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要实现采矿机组的智能化,必须对采矿机械的位姿进行实时准确地控制。由于开采工作面环境复杂,可选用捷联惯性导航技术来实现对采矿机械的监测。光纤陀螺作为捷联惯导系统的核心元件,其随机噪声制约着惯性导航系统的精度。传统的建模滤波及小波消噪方法由于其自身的局限性,不能保证准确性和去噪效果。所以结合经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD),提出了Hausdorff距离(Hausdorff Distance,HD)筛选准则与阈值滤波相结合的去噪算法。该算法以本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)与原始信号概率密度函数(Probability Density Function,PDF)的Hausdorff距离为判别依据,对所有IMF进行筛选,之后引入阈值对筛选出的IMF进行滤波处理,最后将其与余项重构。通过试验比较了软硬阈值的滤波效果,确定了该算法采用硬阈值。为验证算法的有效性,将该算法与其他3种方法进行比较,仿真信号与实测陀螺静态漂移数据的试验结果表明了该方法的优越性,能够有效降低陀螺的各项随机误差。 相似文献
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介绍了采用高频红外碳硫分析仪,测定滑板中碳化硅的一种快速简便的分析方法。通过一系列的条件实验,确定了最佳分析方法。经过精密度实验,以及和化学法的对比实验,取得比较满意的效果。 相似文献
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<正>当新年的钟声又一次敲响,2010年翩然而至,值此辞旧迎新之际,我谨代表金川集团公司向辛勤工作在有色战线的各位同仁、朋友致以亲切的问候,祝福大家在新的一年里身体健康、工 相似文献
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电子万能试验机在土壤粘附力检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文报道了电子万能试验机在土壤粘附力测量中的应用,在不改变系统硬件结构的基础上,根据土壤粘附力的测量特点,重新设计了上位机软件程序,改变了传统的土壤粘附力测量方法,有一定的参考价值。 相似文献
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全塑市话电缆室温填充 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统填充工艺存在的问题,开发了通信电缆用触变型冷填充防水油膏及填充设备和工艺,简化了工艺和设备,提高了填充电缆的防水,防潮质量。 相似文献
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