宝钢铁水监控及管理系统（下）

４ 铁水管理系统主要功能 根据高炉至炼钢工序的作业计划、生产实绩及收集的相关信息，对铁水生产调度、铁水预处理和运输作业计划进行编制和在线调整，并由生产管制中心铁水管制台通过铁水管理计算机和无线数传系统给机车和ＴＰＣ下达调度指令，实现铁－钢对应的优化管理和调度，从而降低成本，最大程度地满足下工序炼钢的要求。４．１ 作业计划及标准的管理 （１）制定铁水日分配计划 根据Ｌ４下传的炼钢月、旬计划和各厂定修计划制定相应的铁水调度计划，根据３座高炉的休风、日产量、各用户用铁量、残铁重量等算出各高炉小时出铁量、用…     

宝钢交流变频器应用概述

本文阐述了交流变频技术在宝钢的发展历程，对变频器的要求及变频器在宝钢的应用概况，分析了宝钢生产中的关键设备在交流变频器投入运行时的问题及其采取的措施。     

宝钢不锈钢分公司产销系统(上)

简要叙述宝山钢铁股份有限公司不锈钢分公司整体产销系统的背景、管理需求、系统配置特点、管理思想和主要功能以及产销系统与各生产线过程计算机系统有机集成,形成一个综合自动控制与管理系统,它的成功应用对老企业通过改造发生脱胎换骨变化和跳跃式发展起到了推动和引导作用。     

宝钢三期工程三电系统概述(上)

叙述了宝钢三期三电系统引进新技术、水平及主要特点，建成后形成从阼骅到全公司４级计算机系统，通过公司光纤主干网形成全公司综合管理系统。     

基于边缘计算的变压器光声光谱故障诊断系统研究

针对变压器故障诊断的气相色谱法需要定期标定、操作繁琐、检测周期长的问题,基于光声光谱检测传感器能够实现变压器油中溶解气体的非接触式测量,具有免标定、检测速度快、灵敏度高的特点。研制了光声光谱边缘检测装置,能够接入光声光谱检测传感器并在边缘侧运行基于SVM的变压器故障诊断算法,实现变压器的实时状态监测与故障诊断。构建了适用于变压器故障诊断的边云协同服务,并进行了应用验证。该系统提高了变压器故障诊断的智能化水平,提升了变压器运维的质量和效率,具有良好的推广和应用价值。     

主战坦克悬挂系统发展趋势研究

通过对主战坦克在现代战争中所发挥作用的分析,对坦克底盘系统尤其是悬挂系统所需要满足的要求提出了自己的看法.认为在新的形势下,坦克悬挂系统的发展趋势是采用智能化悬挂系统———主动悬挂系统或者是半主动悬挂系统.并对发展智能悬挂系统的几个关键技术进行了阐述.     

宝钢炼钢和连铸管控一体化(下)

3控制实绩及对管理的作用及实现 物流规定经过的工序必须自动上传该工序的实绩，未规定经过的工序不自动上传该工序的实绩，通过L3与L2的通信接口，收集各工序实时产生的生产和质量过程数据及物料跟踪信息，对物料信息进行有效管理。     

车辆可控减振器智能通讯系统的研究

本文介绍了一种可控减振器智能通讯系统的组成。设计了用于数据采集的单片机部分，利用该模块可以自动采集表征可控减振器工作性能的数据。同时给出了上、下位机之间通讯的软、硬件设计方法，利用Labview强大的仪器控制和灵活的编程能力，提供了基于串口的上、下位机的通讯程序。试验表明，该系统可以及时了解可控减振器的工作状况。     

高超声速环境D6AC钢结构多物理场耦合模拟

为探究热防护材料在高超声速环境下的服役行为,采用风洞试验和数值模拟方法研究了D6AC钢结构在多物理场耦合作用下的失效问题.基于高超声速气动力学、结构力学基本理论,建立高超声速D6AC钢结构的多物理场耦合理论模型,利用Navier-Stokes方程模拟得到其在不同飞行环境下的气动加热和结构响应,并对数值模拟的结果进行风洞试验验证.结果表明,风洞试验结果与数值模拟结果相吻合.气动热是导致D6AC钢结构破坏的主要因素,在三组来流条件下钢结构均发生了烧蚀现象,结构烧蚀开始时间取决于来流总温的大小.     

有关节约束超冗余机械臂的增益优化轨迹规划

为了实现超冗余机械臂的实时在线规划,本文提出一种基于雅克比转置矩阵的人工势场轨迹规划方法。轨迹规划不仅要满足末端跟踪精度要求,而且要满足关节速度和角度约束,关节速度主要由轨迹规划算法的增益决定,而增益的大小决定系统稳态性能的好坏,通过优化势场函数和使用加权关节速度,在避免关节限制的前提下减小关节速度范数,从而能选择更大的增益。使用蒙特卡洛法建立最大关节速度与增益的关系,从而确定增益范围。分别在点对点运动和轨迹跟踪运动中选取不同的增益证明算法的正确性和有效性,并在轨迹跟踪运动中引入速度前馈,通过李雅普诺夫稳定性定理证明算法稳定性。通过以超冗余机械臂为模型仿真验证,得出在点对点运动下末端位置偏差小于10~(-4)mm,姿态偏差小于1×10~(-5)rad;轨迹跟踪运动的位置偏差小于10~(-3)mm,姿态偏差小于1×10~(-4)rad。最后进行实验验证,虽然实验过程中轨迹偏差相比于仿真增加一个数量级,但仍符合实验任务需求。