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摘要:对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提。提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,对算法的可靠性、稳定性以及运动意图识别速度进行综合评价。利用开发的运动意图识别算法评测系统,对基于肌电信号源和机械信号源的两种运动意图识别算法进行了实时性能测试,发现肌电信号源的算法识别时间大于机械信号源算法,但是其算法稳定性优于机械信号源算法。进一步地,还利用该评测系统有效地区分出正常识别策略与异常识别策略,发现正常策略的动作识别稳定系数比异常策略高25%左右。因此,所提的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法,能够对不同信号源算法以及不同识别策略的实时性能进行有效评价,为智能下肢假肢控制系统开发提供可供参考的测试平台。 .txt 相似文献
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开展4种铁矿排土场基质改良方法的现场修复实验;进行修复后的土壤理化性质、肥力性质、重金属污染特征,以及植被生长指标检测;确定了排土场生态修复效果的评价因子;利用灰色理论关联度分析法确定权重;根据各评价因子的指数进行统计学加权计算,最终得出生态修复效果评价指数。结果表明:40%粒径-5 mm排土场原矿土+60%黄土+刺槐的组合对排土场生态修复具有较好的效果,优于其它修复组合。建立的生态修复效果评价方法,较全面考虑了多种土壤和植被指标因素,对现场生态修复工程具有良好的借鉴和参考价值。 相似文献
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湖南某铀矿为我国一重要铀资源生产基地,长年的矿冶活动使该铀矿冶地域生态环境不可避免地遭到了一定程度破坏。本文以该铀矿冶地域介形类为研究对象,分析其分布与生态特征,并利用该生物评价本矿冶地域地表水放射性污染状况。结果表明,Cypridopsis vidua在溪流与河流中均有分布,Helerocypris incongruens仅发现于河流,两者丰度均不高。利用该两种介形类丰度及总丰度变化可指示水体铀浓度的变化,丰度越小,铀含量越大,反之亦然。Shannon-Wiener物种多样性指数与水体铀浓度呈明显负相关,表明也可利用介形类生物指数指示水体铀浓度。该生物指数明显偏低,说明该铀矿冶地域地表水环境质量需要改善,放射性污染应引起足够重视。 相似文献
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文章针对我国公路工程建设安全生产所面临的难点和项目安全管理的现实需求,将分级管理和匹配管理的理念引入公路工程项目安全管理实践,提出了公路工程项目安全分级管理方法。从明确公路工程项目安全分级管理的定义出发,构建面向项目施工单元的安全分级模型,提出对应不同安全等级的匹配管理策略,建立了基于PDCA循环管理模型的分级管理工作流程。结果表明公路工程项目安全分级管理方法可以为项目安全管理决策提供辅助性支持。 相似文献