基于聚类算法的MWD泥浆脉冲信号识别研究

无线随钻测量MWD(Measurement While Drilling)利用泥浆脉冲进行信号的传输可以实时观测井底的相关数据,地面解码系统对接收到的泥浆脉冲信号进行正确的检测与识别是随钻测量的核心技术之一。然而,信道中存在的各种噪声会对信号的传输与识别造成干扰与误码。首先对曼彻斯特编码泥浆脉冲信号的噪声进行了分析,在此基础上将归一化最小均方(NLMS)自适应滤波算法去除泥浆脉冲信号的噪声,与传统滤波方法相比,NLMS自适应滤波算法能更有效的去除各种噪声并能有效的消除泵冲基值对波形的影响。然后针对得到的去噪泥浆脉冲信号的特点,建立泥浆脉冲识别模型,将聚类识别算法应用到了泥浆脉冲信号的识别。最后现场试验结果表明,该解码过程简单实用,具有可靠性高、误码率低等特点,符合工程应用的要求。     

热气泡式微流体驱动器的研究进展

热气泡式微流体驱动器是微驱动的一个研究分支,是微流控器件的重要组成部分。热气泡式微流体驱动器没有机械可动部件和机械变形,结构简单、容易加工制造、可靠性高,在航空航天、生物医学和化学等领域具有广阔的应用前景。目前,热气泡式微流体驱动器主要采用4种加热方式：电阻加热、电磁感应加热、激光加热和电火花加热。对以上4种热气泡式微驱动器的研究进展进行了总结,分析了不同加热驱动方式的工作原理、结构组成、微加工制作方法、实验测试结果和驱动特点,并对今后热气泡式微驱动器的发展趋势及研究方法进行了分析。     

无线随钻测量地面解码系统及算法设计

针对目前国内油田无线随钻测量(measure while drilling,MWD)中多采用国外仪器的现状,研制了一套MWD地面解码系统,其硬件将防爆箱、地面采集箱集成在一起,作为MWD地面解码系统泥浆脉冲信号的数据采集单元.首先,地面解码算法采用了有限冲击响应(finite impulse response,FIR)数字滤波对泥浆脉冲信号进行去噪;然后,采用相关基值调整算法对去噪后的泥浆脉冲信号进行泵冲基值的消除;最后,对选取的三比特周期内曼彻斯特编码的泥浆脉冲信号波形形状进行了分析,将模糊聚类算法应用到了泥浆脉冲信号的识别上.现场实验结果表明:研制的装置能正确地对泥浆脉冲信号进行提取和识别,解码过程简单实用,具有可靠性高、误码率低等特点,符合工程应用的要求.     

显微立体视觉中体视显微镜双光路相关性的研究

基于体视显微镜的显微立体视觉系统已经在微操作系统中得到应用．体视显微镜的2个子光路之间存在耦合关系,耦合程度与光路结构及物点在视场中的位置有关,建立了描述体视显微镜双光路耦合关系的相关函数,且对相关性进行了量化,量化结果可用于成像误差估计及模型的选择．实验结果表明,G-SLM双光路的相关性大于CMO-SLM双光路的相关性,小孔成像模型用于分析G-SLM成像时,存在较大成像误差．     

基于3-RPC并联机构的车辆座椅减振装置研究

针对车辆座椅存在的多维振动问题,提出一种采用3-RPC并联机构结合减振耗能元件实现多维减振的方法。首先建立减振装置多体动力学模型与数学分析模型,并应用数学模型位移输入-输出关系验证动力学模型的正确性。以动力学模型为基础,研究人-椅系统三垂直轴向加速度传递特性和冲击响应,仿真结果表明系统三轴向共振频率避开了人体敏感频段和车辆悬架及轮胎共振频率;竖直方向最大传递率为1.43,优于固定式座椅(2.08)和机械减振式座椅(1.87),水平方向减振区涵盖了车载环境激励频段,且受冲击作用时系统上平台各轴向加速度和位移峰值明显低于下平台相应值,说明该减振装置对多维稳态振动和冲击激励均具有良好的衰减性能,可显著改善车辆乘坐舒适性。     

高机动平台电缓速匹配技术综述

高机动平台的发展表明,高速行驶等机动性能提升导致持续制动功率不断增加、采用单一机械制动其摩擦部件温升过高,亟需加强制动系统缓速匹配的研究。通过分析高机动平台典型制动工况,明确了缓速匹配的设计输入;对多类型缓速技术的发展现状和特性进行分析,提出一种适合高机动制动匹配的新型电缓方案,分析研究了新型电缓的主要关键技术;以40 t级高机动平台为背景进行新型缓速性能研究,为高机动平台缓速制动研发提供一种新的技术途径。     

永磁悬浮电磁导向列车模型力平衡分析

为了实现列车模型在永磁斥力和电磁吸力共同作用下的动态稳定悬浮,提出了一种永磁悬浮电磁导向列车模型．研究了其机械结构组成及其工作原理,建立了相应的数学模型,分析了各永磁铁组合斥力之间在空间三自由度方向的相互作用机理和基本特性,研究了列车模型的力平衡特性、自适应性及稳定性,提出了列车模型截面三自由度平衡控制问题的解决方案．研究结果表明,基于对称机械结构并经合理组合分布的永磁铁能实现列车模型悬浮．     

ADS—B数据链系统的建设与应用

ADS—B数据链系统目前主要包括三种：1）S模式的基于异频雷达收发机的1090ES数据链;2）通用访问收发机（UAT）数据链;3）模式4甚高频数据链（VDL-4）。本文主要介绍了三种数据链目前在国内的建设和应用情况,并对ADS—B数据链系统建设中可能出现的问题进行了探讨。     

氧漂助剂的研究

研究了助剂对氧漂及过氧化氢强化氧漂的影响。结果表明助剂能有效地提高所漂浆的白度,减少碳水化合物的降解。用Op1D1ED2和Op(AQ)Po漂程,在Op段加入助剂能使漂浆达到较高白度。     

全固态激光器14 kHz Q脉冲实验研究

在激光二极管抽运固体激光器(DPSSL)中设计一种由无刷电机驱动,采用棱镜作为旋转反射镜的转镜Q开关。设计了20只棱镜的转盘,获得重复频率14.3 kHz的激光脉冲,实现了千赫兹高重复频率大功率关断能力的Q开关技术。在逐步提高转镜转速来缩短Q开关时间的实验中,激光脉冲序列相应递减,当棱镜转镜转速为4.3×104r/min时,获得脉宽89 ns,重复频率14.3 kHz的1064 nm高重复频率脉冲输出。当输入功率为795 W时,获得平均功率100 W脉冲输出,电-光转换效率为12.5%,峰值功率达到78.3 kW。实验结果说明,棱镜转镜Q开关是实现全固态激光器千赫兹Q脉冲输出的可行技术途径之一。