公交车系统调度模型构建

首先,我们将一天的时间分成了不同的多个时间段。然后,在每个时间段内,我们考虑到公交车公司和乘客两方面的利益,引入了公交车载客的平均满载率、乘客的等待时间和拥挤程度这3个目标函数来衡量公交车公司的利益和乘客的满意度。为求解该目标规划,我们采用了加权系数法,引入了加权因子,使多目标函数转化成单一目标的模型。同时也可以由求得的行车计划得到了公车站交所需的最小车辆数。     

基于MC8051的压力传感器校准算法

以一种压力传感器为例,介绍了一种改进型压力校准算法。针对高温会对传感器影响较大的特性,同时考虑算法复杂度以及处理器的运算等问题,在高温区采用最小二乘拟合加三次样条插值法,在低常温区则用最小二乘拟合加牛顿差值算法构造温度补偿模型。所有数据运算处理采用MC8051处理器处理。实验结果表明:改进算法模型能很好消除温漂,校准误差在0. 119%以内,满足实际需求。     

基于密度进化理论改进的LDPC码偏移最小和算法

针对目前LDPC码偏移最小和算法的偏移因子的选取方式不够准确灵活等问题，提出了一种基于密度进化理论改进的最小和算法，称为DOMS算法。该算法首先根据密度进化理论计算BP算法和MS算法在每次迭代译码过程中，校验节点传递给变量节点的信息的概率质量函数，然后由两者的差值得出每次迭代对应的偏移因子βｍ，ｍ表示第ｍ次迭代，再对偏移因子序列βｍ做加权平均处理得到新的偏移因子β，通过使用该偏移因子DOMS算法与经典的OMS算法相比。仿真结果表明大约可以取得0.2ｄＢ的增益。此外，当对比与BP算法译码性能相近的LMMSE Min Sum算法时，DOMS算法在获得相似译码性能的基础上，可以节省大约28.29％的逻辑元器件和34.33％的内存。     

南美洲某铜矿排土场边坡稳定性研究#br#

为保证排土场安全生产，以南美某铜矿排土场边坡为例，应用极限平衡法模拟现状排土场边坡在降雨入渗前后以及地震工况下安全系数、渗流场变化规律，结果表明，在降雨入渗之前，排土场安全系数高于规范值，边坡处于稳定状态；降雨入渗之后，边坡体积含水率增加，土体发生软化，强度参数降低，边坡沿软弱层面发生滑动破坏，造成边坡失稳；在地震工况下，安全系数下降明显。在其基础上，利用MIDAS软件建立排土场边坡三维数值模型，并利用有限元法进行数值模拟，结果表明，排土场最易发生屈服的区域为坡角基底处，其物理力学指标较低，底部土体先发生屈服破坏，之后带动上部台阶边坡发生破坏，排土场破坏模式主要以深层滑动为主。2种计算方法结果得出边坡破坏模式不同，边坡发生破坏的趋势相近，体现了2种计算方法的合理性。     

磁吸附轮式擦窗机器人动力学建模与仿真

针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。     

基于对齐处理与偏差检测的业务流程适合度分析

由于业务流程在实际应用中的多变性及动态性,需要对日志与给定模型之间的服从性进行校验与分析。目前的服从性校验方法主要将日志与模型进行对齐处理以检测整体偏差,但这种全局观测所获得的偏差会影响服从性校验的准确性,因此提出一种新方法对日志和给定模型间的最优对齐进行搜索来分析服从性。首先设定选择子序列划分对齐的种类,并通过对齐搜索算法在不断排除的过程中寻找最小偏差对齐;然后分析同一偏差以不同形式回放于模型子模块中的精度及行为关系确定最优对齐。该方法通过实际业务流程的研究案例及比较实验进行评估,其结果表明准确检测偏差能够明显提高适合度的测量值,并通过分析适合度测量的详细数据得出缩小对齐比较范围可减少计算量的结论。     

基于MED和边际谱的自动倾斜器轴承故障诊断

针对直升机自动倾斜器轴承早期微弱故障特征易被强烈背景噪声淹没的问题，提出了一种基于最小熵反褶积（Minimum Entropy Deconvolution，MED）和边际谱的自动倾斜器轴承故障诊断方法。采用MED对采集的振动信号进行滤波降噪，提高了信号的信噪比，突出了轴承早期微弱故障特征；通过Hilbert变换和经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，EMD）获取去噪包络信号的本征模态函数（Intrinsic Mode Functions，IMF）集，并引入峭度筛选准则选取合理IMF集计算局部Hilbert边际谱，有效地提取了故障特征频率，能够通过故障特征频率进行故障类型判别。通过某型直升机自动倾斜器故障诊断试验系统验证了该诊断方法的合理性和可行性。     

轨道交通综合监控系统用户与权限管理功能的设计与实现

针对城市轨道交通综合监控系统(简称ISCS)用户与权限管理的需求,基于对综合监控系统的用户画像分析,提出一种基于"用户-用户组-权限"的用户与权限设计方法,通过对综合监控用户画像、综合监控权限、用户及权限管理等进行分析,介绍了主要功能的实现机制。模型设计简洁易懂,具有易实现和高可靠的优点,对轨道交通及其他类似工程有一定的借鉴意义。