质条件,基于高产高效、安全保障、机电完好等方面考虑,通常采用大面改小面、跨过陷落柱地质构造的方法。因此,如何缩短搬家倒面时间显得尤为重要。以N1-2工作面为例,介绍了快速搬家技术在常村煤矿实际生产中的研究与应用。     

磷酸盐溶液浸渍天然石墨电极的抗氧化性能的研究

配制3种不同的磷酸盐对天然石墨电极进行常温常压浸渍处理。3种磷酸盐溶液浸渍后的试样在5个不同温度点下经过1 h灼烧后, 测定各样品的氧化失重率, 由此确定抗氧化性能最好的一种磷酸盐浸渍剂。并且通过改变磷酸盐的量来探究浸渍剂浓度的变化对试样抗氧化性能的影响。利用SEM观察浸渍试样和未浸渍试样的表面形貌, 通过热分析测试观察各样品抗氧化性差异, 结果表明: 经2^#浸渍剂(H₃PO₄+Na₂HPO₄·12H₂O)处理的试样的开始失重温度比未浸渍试样提高了50 ℃, 并且在900 ℃的热重失重率比未浸渍试样降低了37%左右。