汽车用交叉线圈电脑式转速表及里程表的研究

针对输出幅频特性符合正（余）弦关系的里程表及转速表，文中提出了采用数字式ＰＷＭ技术驱动双线圈的新方案，文中介绍了双模式ＰＷＭ的控制特性及系统的组成工作原理，并且对Ｍ／Ｔ测速方法，查表法，线性插值法与平滑滤波相结合的算法进行了研究，对误差进行了分析。     

现场智能传感器

将CMOS摄像机与高速FPGA相结合,构建了一种适用于生产现场的小型化高速智能视觉传感器。智能化的视觉传感器集图像采集和图像处理于一身,极大地减小了视觉检测系统的体积,适用于对测量速度要求高,测量空间较小的场合。     

基于工业机器人白车身柔性坐标测量系统研究

针对汽车白车身柔性在线测量的应用,设计了基于工业机器人柔性坐标测量系统。对系统的工作过程进行了详细描述,对标定原理和现场标定技术进行了研究。实验表明,该系统的测量精度一般,但重复测量精度较高,可达到±0.3 MM,能够满足在线监控白车身加工的尺寸变化的精度要求;该系统成本低、测量无死角、柔性好以及标定方法简单,能适应生产线多车型检测的需要。     

基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

研究CAN总线和多主机控制在汽车白车身视觉监测站中的应用;提出以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的多主机分布式控制系统;介绍控制网络的物理层接口及有关硬件,并对通信部分进行较为详细的研究.     

车身尺寸自动测试系统中主从机间的通信与控制

给出了某车身尺寸自动测试系统中的PLC电气控制方案,讨论了工控机与下位机间实现通信的硬件和软件的设计思想,并介绍了工控机与PLC间的通信联络与控制.     

基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

研究了ＣＡＮ总线和多主机控制在汽车白车身视觉监测站中的应用,提出了以采用摩托罗拉ＭＣ６８ＨＣ０５Ｘ１６和微机为主机的多主机分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件,对通讯部分进行了较为详细的研究。     

基于模型预测控制的统一电能质量调节器

随着电力电子器件和装置在电力系统中广泛应用,电网中的非线性负荷不断增加,进而导致谐波畸变大量产生,电能质量问题日益严重.为了改善电网电能质量,提出了基于模型预测控制理论以及卡尔曼滤波方法的统一电能质量调节器的设计.首先介绍了统一电能质量调节器的基本结构和基本原理,并进行建模得到其状态空间模型,然后在此模型基础上,采用卡...     

基于TMS320F2812的实时噪声CAN监控网络系统

采用以TI公司的TMS320F2812和Microchip公司的MCP2551为核心的分布式控制结构,研究了CAN总线在振动噪声检测系统中的应用.介绍了控制网络的硬件结构及物理接口,并对网络通信协议及软件进行了较为详细的论述.着重介绍了振动检测单元的硬件实现,基于有限脉冲响应(FIR)数字滤波与快速傅里叶变换(FFT)的实时数据处理过程.系统通用性好、可靠性高、实时性强.     

基于DSP的扫描平台电机控制系统

用于大尺寸测量定位的工作空间测量定位系统(WMPS)是多站光电扫描交汇测量系统的简称,优点在于多点实时测量与跟踪,测量精度高.平台旋转运动的稳定是保障测量系统高精度的首要因素.采用空间电压矢量调制(SVPWM)方式驱动电机,可有效地减小电机的转矩脉动和输出电压谐波.采用锁相环的反馈控制方法,配合电机上的光电码盘,可以实...     

基于FPGA技术的新型高速图像采集

介绍了以 ＦＰＧＡ为核心芯片的高速图形采集系统,图形采集频率可达 １３．５ＭＨｚ。在该系统中,还采用了 ＰＨＩＬＩＰ公司最新推出的视频 Ａ／ Ｄ芯片 ＳＡＡ ７１１１,将电视信号转换咸数字信号,并由ＦＰＧＡ作为控制器将数字信号存入２５６ＫＲＡＭ,以便ＤＳＰ芯片根据需要进行预处理,提取有用数据。