克朗娱乐场

地点：澳大利亚墨尔本市时间：１９９７年５月 澳大利亚墨尔本市克朗娱乐场的六座塔楼坐落在亚拉河河边的散步大道上，缓缓流淌的水流装饰着塔楼富有肌理的花岗岩外墙。它们具有精致的纹理，并好象是可触摸的，使白天在河边行走的人们产生了一种能触知的感觉。到了夜晚，在水姿变化的间歇，巨大的火球从塔楼顶部喷射出来，这与白天温和宁静的水景产生了明显的对比。直径９英尺的华丽的火焰球发出灿烂的光芒，它使克朗娱乐场散步道和整个河边地带充满活力，给人们带来夜晚戏剧性的美妙感受。Crown Casino(5 Features)Location; Melbourne, …     

基于组合优化算法的6R机器人逆运动学求解

针对逆运动学求解存在的多解、精度低及通用性差等问题,提出了一种适用于各类6R工业机器人求逆解的组合优化算法。根据经典D-H法建立了机器人运动学模型,以最小化位姿误差为目标,结合运动平稳性原则构造了逆解问题的目标函数,以线性加权和法设计了适应度函数。通过混沌映射初始化种群、收敛因子非线性更新、自适应惯性权重位置调整及引入模拟退火策略等4种措施得到了一种改进的鲸鱼优化算法,并用于逆运动学求解。组合算法将鲸鱼算法求解的结果作为初始值,再利用Newton-Raphson数值法迭代出满足精度要求的运动学逆解。仿真试验结果表明：改进后的鲸鱼算法求解性能得到了较大提高,相比于直接利用鲸鱼算法进行逆运动学求解,组合优化算法具有求解速度快、稳定性好、精度高的特点,证明了该算法求逆的可行性与有效性。     

通用控制器主板自动测试装置的研发

以往太阳能热水器控制器主板是否合格主要通过人工方式进行检测,检测效率较低,容易出错,精度也不能保证,且检测一致性与稳定性差,导致产品质量参差不齐,返修率高.因此设计了一种自动测试装置,详细阐述了其硬件设计、软件设计和企业应用实施.实际应用表明:装置界面友好,操作简单、易用,功能完全满足企业使用需求,为承压式太阳能控制器提供了一种有效、快捷、科学的检测手段,极大缩短了检测时间,提高了企业生产效率和经济效益.此外,检测装置的扩展性好,稍作修改即可用于其他控制器产品的检测.     

青刺果油与普洱茶水抗菌效果的对比研究

测定了青刺果油、普洱茶油、普洱茶水及其两两混合物对六种常见食品腐败菌的抑菌效力(抑菌圈直径),结果发现,青刺果油、普洱茶水混合物对食品腐败菌有明显的抑菌作用,以青刺果油、普洱茶水混合物为研究对象,系统研究了混合物的最低抑菌浓度(MIC)、抑菌pH范围及热稳定性等,为其在油脂类食品、水果保鲜中的应用提供了理论依据.     

三塔寺水库面板堆石坝施工导流与度汛设计

文章以三塔寺水库面板堆石坝为例，介绍了工程施工导流方案、坝体临时度汛方案的拟定过程，以期为相关工程建设，提供可行的施工方案的参考。     

SoC设计中的低功耗逻辑综合策略

介绍了一种SoC(片上系统)电路的高效逻辑综合方法,用工具对功耗关键模块插入时钟门控单元来降低功耗,并用工具提取不带时钟门控模块的约束条件来优化相应带门控的模块,使SoC在最高主频率、面积和功耗等方面达到最优,且时序收敛较快.采用该方法对Unity805plus SoC芯片进行综合,取得比自顶向下、自底向上等传统综合方法更好的效果,在最差情况下最高频率为200 MHz,面积为8 773 410μm2,功耗为724.920 4 mW.在ULTRA60上运行时间为14h.[关键词:逻辑综合,SoC,时序收敛     

SoC可测性设计中的几个问题

介绍了SoC可测性设计中的几个重要问题。包括在一般功能模块的扫描可测性设计中,如何实现对时钟、复位端、双向端口、芯片内部三态总线的控制,如何处理组合反馈环、锁存器、不同时钟沿触发的触发器、影子逻辑;以及在片上存储器内建自测试设计中,如何选择自测试的结构和算法。并结合一款基于ARM的SoC给出了实际可测性设计中具体的解决方法。     

分组密码对称置换算法设计*

证明了对称置换的圈结构与计数,提出并设计了一种以特定对称结构作为分组密码算法的置换部分,以减小加密算法硬件空间,提高加/解密速度。指出了分组密码的多次迭代使对称置换结构复杂化,可以选择对称置换作为分组密码算法的扩散部分来设计。     

穿黄隧洞盾构施工进度仿真系统软件开发

基于Visual Basic和数据库技术开发了穿黄隧洞盾构施工进度仿真系统软件,可进行3种情况的仿真模拟:①模拟施工全过程;②对设计方案中某一时段的施工情况进行模拟;③根据现场施工的实际情况及计划数据的变化,模拟未来施工进度和面貌.仿真成果可为隧洞施工组织设计提供科学有力的分析工具,可作为现场参数调整的依据,对保障穿黄隧洞黄河段施工工作的顺利进行,提高穿黄工程的科学化管理水平具有重要的实用价值.     

北京鑫兆佳园住宅区

该住宅区采用当前流行的直线路网结构，它与一条东西向缎带似的开发区平行。这是考虑到要使最多的公寓具有南北朝向。线状结构在部分区域有所变化，从而改变了建筑之间开放空间的尺度。这就形成了有各自尺度的不同的庭院空间。结果是产生了一种层次感，由大到小把空间渐次分成较小的尺度。