煤机喷雾远程自动控制技术的设计与应用

该文从龙固矿生产实践过程中,对特大型矿井综放工作面煤机喷雾远程自动控制技术进行了设计与应用,并对成功经验进行了总结与论述,为同类矿井"一通三防"建设提供了有益借鉴。     

综合爆破控制技术在东山采场的减震应用

利用短微差,非等间隔逐孔顺序起爆,孔底间隔装药等爆破控制技术降低炸药单耗,减轻爆破震动,提高爆破质量.     

地下开采转露天开采工程岩体的失稳危害与控制技术

介绍了紫金山金矿开采方式转型后,生产中工程岩体的失稳原因与危害情况;阐述了通过深入研究,综合生产特点,实施工程岩体失稳控制的有效方法和技术;总结了在大量采空区赋存的开采环境中,取得显著规模经济效益的实践经验。     

金属切削毛刺生成机理与预报技术研究进展

金属切削毛刺是切削加工中产生的常见现象,它严重地影响着产品(零件)的精度和使用性能。在系统地概括国内外对金属切削毛刺的形成机理、预报预测和抑制措施方面研究现状的基础上,指出了目前尚需解决的一些主要问题,确立了今后深入开展金属切削毛刺研究的方向。     

浮选柱浮选的先进控制技术

本文介绍了最近为浮选柱和浮选柱系统研制的控制系统的原理和应用。控制系统把三个压力敏感器直接用于测量敏感区的密度和液面高度,帮助说明单个浮选柱的操作特点。在该系统内,合并了一套专家系统研制工具,以提供全部操作工培训、一台在线辅助设备和把浮选柱性能图合并到作决策准则的方法。该系统可适合任何数量的浮选柱,可以通过管理模式或通过Minnorex比例积分微分控制器软件的直接控制来操作该系统。如果希望的话,可以把补充的工艺信号与该系统连接。本文还介绍了Minnrex浮选柱浮选中间试验厂控制系统的操作经验。     

有岩爆倾向的深井巷道岩层支护控制技术

根据冬瓜山铜矿原岩应力测量、岩石物理力学试验、岩体结构调查、数值模拟计算以及工程实际,冬瓜山铜矿深部属高应力(38 MPa)区,存在岩爆倾向性.为此,针对不同的采准巷道提出了支护方法与设计,比如对充填回风道采用"喷-锚-网"支护,对底部结构采用光面爆破和"喷-锚-网 锚索"支护,对出矿口眉线采用超前锚杆预支护等,均取得了较为理想的效果.     

浅淡筒仓基础大体积混凝土施工裂缝控制技术

结合工程实际,通过对原材料、施工浇注、测温养护等多方面阐述了大体积混凝土施工的方法,来有效地控制混凝土裂缝的出现。     

基于DSP的方波无刷直流电动机（BLDGM）控制系统的设计

无刷直流电机是随着电机控制技术、电力电子．技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机，既具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电动机运行效率高、调速性能好，控制精度高的优点。无刷直流电动机采用位置传感器时，对电机的体积、成本、制造工艺有较高要求且抗干扰性较差。而无位置传感器无刷直流电机（BLDCM）具有无换向火花、电磁干扰小、寿命长、运行可靠、维护简便等优点。因此无位置传感器无刷直流电机得到愈加广泛的应用。     

捷联寻的制导系统滤波器设计

主要针对某型捷联寻的制导弹药,进行了捷联寻的制导系统滤波器设计并进行了目标机动情况下的仿真验证。利用捷联寻的导引头给出的量测信息,设计了捷联寻的制导系统的强跟踪卡尔曼滤波器,估计出弹目相对运动等信息,用于末制导弹药的最优导引律,导引其命中目标。仿真结果表明,所设计的捷联寻的制导系统滤波器能有效对付目标机动,满足某型制导弹药武器系统性能指标要求。     

用于姿态调节的并联机器人设计方法

提出一种基于反螺旋理论的设计,给出了用于调节姿态的具有3个转动自由度的并联机器人的设计方法。分析了产生平台奇异时3条支链的反螺旋的线性关系。结合这一分析,利用3条支链对平台所提供的特殊约束,彻底避免平台奇异现象。得出设计这一类结构的运动副组成类型和空间放置原则。最后,用这一方法设计几个新的机构作为范例。