材质识别多功能触觉传感器

本文介绍一种材质识别多功能触觉传感器,它呈平面单一构造,但具有三种传感器功能。该传感器由制做在柔性绝缘薄 上的两只金属线圈构成,有４个输入输出端子,当它作早感线圈使用时,吾感性功能,可以识别金属和半导体材料;当它看作一个平面状电容时,呈容性功能,可以识别绝缘材料;当当它用于控温电路时,该传感器呈温觉功能。由试做的传感器能识别一些典型的材料如铁、铝、黄铜、橡胶、木材、有机玻璃和发泡塑料等。实验结果表     

电网安全稳定控制装置线路故障跳闸判据的改进

安全稳定控制用故障跳闸判据已经在各级电网的安全稳定控制装置中得到了广泛应用,其动作的准确性依靠继电保护装置的跳闸信号。近年来,随着继电保护装置速动性指标的提升,安全稳定控制装置不能准确识别输电线路故障类型事件时有发生。基于现场发生的相间故障实例分析,提出安全稳定控制用故障跳闸判据的改进方法。利用RTDS实时数据仿真系统通过FWK-300型安全稳定控制装置对改进后故障跳闸判据的正确性、可靠性和有效性进行了验证。实验结果表明:改进后故障跳闸判据正确、可靠、有效。     

接近觉智能小车的设计开发

本文介绍了一种接近觉智能小车,该智能小车基于接近觉和STC89C52CR微处理器,采用模块化设计方案,结构简单,易于搭建平台和维修,测量精度高,可靠性好。该智能小车能够实现自动控制、被动控制、自动循迹、自动避障、测速、调速、速度显示、无线蓝牙通讯等功能,既能实现自动控制巡航,若用相关通信系统又可完成人工在线控制的功能。另外,对智能小车的超声波测距进行了温度补偿,有利于提高测距精度。接近觉智能小车的研制有助于研究以智能小车为模型的自动化驾驶技术,对智能车辆的研制与开发、现代化交通工具的智能化、多功能化发展提供了一个可行的参考方案。     

一种温湿度、照度多功能传感器的研究

本文提出一种多层感知技术。针对复合信息测量问题，该技术采用了分层式结构，使测量算法得以简化并有效解决了三参数信号的重构问题。为验证该方案的有效性，研制了一种新型多功能传感器，系由CdS和Fe3O4等化合物在同一基底上烧结而成，它可以同时测量温度、湿度及照度。     

基于光通维持率和色参数漂移的LED寿命评价方法

本文基于温度加速试验,对两种大功率白光LED光源的使用寿命进行了评价,同时对加速过程中测试光源的色参数变化情况进行了研究。测试结果表明,白光LED的色参数漂移与光通维持率衰变速度出现不同步的现象。建议对LED光源的寿命评价考虑要兼顾光通维持率和色漂移。     

一种定量测定钼系高速钢共晶碳化物不均匀度的新方法

采用计算机技术在图像仪上对钼系高速钢共晶碳化物的不均匀度进行了分析测定,试验数据用计算机进行拟合,并用试样分析验证了新方法测定结果的偏差值.结果表明:碳化物总面积百分数x1、碳化物条带的平均宽度x3、条带内碳化物占整个碳化物面积的比例x4等特征参数与衡量共晶碳化物不均匀度的级别y之间的关系可定量表示为Y=-2.133 0 0.223 7x1-11.049 0x3 0.107 3x4,实测结果证明了该方法的有效性.     

龙门刨床改造

分析龙门刨床工作台的负载特性和原K—F—D调速系统的调速特性,并对应用交流电机改造龙门刨床主拖动系统进行可行性分析,通过改变拖动方式降低了龙门刨床主拖动的装机容量,给出用交流异步电动机、变频器、步进电机和PLC改造龙门刨床的控制和电气实现方案,改造节电效果显著。     

永磁电磁混合磁浮列车的永磁磁场仿真

磁浮列车的结构参数、磁场分布关系到磁体斥力、效率和可靠性,因此有必要对磁体的整体结构分布、磁极数、磁体厚度、气隙等参数及其构成的磁场进行深入研究。基于磁路设计的基本原理,本文采用MATLAB、ANSYS软件,探讨永磁悬浮电磁导向磁浮列车的磁场分布及其大小的影响因素,分别研究永磁场的二维平面分布和三维立体分布,通过磁场分析、建模,对其磁场进行数值计算。结果表明,采用本文数值仿真方法计算的气隙内磁感应强度及其磁力线分布,为最终确定磁浮列车的稳定悬浮间隙大小提供重要数据。     

结合零速检测的微惯性系统混合滤波

分析了Unscented卡尔曼滤波(UKF)和Unscented粒子滤波(UPK)算法的特点,提出了一种混合粒子滤波算法(HUPF),以改善车载系统在运行时间长、运动状态变化频繁时导航系统不稳定的非线性特点,并使导航系统能在GPS信号缺失的情况下继续稳定工作。首先,通过零速检测(ZUPT)方法确定车载系统不同的动态特性。然后,针对检测结果选用混合滤波算法,即根据检测结果确定在不同的动态特性下采用UKF或者UPF算法对车载系统特性变化进行不同处理。最后,根据实验结果对不同方法进行了比较。结果表明,采用本文提出的滤波方法,车载导航系统在不同的动态特性下,特别是在GPS缺失的情况下能有效地降低载体在不同动态特性下误差的影响,提高车载系统动态定位精度,将由非线性误差导致车载系统误差积累造成的影响减少了55%,处理速度提高大约2倍。     

催化裂化装置余热锅炉技术改造及效益分析

指出了中国石油哈尔滨石化公司0．8Mt／aRFCCU焚烧式CO余热锅炉存在的问题，通过增设低温过热器，改变省煤器结构，利用水热媒技术和选用固定旋转蒸汽吹灰器及脉冲吹灰器等改进措施，提高了CO余热锅炉的蒸汽过热能力，烟气能量回收能力和锅炉热效甲，节能效果明显，取得了很好的经济效益。