一种改进的颜色共生矩阵纹理描述符

利用模糊连续三角模运算定义的相似性度量描述彩色图像中像素点之间的差异程度,提出一种改进的颜色纹理特征描述符。该描述符首先将彩色图像多通道颜色信息按照间隔距离和方向进行有效融合并转换为伪灰度图像,然后再用灰度共生矩阵法提取图像的纹理特征矢量。在基于内容的图像检索测试平台上完成的实验表明,改进的纹理描述符所需特征矢量的维数与灰度共生矩阵描述符相同,而描述能力却能与各类颜色共生矩阵描述符相当,有效地实现了图像中纹理和颜色特征融合提取,提高了图像检索性能。     

景鹰高速公路桃墅岭隧道光面爆破施工技术

光面爆破在隧道开挖中运用广泛,该爆破控制技术在景鹰高速公路桃墅岭隧道洞身开挖中达到比较理想的效果,洞室成形较好。介绍了该工程中的光面爆破参数、爆破控制技术。     

桃墅岭隧道右线出口偏压段进洞方案

桃墅岭隧道右线出口严重偏压,重点介绍在施工中采取的进洞措施,通过对比原设计方案与实际施工方案和通过现场的监控量测,论证该方案的可行性,为今后处理偏压进洞提供典范.     

节气门端面车夹具

1.概述 如图1所示节气门为我厂生产的化油器上的一个关键零件,材料为铜板,其厚度公差要求控制在±0.02mm范围内,国产板料很难达到上述要求,所以用1.5mm厚     

一种支持热部署的制造网格协同平台设计

制造网格中存在大量的共享和管理方式不尽相同的各类资源,在构成网格应用时,要处理不同的调用方式和使用策略等。针对该问题,提出一种将资源节点端封装成Web服务资源的体系结构,并以此Web服务作为整个资源节点协同环境的服务接口,通过此公共的Web服务完成网格服务的应用,最终实现在资源节点进行服务变更时无需重新部署。详细阐述了此结构的设计方法以及协同平台中制造任务的调度、制造资源的封装过程,并设计了基于制造网格的SMT产品跨企业协同制造平台。     

制造网格的服务等级协商描述研究

制造网格服务等级协商描述是保证服务质量的重要内容,在讨论服务等级协商描述结构的基础上,利用网络服务等级协商语言,研究并建立了协商者、服务等级目标和服务等级技术规范的服务等级协商描述,最后,分析了基于SLA的制造网格合同流程,为区分服务需求及满足不同等级服务质量提供支持.     

力反馈设备运动学分析及轨迹规划

针对于人体的复杂组成,要求力反馈设备必须具有精确稳定的工作性能。介绍了设备的构件组成和工作方式,运用D-H参数法建立每一个杆件的坐标系,得到了相邻杆件之间的齐次变换矩阵。经过运动学分析,得到了力反馈设备运动学特征方程。利用ADAMS进行设备的轨迹规划,理论分析和实际仿真结果表明该力反馈设备结构具有良好的运动特性。     

基于状态空间预计算的软组织实时形变模型

为提高混合软组织实时形变模型(HSTDM)的计算效率,提出一种基于状态空间预计算的混合软组织实时形变模型。利用HSTDM模型,通过离线预计算方式得到离散形变状态空间的精确数据,在实时交互时采用光滑粒子流插值函数计算力反馈和形变节点的偏移值。仿真结果表明,该模型能够描述软组织线性、非线性和各向异性材料特性,并在视觉和触觉上分别达到60 Hz和500 Hz以上的刷新率。     

基于图像特征的力反馈渲染改进算法

传统基于图像特征的力反馈渲染算法在图像预处理降噪阶段容易丢失虚拟对象表面粗糙度信息。为此,提出一种改进的力反馈渲染算法。在快速矢量滤波器内置噪声检测器之前,增加一级基于图像边缘特征矢量的噪声检测器,以提高噪声检测准确率、保护图像边缘细节特征。实验结果表明,改进算法能够准确描述虚拟对象表面细微的粗糙度信息,实现更逼真的触觉与视觉融合的力反馈。     

基于SCADA和GIS技术的供水管网调度系统

监测监控及数据采集系统(Supervisory Control and Data Acquisition-SCADA)能够远程控制、监测、收集设备数据并把它传送到监控中心.地理信息系统(Geographical Information System-GIS)具有捕获、管理、操作、分析与空间数据相关的数据能力.本文阐述了基于GIS和SCADA系统集成的供水管网调度系统的系统框架.新系统最大的特点是:GIS中以各种空间数据为基础建立的管网分析模型在导入SCADA系统输出的实时数据后可以增加模型的准确度和实时性,GIS强大的图形显示能力也大大增强了模型可视化分析能力.