基于Matlab和ANSYS的钢管桁架结构优化设计

针对实际工程中钢管桁架结构的优化问题,以管桁架结构总质量最小为目标函数,以强度、刚度、稳定性等为约束条件,分别运用Matlab与ANSYS对该桁架结构进行优化分析.将两种方法优化前后的管桁架结构的受力性能比较分析,并对桁架结构优化设计提出合理的建议.     

双臂机器人的轨迹跟踪控制方法研究

针对工件在实际加工中打磨空间局限、精度不高等问题,为提高机器人作业的轨迹跟踪效果,提出一种双臂机器人轨迹跟踪控制方法。以轮毂打磨为研究背景,主从架构中夹持机器人采用PD控制,夹持待打磨工件进行位置跟踪运动控制;打磨机器人采用基于位置的阻抗控制,实现力控和末端位置补偿,提高定位精度。基于MATLAB/Simulink设计仿真模型验证可行性,并完成实验验证。实验结果表明：当机器人末端在外界干扰力作用下,能自适应地跟踪及修正轨迹,满足双臂机器人轨迹跟踪控制的要求。     

美国页岩气革命对我国页岩气发展的启示

通过回溯美国页岩气革命的能源背景与发展历程,探究"页岩气革命"的核心理论与创新关键,认为美国页岩气的巨大成效受益于科学成果的积累、开发观念的突破、发展的科学引导和循环研究认识等,对中国页岩气的发展有重要的借鉴意义。     

AZO-SiO_2-Si材料中二维侧向光伏效应的研究

采用旋转涂覆法在被氧化的硅基底片上形成掺铝氧化锌(AZO)薄膜,再经过真空烘干后制成AZO-Si O2-Si金属氧化物-氧化物-半导体材料样品。使用波长785 nm、功率5 m W的激光在二维方向上扫描样品,绘制出侧向光伏与激光照射点的关系曲线图,研究其二维侧向光伏效应。激光沿一定轨迹扫描金属氧化物-氧化物-半导体结构样品后,利用Origin软件将测得的实验数据拟合成实验结果图。为了更深层次的研究AZO-Si O2-Si结构中的侧向光伏效应,根据电子跃迁、载流子扩散和能带结构理论,结合前人的研究成果建立物理模型。研究显示,作为一种新型的高精度传感器,样品电极点连线区间内测得的侧向光伏曲线灵敏度为90.35 m V·mm-1、线性相关系数为0.9987,因而AZO-Si O2-Si结构可以用作高精度位移传感器(PSD)。实验结果显示激光扫描线偏离电极连线时,线性相关系数和灵敏度都会减小。在垂直于电极连线方向上,虽然侧向光伏曲线没有良好的线性相关性和较高的灵敏度,却具有高度的对称性,AZO-Si O2-Si结构可以用作距离校准传感器(RCD)。     

碘量法测定碲化铜中的铜量

现行标准中未涉及碲化铜的化学分析方法,研究建立一种碘量法测定碲化铜中铜量的分析方法。通过条件实验对溶样方法、碘化钾用量、冰乙酸用量、硫氰酸钾溶液用量等影响因素进行优化。该方法测定结果的相对标准偏差小于0.25%,加入标准物质回收率为98.07%~102.92%,准确度和精密度满足分析测定要求。     

酚醛模塑料热切制粒新工艺

介绍了酚醛模塑料热切制粒新工艺。将采用热切制粒新工艺制得的成品颗粒与传统合金片粉碎机粉碎造粒制得的成品颗粒进行对比,并通过制作样条进行力学性能测试对比。结果表明:这种热切制粒新工艺制得的方形颗粒大小均匀,40目以上的细粉由原来的20%下降到5%以下,满足了节能环保要求,且有利于产品力学性能的提升。     

一种工业机器人模态分析仿真与试验研究

以某工业机器人为研究对象,基于模态理论,通过仿真和试验方法开展机器人的模态分析. 首先建立典型姿态下机器人的三维模型,利用ANSYS Workbench软件与ADAMS软件分析机器人的理论模态,得到固有频率和模态振型等动态特性,并确定了振动薄弱部位. 其次使用力锤法开展机器人试验模态分析,并对机器人进行振动试验验证仿真结果的正确性. 最后针对振动表现剧烈部位提出优化方案. 分析结果表明:该机器人关节2、关节3易引起低频振动,且机器人小臂相对其他部件刚性较弱. 研究结果可对机器人优化设计与工作性能改进提供理论和试验参考.     

粒子群算法的基本理论及其改进研究

粒子算法是一种随机优化的技术,它的理论来自于两位博士在观察鸟群寻找食物和鱼群们学习行为中。这样的理论,在世界上许多领域都被应用的十分广泛。而在优化的过程之中,粒子群算法很多自己独特的地方。比如它们需要调整的参数不多,结构也不复杂,收敛速度快。文章着重介绍对粒子群算法在不同地方的不同作用,讨论粒子群算法的改进以及未来的粒子算法的发展。     

聚苯胺用于纯棉织物电磁防护功能整理的探讨

以盐酸为掺杂剂，过硫酸铵为氧化剂，在棉织物表面采用现场吸附聚合法生成一层导电聚苯胺，由此设计出一种具有良好电磁屏蔽效能的织物。对制备具有较高电导率聚苯胺织物的最佳工艺条件进行了分析。