纳米超精密加工技术

本文简要介绍当前国内外超精密机床的发展概况及构成超精密加工机床的关键技术部件,详细地综述了应用于超精密加工的控制策略。超精密机床的发展概述精密与超精密切削加工技术是先进制造技术的重要领域。当代的精密工程、微细工程和纳米技术是现代制造技术的前沿、未来技术的基础。中国企业也必将进入该领域的竞争。通常将加工精度在0.1-1μm,加工表面粗糙度Ra在0.02-0.1μm之间的加工方法称为精密加工,而将加工精度高于0.1μm,加工表面粗糙度Ra小于0.01μm(10纳米)的加工方法称为超精密加工。表1为按加工精度划分加工精度密度级别。     

跑步机用永磁同步电动机系统的设计

针对跑步杌脉冲式负载转矩的特点，分析了跑步杌用永磁同步电动杌驱动控制系统的关键技术问题，进而提出了电机本体、驱动控制和机械系统设计中相应的解决措施。尝试了电机本体和控制电路的一体化系统设计，对样机进行了仿真和实验，取得了令人满意的效果。     

数字式记忆示波器的计算机控制

针对数字式记忆示波器通过串行口与计算机通讯的机理 ,在IWATSU公司生产的DS -86 0 8A数字式记忆示波器上实现了计算机远程控制。并给出了运行于计算机上的数字式记忆示波器控制软件的制作过程。     

储能飞轮径向磁轴承设计

提出了一种新型的径向涡流斥力场磁轴承方案.通过对气隙磁场的分析,提出了双层永磁体的斥力场结构,从而降低磁场的法向分量,并增加产生回复力的磁场切向分量.设计了转子无偏移时内部零磁通的8字形闭合线圈结构,并对稳态及转子径向偏移时闭合线圈的受力情况进行了分析.分析结果表明转子存在很小偏移时,径向产生极大的恢复力.     

基于XE164的无传感器PMSM驱动控制系统设计

设计以XE164为主控芯片的无传感器驱动控制系统,利用改进的定子磁链估算方法及数字锁相环技术,实现无磁极位置传感器PMSM系统位置和速度的观测。仿真和试验结果表明,该系统具有较高的控制性能和计算精度,能准确地估算转子位置和速度信号,系统具有较好的实用价值。     

高密度电机主要尺寸、功率和散热能力关系研究

通过理论分析了电机主要尺寸、功率与散热能力的关系,然后基于三者之间的关系提出了给定散热条件下电机设计的若干约束,最后以8极9槽永磁直流无刷电动机为例,通过ANSYS有限元软件对理论分析进行了验证,并给出了多种不同机座号电机在自然散热下所允许设计的最大功率损耗,对电机设计有一定的指导意义.     

无刷直流电动机低转矩脉动超前换相控制方法

该文给出一种优化的无刷直流电动机变母线电压六拍控制方法。既解决了传统六拍控制策略中由于绕组电感所造成的电流滞后问题,又改善了由于换相所造成的电流脉动问题。该方法是通过在每两拍之间插入一小段缓冲区来实现的,该缓冲区使下一拍将要切入的电流提前切入,同时使当前拍将要切出的电流延迟切出。通过确定缓冲区的起始位置,即超前换相角的大小,保证每一拍所对应的相电流的中心和反电动势的中心重合。通过选取缓冲区开关器件PWM调制的占空比,降低电机运行过程中的换相转矩脉动。该文方法只需根据负载大小选取超前换相角,一旦选定适用于所有转速。文中给出了该方法的理论推导过程和实验验证波形,从实验结果可以发现,电流滞后被消除,换相电流脉动显著减小,电机的利用率得到提高。     

高精铜箔生产的张力控制

本文介绍了铜箔生产的张力控制过程,并以恒张力恒速度控制为目标,重点分析了卷绕的控制原理,建立了数学模型。通过SIMOTION进行卷径计算和锥度控制,调节伺服器的输出,实现了收卷张力和机列速度的恒定。应用证明该控制方式为铜箔的张力控制提供了理论指导。     

永磁同步电机转子位置与速度预估

针对永磁同步电机(PMSM)无位置估算算法复杂,易受干扰的问题,提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法.通过对静止坐标系下反电势(EMF)分量的估算,提取了转子位置信息,采用锁相环(PLL)的方法得到转子位置和速度,补偿了角度预估中产生的相位滞后,构建了Lyapunov函数证明滑模观测器的收敛性,解决了无位置预估算法中鲁棒性差、算法复杂的问题.通过建立PMSM全数字无位置传感的矢量控制系统平台,对该方法做了详细验证.实验结果表明:该方法解决了系统在暂态下估算转子位置不准确且容易受到干扰的问题,具有很好的鲁棒性,预估转子位置准确且易于工程实现.     

定位力矩和HALL元件信号误差对永磁同步电机噪声的影响研究

在日常生活中,家用电器常伴有噪声污染.永磁同步电机以其特有的优点被普遍应用于很多领域,也包括家电领域.本文分析了影响永磁同步电机噪声的因素,如定位力矩,霍尔信号的误差以及电枢反应磁场等.仿真和实验的结果证明所作的分析在理论上是正确的,对实际应用很有指导意义.