基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法

为了实时获得微型飞行器着陆时与着陆平台的相对位置关系,本文提出了一种基于微型飞行器机载视觉的目标识别与状态估计方法。该方法利用曲面拟合方法获得着陆平台图像边缘的梯度方向和亚像素坐标,并将其作为匹配信息进行相似度运算,匹配成功后再通过运动方程模拟移动平台的运动特性,利用卡尔曼滤波对移动平台下一时刻的位置进行预测。最后进行偏移量的计算,将实验所得的数据通过几何变换可以得出飞行器与着陆平台的相对位置参数。实验结果表明该算法能够实时准确计算出飞行器与视觉着陆标识之间的相对位置关系。     

氨气报警器检定过程中的注意事项及测量值的不确定度评定

本文对氨气的物理特性和化学危害做了简要叙述,介绍了氨气报警器的分类和用途,根据JJG1105-2015《氨气检测仪检定规程》中的技术要求,并结合日常检定工作中的经验,给出了检定过程中的注意事项和常见问题的解决。文中分析了氨气检测报警器测量值的不确定度的主要来源,对各个分量进行分析和合成,最后给出合成标准不确定度和扩展不确定度,并给出了评定的过程。根据评定结果,采取措施,合理地减小不确定度。     

同轴度对千斤顶测得值的影响分析

为探究同轴度对千斤顶测得值的影响,采用重锤法测量千斤顶轴线与标准测力仪主轴线间的同轴度。根据测得值计算了不同同轴度下千斤顶力值绝对误差、相对误差和内插误差间差。实验结果表明,千斤顶力值绝对误差和相对误差都随着同轴度的增大而增大;当同轴度一定时,力值绝对误差随着压力值增大而增大,压力值越大,增大效果越明显。但是,力值相对误差并没有随着压力值的增大而增大,而是在±0. 5%区间范围内变化,同轴度对千斤顶测量力值的影响量不大于0. 5%,在扩展不确定度评定时应当引入同轴度对千斤顶测量力值的不确定度这一分量。此外,内插误差间差并未随着同轴度的增大而增大,而是在±0. 1%区间范围内变化,同轴度对千斤顶内插误差的影响量不大于0. 1%。     

浅谈压力式温度计示值误差测量结果的不确定度评定

为了帮助试验人员深入了解压力式温度计的原理及作用,详细介绍了温度计示值误差测量结果的不确定度评定方法。影响压力式温度计示值误差结果的主要因素是,被检温度计的示值重复性、恒温槽温度不均匀性和恒温槽温场的波动。为了保证压力式温度计测量结果不确定度评定具有较高的可靠性,试验人员需要对影响评定可靠性的各种因素进行全面的分析,找出温度计示值的误差,从而确保温度计能够更好的被投入使用。     

旷视:非接触体温检测方案护航公共场所疫情防控

自新冠肺炎疫情出现以来,许多人工智能企业纷纷以科技做武器,凭借自身优势,研发、推出抗疫新产品,在疫情防控中发挥了重要作用。从具体的应用上来看,目前已经涌现出不少的典型案例,例如旷视推出的非接触体温检测方案,可帮助公共场所中的工作人员快速对通行人员进行体温检测,实现非接触密集型人流AI辅助测温,提升开放场所的通行效率与可控度。     

脱硫胶粉在乳化改性沥青中的应用

考察了不同规格胶粉及不同脱硫程度的脱硫胶粉对橡胶改性乳化沥青性能的影响,结果表明,采用100目胶粉即可制备出橡胶改性乳化沥青,但乳化沥青的性能较差;采用活化度为50%左右的100目脱硫胶粉制备乳化沥青时,脱硫胶粉的用量相比于胶粉可大幅提高;在通过外掺100目50%左右活化度的脱硫胶粉(质量分数15%,以沥青计,下同)和质量分数2%的苯乙烯-丁二烯-苯乙烯嵌段共聚物改性的乳化沥青中添加质量分数1%的丁苯胶乳,所制备橡胶改性乳化沥青无筛上剩余物,5 d储存稳定性为2.9%,蒸发残留物的25℃针入度、软化点和5℃延度分别为55 (0.1 mm)、64.5℃和22.5 cm,能够满足乳化改性沥青的技术指标要求。     

分级加载电压下考虑有效电势变化的软黏土电渗固结理论

分级加载电压技术能够有效延长电渗处理的时间,改善地基的处理效果并能有效降低能耗。在利用分级加载电压技术开展电渗试验时,随着土体的排水固结,土体各点的电势会发生明显的变化,这与现有的电渗固结理论假设土体各点电势保持不变有所差异。利用自主设计的电渗试验仪器开展了分级加载电压下的电渗室内试验,分析了电渗过程中土体有效电势变化的规律。基于该规律并结合Esrig固结理论建立了在阳极处不排水、阴极处排水条件下考虑土体有效电势变化的电渗固结理论,得到了分级加载电压条件下考虑土体有效电势变化的超静孔隙水压力和平均固结度的解析表达式。研究表明,在电压分级加载过程中,土体有效电势变化规律表现为随时间先基本保持不变,后呈抛物线状先增后减。通过试验案例验证了考虑土体有效电势变化所求得解析解的合理性,且该数值计算结果相较于Esrig数值计算结果,前者更加接近实测值,该固结方程的建立为后续分级加载电压技术的推广应用提供了理论依据,也为实际工程提供了参考。     

田庄选煤厂分级旋流器工艺效果评价

田庄选煤厂重介质分选系统原煤采用3 mm脱泥,3 mm以下煤泥水经角锥池一次分级,角锥池底流选用6台?550 mm分级旋流器对粗煤泥进行分级;结合该分级旋流器的技术检测结果,对分级旋流器的分级、浓缩效果进行了综合评定;在控制入料压力(0.03～0.05 MPa)的条件下,?550 mm分级旋流器按照规定粒度0.5 mm的分级作用不显著,其实际分级粒度在0.045 mm左右;分级旋流器具有一定的浓缩作用。     

一种新蒸汽汽轮机两相重要区域热能高效优化方法

为了保证汽轮机经济安全运行,建立湿区热性质模型,精确地计算湿蒸汽的饱和温度、饱和压力及湿蒸汽的干度等是必要的。提出了以比焓和比熵为变量的饱和温度和饱和蒸气压力优化等式,用于计算蒸汽汽轮机湿区重要区域饱和水与饱和水蒸气热性质以及湿蒸汽的干度,其计算过程避免了耗时的迭代,减少占机时间,数值计算误差满足热循环和蒸汽轮机对数值一致性要求。其中,饱和温度等式可以替换IAPWS推荐的复杂饱和温度等式,优化两相重要区域的热动力学性质计算。