一种改进变步长的自适应谐波检测算法

在有源电力滤波器( APF)谐波电流检测自适应滤波算法中,改进变步长自适应滤波系数调整方法.算法根据稳态谐波零均值的特点,利用系统历史积累误差均值估计代替单步误差更新步长因子,由滑动指数加权窗方式,提取出单纯的滤波器跟踪误差,步长更新的大小只取决于滤波器跟踪误差,不受谐波本身影响.通过步长因子与系统误差均值估计的类Sigmoid函数关系,动态控制类Sigmoid函数参数的变化,由此克服了类Sigmoid函数参数固定引起的稳态阶段误差偏大的缺陷.改进算法的复杂度有所增加,但能够保证较快的收敛速度、较高的检测精度和动态跟踪效果.通过对稳态和跃变的负载电流的仿真,结果证明了算法的有效性.     

神经网络自适应法的仿真研究

神经网络自适应法是以自适应噪声对消技术为检测原理、采用三层前馈神经网络实现的自适应谐波电流检测方法的简称,具有较强的自适应能力。该方法的检测性能与一个周期内的采样个数N、输入层神经元的数目n1、隐层神经元的数目n2和学习率η都有关。使用MATLAB软件对该方法进行了数字仿真,以了解这些参数对该方法检测性能的影响。仿真发现：N和η都既不能太大,也不能太小,应选择适中;n1和n2都越小越好,故应使n1=n2=1。当n1=n2=1时,神经网络自适应法将得到简化,这将促进该方法在实际工程中的进一步应用。     

自适应法与参考方法检测性能的仿真比较

自适应法与参考方法是两种典型的单相电路谐波电流检测方法。为了了解两种方法（特别是在实际应用时）的优劣,对其进行了仿真比较。仿真结果表明：无论是在理想条件下,还是在实际应用时,参考方法的检测精度明显高于自适应法的检测精度。研究结果对实际应用具有指导作用。     

基于部分可观测Markov决策过程理论的盾构推进载荷规划

针对盾构掘进过程中位姿控制问题,提出了基于部分可观测马尔科夫决策过程(Partially observable Markov decision processes, POMDP)理论的推进载荷规划方法。在推进载荷规划模型中,将盾构自动纠偏看成不确定环境下序贯决策问题,充分考虑掘进过程中随机因素的影响,将盾构掘进过程中受到的阻力、推进载荷和盾构位姿分别定义为POMDP的状态集、行动集和观测集,然后重点讨论了信念状态、状态转移函数和观测函数等几个关键参数的获取方法。在计算值函数时,考虑了盾构位姿偏离程度和盾构载荷平稳程度对推进载荷决策的影响,建立了立即收益函数和长期折扣收益函数,并采用基于点的值迭代算法寻求推进载荷最优规划策略。针对天津地铁9号线进行了案例分析,结果表明基于POMDP的推进载荷规划方法是合理有效的,能够顺应掘进阻力随机变化。     

单DSP三电平控制策略

相对传统的二电平系统多电平系统具有电压变化率(dV/dt)低、谐波畸变率(THD)低和器件承受电压低等优点,三电平系统是其中最具工程价值的典型方案。三电平硬件平台一般采用经典的"DSP+CPLD"架构,三电平控制策略中由DSP完成三电平算法部分,由CPLD完成PWM信号扩展分配部分。本文重新分析了三电平控制策略的模块层次,并结合典型的DSP硬件系统结构,提出了在以单DSP为核心的硬件架构上实现三电平控制策略的方案。硬件平台的实验结果证明了该方案的可行性,该方案在系统紧凑性、可靠性和成本上具有一定的优势。     

基于UG&VERICUT的弧齿锥齿轮数控仿真与加工

利用UG软件构建弧齿锥齿轮模型,设计多轴数控加工工艺方案。计算刀心轨迹方程与刀轴矢量,对加工刀轴空间位置进行分析,生成刀路与数控机床程序。针对实验室里的Hi_V560_S840D西门子五轴数控机床,利用VERICUT软件构建与之对应的五轴数控机床仿真环境,对弧齿锥齿轮进行仿真加工,分析仿真结果并优化数控程序,保证弧齿锥齿轮的实际加工数控程序的准确性。实验加工结果表明,利用该仿真平台对弧齿锥齿轮进行仿真加工,确保了加工质量与加工效率。     

DSP技术在电力参数测量中的应用

提出了利用DSP技术测量电力参数的基本思想，对相住误差引起的电力参数中的有功功率和无功功率误差进行了补偿。给出了详细的硬件电路和软件设计。最后对系统应用中的测量精度进行了分析。     

基于电路模型与最优迭代算法的单相电路谐波电流实时检测新方法

根据非线性负载的等效电路模型,以"当负载电流为周期电流时,负载电流与负载基波有功电流差的绝对值在一个周期内的积分值最小"为检测原理,提出了一种能够跟踪产生基波有功电流的电阻部分对应的电导的、基于最优迭代算法的有源电力滤波器单相电路谐波电流实时检测方法.该方法具有计算量小、实时性好、检测精度高等特点.仿真研究和实验都证实了该方法的正确性.     

三相APF直流侧电压滑模自抗扰控制方法

有源电力滤波器(APF)是一种有效地补偿谐波的电力电子装置,而直流侧电压控制是其重要技术之一.APF直流侧电压自抗扰控制方法需要整定的参数过多,且响应速度较低.针对此缺点,将该方法的跟踪微分器与扩张状态观测器分别进行线性化处理,并将滑模控制切换函数的设计方法引入非线性状态误差反馈控制率,从而提出了一种APF直流侧电压滑模自抗扰控制方法.仿真结果和实验结果表明:相对于APF直流侧电压自抗扰控制方法,所提控制方法的直流侧电压响应时间明显更短,电源电流更接近正弦电流且总谐波畸变率(THD)明显更小.