TRIME-T3管式TDR土壤水分测定系统在宁夏泾源地区的标定研究

通过对比TDR(时域反射仪)法与烘干称重法测定土壤含水率,针对TDR在宁夏泾源县的土壤水分测定进行了标定及适用性研究.结果表明,TRIME-T3 TDR不适用于精确的表层土壤含水率的测定;在TDR标定过程中采用分段标定的方法能够取得相关性更好的标定方程.     

提升高校网络文化建设的路径分析

以互联网为载体的高校网络文化,不仅使高校传统的教育、学习和生活方式发生了很大的变化,也为高校的思想政治教育工作带来了新的机遇和挑战.当前提升高校网络文化建设的路径包括:革新网络技术应对高校网络文化的先天不足,加强社会交往弥补高校网络文化的内容局限,丰富话语体系打破高校网络文化的自闭空间,坚持主旋律明确高校网络文化的价值定位.     

谐振式微型管道机器人设计与实验

针对直径在18~30 mm范围内的细小管道难以检测的问题,提出一种微型机器人。该机器人采用谐振原理驱动,简化了传动机构。由微型电机带动偏心轮旋转作为激励源,建立了机器人在管道壁约束下的数学模型,求解机器人柔性足与管壁碰撞产生的角加速度和接触点位置,分析了机器人的运动机理。研制机器人样机,并搭建管道试验环境,进行速度和牵引力测试实验。最小样机尺寸15 mm×15 mm×22 mm,由实验结果得出:样机在8 V电压下,速度最高可达到68.29 mm/s,功耗约为0.15 W,最大爬坡角度30°。     

视觉检测系统中亮度不均匀背景的一种去除方法

刀具形状视觉检测系统中，照明不均匀对测量结果影响很大。针对这种情况，提出了基于二维二阶多项式拟合并去除不均匀背景的方法。遵循最小均方程差原理，给出了二维二阶拟合的矩阵表达式。在编制的程序中，拟合点以人机交互形式由鼠标点击选出，程序自动记录所选点的图象人材与亮度值信息，然后拟合出背景曲面，并以二值图象形式给出去除背景后的目标图象。对一幅光照模型未知的网络图象进行了背景去除，实验结果良好。     

基于单神经元自适应PID控制的位置扰动型电液伺服施力系统

针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题，在用结构不变性原理进行补偿的基础上，采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法，可以较好地消除位置干扰的影响，同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响，提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真结果验证了上述结论。     

基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制

研究了欠驱动自主水下航行器 (Autonomous underwater vehicle, AUV)的三维空间路径跟踪控制问题.针对基于虚拟向导建立的三维路径跟踪误差模型, 采用滤波反步法设计跟踪控制器,通过二阶滤波过程获得虚拟控制量的导数, 避免了直接对虚拟控制量解析求导的复杂过程, 同时滤除了高频测量噪声, 增加了系统对噪声的鲁棒性.通过设计滤波误差补偿回路, 保证了滤波信号对虚拟控制量的逼近精度.基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒项, 保证了闭环跟踪误差系统状态的渐近稳定.仿真结果表明了该控制器对噪声干扰具有一定的鲁棒性, 能够实现对三维路径的精确跟踪.     

基于样本密度和分类误差率的增量学习矢量量化算法研究

作为一种简单而成熟的分类方法, K最近邻(K nearest neighbor, KNN)算法在数据挖掘、模式识别等领域获得了广泛的应用, 但仍存在计算量大、高空间消耗、运行时间长等问题. 针对这些问题, 本文在增量学习型矢量量化(Incremental learning vector quantization, ILVQ)的单层竞争学习基础上, 融合样本密度和分类误差率的邻域思想, 提出了一种新的增量学习型矢量量化方法, 通过竞争学习策略对代表点邻域实现自适应增删、合并、分裂等操作, 快速获取原始数据集的原型集, 进而在保障分类精度基础上, 达到对大规模数据的高压缩效应. 此外, 对传统近邻分类算法进行了改进, 将原型近邻集的样本密度和分类误差率纳入到近邻判决准则中. 所提出算法通过单遍扫描学习训练集可快速生成有效的代表原型集, 具有较好的通用性. 实验结果表明, 该方法同其他算法相比较, 不仅可以保持甚至提高分类的准确性和压缩比, 且具有快速分类的优势.     

无线网络中TCP/NC协议性能分析与仿真验证

为改进传统传输控制协议( TCP)在无线网络中的性能,运用Matlab对TCP Reno,TCP Vegas和基于网络编码的TCP/NC吞吐率分析模型进行数值求解,分析3个模型在不同网络环境下应达到的理论值,验证TCP/NC模型在理论上能否提高其吞吐率。基于NS-2对3种吞吐率模型进行仿真,结果表明,TCP/NC及其分析模型可有效改进TCP协议。     

无线网络中优化TCP性能的网络编码方法研究

网络编码的出现为改进网络的传输性能提供了新的方法.J.K.Sundararajan等人将网络编码技术与传输控制协议相结合,提出了基于网络编码的TCP/NC协议,其在改进无线网络中传统TCP的性能方面取得了明显效果.但该协议及其改进协议存在的数据传榆和解码操作同步性问题会严重影响TCP/NC性能.提出的改进协议TCP/NCW根据解码时间调节解码窗口,以确保数据传输和解码操作同步,从而获得更好性能.运用排队论分析了TCP/NCW最优解码窗口的存在性.在NS2中的仿真结果表明,在静态场景和动态场景下TCP/NCW的吞吐率比TCP/Vegas和TCP/NC有显著提高,同时也具有较好的公平性.     

基于OAIS参考模型的电子文件可信安全管理平台研究

针对文档移交不规范、缺乏安全保证问题,阐述安全管理平台的意义,介绍OAIS参考模型并分析其功能模型和3种信息包用途,应用OAIS参考模型建立档案馆管理系统平台的主要功能框架,以及使用数字签名技术、MD5算法来检验电子文件的真实性和完整性,能较好解决电子文件安全管理中的问题.