钣金成形件支撑结构抗拉强度的优化研究

为解决冲压件生产线末端跌落导致的变形问题,通常在冲压单件时需提高刚性区域处添加辅助支撑结构,其强度能否在零件跌落过程中起到支撑作用至关重要,在冲压件生产线末端运输的实际工况下,使用中心惯性矩描述支撑结构的抗拉强度,并进行了合理性的验证。在此基础上提出了支承结构的优化方案,主要为增加截面几何参数宽度b及特征高度h,增加特征高度h对增强零件抗拉强度更明显,该优化方案可为各主机厂解决此类问题提供参考。     

一种视觉引导的作业型飞行机器人设计

针对作业型飞行机器人执行抓取、投放等作业任务时飞行机器人与被抓取目标之间难以相对定位的问题,提出了一种视觉引导的作业型飞行机器人设计方法.首先,介绍作业型飞行机器人系统的整体机构设计,建立飞行器和空中作业装置的运动学和动力学模型.然后,根据针孔成像模型,在ArUco标记尺寸已知的前提下,通过机载的单目摄像头检测被抓目标上的ArUco标记,利用n点透视(PnP)算法解算摄像头位姿,进而利用摄像头位姿信息对飞行器和作业装置进行分级控制.最后,通过静止实验和户外悬停实验验证了位姿估计算法的有效性,并通过自主抓取直径2 cm、质量100 g的管状物体进一步验证视觉引导的有效性和合理性.     

高锰钢奥氏体层错能的热力学计算

对Fe-Mn-C成分体系的奥氏体层错能进行热力学建模与计算,并对高锰钢的成分设计与层错能控制进行讨论。     

材料成型及控制工程专业应用创新型实践教学体系构建

构建材料成型及控制工程专业"一目标二条线三体系四层次"实践教学体系,以培养应用创新型人才为目标,将实践教学环节按基础、专业、实践实训和实践创新4个层次划分,构成课内基础、课内综合和课外创新3个实践教学子体系,沿实践教学主、辅二条线开展"课内外+校企+工程与创新"三结合实践教学,实现了实践教学与理论教学和应用创新型人才培养目标的无缝对接。     

探析岩土工程勘查中的常见问题及解决对策

现代人们加强了对岩土工程的开发力度,在建矿区规划过程中,为了确保施工工作的顺利进行,以及最终工程的质量能够达到人们的期望标准,必须要做好岩层勘查工作。首先,阐述了矿山岩土勘查的意义;其次,分析地质勘查过程中存在的问题;最后,总结了解决勘查工作过程存在的各项问题的有效措施。     

浅谈高分子材料的抗静电技术及其应用

随着科学技术的进步以及工业生产模式的转变,电力电子技术的应用越来越广泛,电气自动化程度高的设备和机械化设备相比较,实际对于生产活动的生产效率更高。但是所有的事情都具有两面性,自动化程度较高的设备对于工业生产而言确实提高了实际生产效率,但对于一些加工企业而言,电气设备所产生的静电也会在实际工业生产活动中对整个生产流水线的正常运行造成影响。     

Mg-5Y-3Sm-0.8Ca-0.5Sb合金的高温蠕变行为

采用蠕变实验和理论计算,研究了时效态Mg-5Y-3Sm-0. 8Ca-0. 5Sb合金在250～300℃和50～70 Pa条件下的蠕变行为。结果表明,该合金具有良好的抗高温蠕变性能,其在300℃和70 MPa下的稳态蠕变速率为3. 28×10-8s-1。在50～70 MPa的应力下,当温度由250℃升到300℃时,应力指数由2. 30变为3. 22;在250～300℃的温度下,当应力由50 MPa升到70 MPa时,蠕变激活能由65. 4 kJ/mol变为81. 0 kJ/mol。     

大连庄河建设大桥防洪影响评价研究

文章以大连庄河建设大桥为案例,深入探讨了防洪影响评价内容、指标以及计算方法,分别从设计洪水、河道水力、壅水高度、河床冲刷以及梁底最低允许高度等方面综合评价了防洪影响。研究表明:大连庄河建设大桥采用平行于河道水流的桥墩布置方式,不会对河道流势产生较大影响;运用的计算方法与构建的评价体系科学、实用,能够较好地反映河道实际状况,可为其他跨河桥梁建设项目防洪影响提供一定的决策依据。