矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究

针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明：矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4%。当张力减少时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.3 s,超调量降低了2%。试验结果表明：采用Fuzzy-PID控制的效果更佳优异稳定,且损耗更小。对比于PID控制,Fuzzy-PID控制效果更为良好,平均时间...     

聚天冬氨酸土壤保水剂的制备及性能研究

目前,干旱已成为抑制我国农业的生产发展的重要影响因素,为了解决水资源缺乏带来的农业生产障碍,土壤保水剂应运而生。试验采用水溶液聚合法制备土壤保水剂,结果证实：聚天冬氨酸和膨润土在制备过程中发生了反应形成了具有粗糙的表面和多孔结构新的复合物。对其进行性能测定的结果表明：该土壤保水剂具有较好的吸水性、保水性和热稳定性和一定的可重复使用性。     

因民铜矿大水沟矿段地下开采对 主副竖井的稳定性影响分析

为确保地表主副井的稳定,采用有限差分程序FLAC~(3D)模拟地下矿体开采对主副井稳定性的影响。计算了矿体开采过程中地表及主副井的下沉变形量,并参照我国评判采空区场地稳定性等级标准进行评判。模拟结果表明:岩层移动是一个自下而上传递的动态过程,地下开采对上部主副井产生的下沉变形量很小,未超过10 cm的地表下沉控制标准;同时地下开采也未在主副井所处的围岩产生塑性扰动区,说明主副井处于安全稳定的状态。研究结果为地下采场的布置设计和主副井安全运行提供了指导性的依据。     

某机修厂房地基树根桩加固技术

以云南某露天矿机修厂房为工程背景,在排土场1180平台进行工业场地总体规划,拟建特雷克斯机修厂房。在松散体回填排土区域上进行厂房基础建设,势必会引起上部结构的不均匀沉降变形、墙体结构开裂等破坏。为此,通过对该厂房地基承载受力情况进行计算分析后,采用树根桩进行基础加固处理。     

基于非视线红外激光大气散射通信技术研究

为了实现非视线激光大气散射通信,根据米氏散射理论,建立了非视线通信链路模型,研究了1.06m激光的大气散射通信技术,分析了激光接收功率、激光发射功率、激光发散角、接收视场、探测器灵敏度、发射机倾角、接收机倾角、大气衰减和通信距离的关系,并搭建了试验原理系统,进行了1km距离的散射通信试验,获得了激光散射信号。结果表明,在一定的天气条件下,采用波长为1.06m的红外激光进行信号传输,有望实现远距离的大气散射通信。     

昆明有色院编制设计的多个矿山项目通过验收评审

近日,云南省应急厅、云南省生态环境厅、云南省水利厅及有关州市政府、业主单位,分别组织专家团队,对昆明有色院编制设计的"云南黄金集团红牛铜矿香格里拉市云矿红牛矿业有限公司红牛铜矿采选4000吨/日建设项目采矿工程安全设施变更设计""云南省蒙自市草坝镇大凹子建筑石料用灰岩矿采矿工程安全设施设计""云南金鼎锌业公司—冶炼厂渣...     

激光测风雷达VAD反演方法的数值优化

为了提高多普勒激光测风雷达反演风场的速度和精度,采用Newton-Gaussian最小二乘优化方法对风场反演模型进行数值求解,并对Newton-Gaussian法的步长和初值进行讨论和调整,使得此算法的鲁棒性更强,同时也降低了传统速度方位显示反演方法中固有缺陷的影响.将其应用到研制的全光纤多普勒激光测风雷达系统中,实现了对低中空局部风场的反演.结果表明,该算法不但提高了风场反演的速度和精度,而且反演结果更稳定,适合实时计算.     

双包层聚合物光纤放大器的研究

文章首先论述有吸收的光纤模式场的传输,然后探讨内包层形状为同心圆的泵浦光的吸收问题.为了阐明双包层聚合物光纤放大器的放大机理,文中采用数值分析等方法建立数值模型,分析其放大过程和增益特性,采用平均值法和特定函数法计算泵浦吸收系数,并对各自所得增益特性的结果进行了理论分析,实验数据和结果证明了该方法的可行性.     

激光在烟雾中传输特性的数值模拟分析

为了解决激光驾束制导中发动机烟雾对制导激光场信号的衰减问题,采用van de Hulst近似计算方法,模拟研究了烟雾对1.06μm,1.55μm,10.6μm波长的激光在不同复折射率参量下的吸收、散射、衰减效应。结果表明,复折射率不变时,烟雾对长波长激光的吸收衰减较小;烟雾对激光的衰减峰值随着折射率虚部的增大而变小;峰值的位置随着激光波长的增加向粒子半径增大的方向移动。该研究结果对激光驾束制导武器的研制具有较大的参考价值。     

10.6μm激光驾束制导仪编码调制器的设计

介绍了激光驾束制导仪的基本原理,设计了采用CO_2激光器作为辐射源的10.6μm激光驾束制导仪激光编码调制器.利用频率编码调制技术,提出系统参数能满足该制导仪的编码方式和光学调制码盘.根据制导控制要求,通过计算偏离中心的数学模型,给出了合理的编码频率.由频率和调制码盘的尺寸,得出了每个部分的光栅数量和宽度,以满足高速飞行器激光驾束制导的应用需要.激光编码调制器的各参数设计合理并满足制导仪的精度要求.经过室内外大量的实验证明:该设计的系统性能可靠、灵敏.