湿法磷酸生产中沉降剂的研究及应用

为了加快湿法磷酸生产中浓磷酸杂质的沉降速度,缩短浓磷酸澄清时间,提高为磷酸下游生产单位供酸的效率及合格率,对浓磷酸沉降进行了工业试验。试验采用添加沉降剂的方法,以其实验室小试试验为基础,并依照生产现场实际情况作出调整,对其在磷酸生产主装置上的试验效果进行了验证,通过大量的实验数据,确定了沉降剂对浓酸杂质沉降的良好作用。     

基于惯量估计的工业机器人关节伺服系统变增益自抗扰控制* .txt

摘要：针对工业机器人关节伺服系统存在时变负载和模型不确定性问题，提出了基于惯量估计的变增益自抗扰控制策略。首先，建立了关节伺服系统数学模型，并通过频域分析，得到了关节伺服系统二阶状态方程。为了削弱扰动和不确定参数的影响，设计了线性扩张状态观测器，利用自适应的方法估计惯量，同时结合鲁棒和滑模控制以保持系统稳定性，并对该控制策略进行了仿真和实验研究。实验结果表明，在该控制策略下，电机端正弦信号跟踪误差小于02 rad，在负载扰动下位置误差小于003 rad，较之单一自抗扰控制误差大约减小了40%，具有较强的抗扰动性，提高了关节伺服系统的控制精度和动态性能。 .txt     

ADC14铸锭微观组织不均匀行为的研究

通过化学成分分析、金相组织分析等方法对某公司ADC14铸锭微观组织形貌、分布和均匀度进行了对比研究.结果表明:微观组织分布不均,存在粗大块状初晶硅和孔洞,截面呈空洞区、气缩孔区和针状微孔区明显分层.另外,试样中杂质元素含量较高,有一定的遗传性,这也是微观组织不均匀的本质原因.     

四氧化三锰的简易制备及其作为电池阳极材料的电化学性能研究

在90℃下,采用空气氧化法于弱碱性介质中氧化Mn2+制备Mn3O4。X-射线衍射和扫描电镜表明,产物为四方结构的Mn3O4,纯度高、结晶良好,具有近似球形形貌。电化学测试结果表明,在50 mA/g的电流密度下,Mn3O4作为阳极材料的初始放电容量为198 mA.h/g。在不同电流密度下循环50次后,放电容量基本可以回到初始值。     

钴酸镍的形貌、制备和应用

介绍钴酸镍(NiCo_2O_4)形貌、制备方法和应用的研究进展。重点介绍NiCo_2O_4的水热/溶剂热法、液相沉淀法、微波法和溶胶-凝胶法等制备方法与其在能量转化和存储、催化氧化、分析检测等领域的应用。此外,对NiCo_2O_4的发展趋势进行展望。     

Birnessite型层状氧化锰的制备及其电容性质

基于高锰酸钾和尿素之间的氧化还原反应,采用液相沉淀法制备了氧化锰材料。应用X-射线衍射、扫描电镜和氮气吸脱附技术对所得材料的结构、形貌和表面性质进行表征,结果表明,所得材料具有层状结构,为片状粒子。其比表面积为12m2/g,平均孔径为17nm。电化学测试结果显示,制备材料表现出优良的电容特性。当电流密度为0.50A/g时,比电容为172F/g。在20mV/s的扫描速度下,循环测试3500圈后比电容保持率为88%。     

高性能非纤聚酯产品的技术与市场新进展

文章概述了全球非纤聚酯的发展和分布情况,并对全球高性能聚酯材料的附加值进行了比较。重点介绍了国内外高性能非纤聚酯材料的产品开发状况,尤其是工程塑料用聚酯的最新技术与市场发展。此外,作者还从高性能聚酯基础材料的改性、新聚酯原料石油资源的综合利用、提高聚酯材料使用性能和生物基资源的应用等几个方面探讨了高性能非纤聚酯产品的开发趋势。     

高强度钛合金管材残余应力测试及对比分析

无缝TA18钛合金管材的制备通常要经历大变形量的冷轧工艺,不可避免地引入残余应力。本实验利用X射线残余应力测试技术,对不同工艺条件制备的TA18(Ti-3Al-2.5V)合金多种规格冷轧管材外表面的残余应力进行了测试,并对比了管材切向残余应力的差别,针对其差别讨论了可能产生的原因。结果表明,工艺不当会导致钛合金管材在切向呈现拉应力,而适宜的工艺则在钛合金管材的切向形成压应力。残余拉应力显著地降低材料的应力腐蚀抗力和疲劳抗力,而残余压应力却可以不同程度地提高材料的疲劳寿命。因此,对比实验数据可以得出,TA18管材需要稳定制备工艺,从而达到残余压应力的应力状态,才能拥有更好的服役性能。