基于图像识别的移动机器人自动完成充电北大核心

移动机器人正在慢慢普及到我们的生活当中,而移动机器人在移动过程中消耗电能,当电能耗尽时需要人工为移动机器人进行充电,提出一种基于图像识别的方法,让机器人自动完成充电。移动机器人通过对图像的纹理分析和对兴趣点的快速匹配SIFT算法完成移动机器人识别电源插座,实现自动充电。本文的方法充分考虑到由于移动机器人的灵活多变性对所采集到的图像造成的影响,如图像旋转,图像周围有遮挡物体等,用纹理分析与SIFT算法识别插座,当所采集的图像与机器人本身记忆的图像达到一定匹配度时,移动机器人将完成自动充电。     

视觉显著性纹理—色彩特征融合的图像目标分类

针对图像目标分类,提出了一种显著性纹理特征.考虑到显著目标图像在纹理特征表征上的优势,在目标显著性图像提取的基础上进一步提取视觉显著性纹理特征.进而将该视觉显著性纹理特征同HSV色彩特征进行融合,形成图像目标融合特征,输入至后端分类器中进行分类.多类别的交叉实验证明,基于该融合特征的目标分类方法能够较为准确的对图像目标进行分类,在SIMPLIcity图像数据集上平均分类正确率达到84.84％,在Corel图像集上平均分类正确率为85.05％,优于基于单一分类特征的图像分类方法.     

基于FPGA的快速图像纹理特征提取方法的研究

图像特征的一个重要分支就是纹理特征,它体现了不同图像和物体的形态、大小、分布、方向等重要参数,对图像特征识别起到决定性因素。但是纹理特征提取的过程十分复杂且计算量巨大,为了解决这个难题,提出了一种在现场可编程逻辑门阵列(FPGA)平台下实现纹理特征提取新方法。首先对基本图像特征算法做了并行化的优化,从算法的数值范围和表示精度两个角度,做了相应的分析和误差控制,从而适应FPGA的运行。然后对FPGA的数据流传输提出了一个高效率的解决办法,该方法对其中的主要模块采用了流水线优化,并采用寄存器配置模式,从而在线地修改参数,适应不同的图像大小和卷积核等环境变量。结果表明,在同等功耗条件下,可以达到10倍于CPU的性能,达到了快速提取特征的目的。     

采用原子力显微镜评价集料的微纳观特征

为了研究石灰岩和玄武岩集料的微纳观特征,利用原子力显微镜(AFM)测试了其表面纹理与黏附力,并导入SPSS软件校验了数据的稳定性和区分度,对比分析了石灰岩与玄武岩集料在微纳观特征上的异同.结果表明:AFM可有效测试集料的表面纹理,数据稳定性强,区分度高,但测试集料的黏附力时,数据的随机性大,存在着一定的误差;石灰岩表面纹理粗糙、黏附力峰值较高、分布比较随机,与沥青之间的黏结呈"散点式"分布,而玄武岩表面纹理光滑、具有流纹结构,黏附力峰值较低、分布比较均匀,与沥青之间的黏结呈"整体式"分布.     

老年建筑设计理念及细节处理研究

老年建筑是应我国人口趋于老龄化的社会现状而提出的建筑理念,也是目前住宅设计进一步优化的关键性内容。以老年建筑设计理念作为出发点,结合多年的工作经验,进一步对老年建筑设计的细节处理进行研究,为老年建筑设计质量的提高奠定了基础。     

松紧之间 赵磊、董功、庄慎三人谈

文章记述了赵磊、董功和庄慎的三人谈话,交流了直向建筑和阿科米星的设计理念与工作,讨论了关于在地性、建造与细节、实践控制的松紧度、个人风格的反思等话题。     

商业综合体外部空间的细节设计研究

介绍了商业综合体的外部空间在我国受到重视的背景,探讨了商业综合体外部空间细节设计的几点原则,然后根据这些原则,从五个方面提出了针对其外部空间细节设计的方法。     

整体节点钢桁梁桥设计、制作细节问题及有关标准的探讨

针对近几年来钢桁梁桥的设计特点,介绍普遍采用的整体节点钢桁梁桥杆件的制作工艺,对国内具有代表性的几座大型钢桁梁桥整体节点杆件的结构设计细节进行对比分析,结合制作标准,对杆件长度偏差与两端孔群孔距偏差标准出现的矛盾、插入式杆件由于精度要求极高而难以控制的问题、整体节点构件与桥支座公差难以配合等普遍出现的问题进行有效的分析,对设计与工厂制作如何紧密衔接的问题提出了建议。     

钢梁桥面与无砟轨道连接构造疲劳试验研究

虽然无砟轨道在高速铁路中广泛运用,但是在大跨度钢桥上铺设无砟轨道的应用实例很少。针对大跨度钢桥上无砟轨道的一种铺设方式,即将无砟轨道铺设在混凝土底座上,混凝土底座通过剪力钉与钢桥面相连的铺设方式,重点研究混凝土底座与钢桥面连接中焊有剪力钉的钢板的受拉疲劳问题。通过有限元分析、静载试验和疲劳试验,可以得出:焊有剪力钉的钢板在承受反复的拉应力时,裂纹起裂区都位于剪力钉与钢板连接的围焊处。试件疲劳裂纹的扩展寿命远大于裂纹萌生寿命,在整个疲劳寿命中居于主导地位。剪力钉的直径对焊有剪力钉的钢板受拉时的疲劳性能基本没有影响。剪力钉的排数对该构造的疲劳性能基本也没有影响。钢板的厚度对其疲劳性能的影响很大,板厚越厚,疲劳性能越好。     

浅析高端购物中心的室内设计把控方向

室内设计效果的展示是高端购物中心最直接的表达方式,通过对设计语言、自身功能要求以及顾客思维所存在代表性问题的解析阐述了室内设计原则,其目的是为达到运营商和顾客双赢的状态。当顾客身临其境的时候,除了对商品本身的关注外,更多会注意到室内空间环境的店铺橱窗以及使用功能细节设计,配合着在休闲购物的间隙预留出独特的艺术装置。既能满足顾客的消费需求,又能提高审美的情趣,才能使人们在舒适、温馨以及放松的环境进行体验式购物。