化学镀铜的研究进展

综述了化学镀铜的基本原理,重点介绍了预处理、镀液组成、温度、pH、添加剂等工艺因素对化学镀铜的影响.同时,就化学镀铜的主要应用和今后的研究重点进行了阐述和展望.     

论我国当前底线伦理的缺失与构建

随着市场经济的发展,我国已进入思潮多元化时代,社会各领域的伦理道德受到了不同程度的冲击。底线伦理约束着社会成员的基本道德行为,是每一个社会成员都应该自觉遵守的最低限度的道德规范,是人类良知的最低防线,是构建社会主义和谐社会的道德基础。从底线伦理视角出发,提出并分析了当前我国底线伦理缺失的现状及原因,探讨了构建底线伦理的对策。     

嵌入式数控系统模型驱动开发新方法

为了解决传统嵌入式数控系统开发中出现的各种问题,提出并实现了一种嵌入式数控系统模型驱动开发方法,该方法以模型为中心,主要包括领域建模语言构建、模型转换、代码自动生成3个部分.为了实现对数控系统全面而真实的描述,采用了基于多视角的数控系统元模型的构建方法.在模型转换部分详细描述了转换的四点要求及相应的处理策略.最后详述了基于领域类库的代码生成器技术,保证了系统开发效率的提高.     

嵌入式数控系统模型层验证设计策略研究

在分析传统嵌入式数控的开发方法上的不足,以及目前对其开发方法的诸多变革的基础上,提出并实现将特定领域模型驱动开发融入到嵌入式数控系统的开发,构建了嵌入式数控系统模型层验证框架.该方法为嵌入式数控系统的开发提升了相应的抽象层次,提高了模型在系统开发中的作用,并利于提高系统的可操作性、可靠性、开发效率.通过对数控系统不同工作模式在第三方工具(StateFlow)的仿真实例,详述了该方法在特定领域建模语言的构建、模型转换的实现等方面的细节,并给出了转换后的对应StateFlow模型图.     

智能机器人的超声波避障技术研发及应用

智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手段。     

氧化锌包覆纳米碳化硅的制备

为了解决纳米碳化硅的应用问题,采用溶胶-凝胶法制备出氧化锌包覆纳米碳化硅颗粒,并对其前驱物的煅烧工艺进行了研究．借助差热-热重分析仪（TG-DSC）、X射线衍射分析仪（XRD）、红外光谱（FT-IR）、高分辨透射电镜（HRTEM）和能谱仪（EDS）等测试手段,发现经500℃煅烧2h后,产物的包覆层从水合草酸锌被煅烧成为氧化锌;氧化锌峰形尖锐,结晶良好,被覆物SiC的峰相对变弱;包覆产物的红外谱图上出现了Zn-O特征吸收峰,煅烧生成的10—20nm氧化锌颗粒较好地包覆在大粒径的碳化硅颗粒周围．     

喷射时间对GCr15钢轴承套圈表面粗糙度的影响

对强化研磨加工过程中不同喷射时间对轴承套圈表面粗糙度的影响机理进行了分析,并进行了试验验证。结果表明,强化研磨加工过程中,GCr15钢轴承套圈的表面粗糙度先急剧上升然后下降,最终趋于稳定,在满足加工要求的条件下,获得良好表面粗糙度的合理喷射时间应控制在4 min左右。     

浅谈珠三角地区桥头跳车现象及防治措施

在道路上驾车行驶的人都知道,开到桥头、桥尾必须减速,否则汽车会忽上忽下剧烈跳动,这是困扰国内外专家很久的桥头跳车现象。特别是在珠三角这样的软土路基地区更为明显,随着珠三角地区经济等各方面飞速发展,各类型各等级道路建设取得了突飞猛进的成绩,桥头跳车现象也愈来愈备受关注,很多相关单位和部门都非常重视此类现象。桥头跳车现象频繁发生,这不单单对社会造成负面影响,又会对此现象造成恐惧感,而且交通部门会对此路段进行速度限制以避免此类现象的发生,所以,针对这种现象,本人提出一些意见,希望对今后的交通起到一定的作用。     

基于 3D 视觉的风电塔筒焊缝检测系统设计

为满足风电机组塔筒行业对焊缝外观质量缺陷检测高效性、精确性的需求,采用3D机器视觉技术研制了基于风电塔筒焊缝外观质量缺陷检测系统。首先,通过点云滤波、点云分割、点云精简对采集的点云数据进行预处理,确保后期缺陷评判的准确性;其次,对三维数据进行轮廓切片化处理以及断点拟合处理,得到轮廓特性;再次,采用递归粗提取改进算法提取特征点,进行缺陷评判,获得焊缝外观缺陷检测结果;最后,根据系统焊缝缺陷评判流程及标准,选取典型的焊缝样板进行焊缝宽度、焊缝错边以及焊缝直线度测试,焊缝检测精度可达0.001 mm,速度为当前人工检测速度的3倍,检测结果表明,系统具备高准确性、高速度和高精度特性,能代替人工检测,具有良好的应用前景。