余度IMU精度分析与数据融合方法改进

针对现有余度IMU（inertial measurement unit）数据融合精度不高的问题,在对六单轴传感器非正交配置的余度IMU数据融合特性及测量误差与融合误差之间关系进行研究的基础上,提出了1种基于最小二乘简单、有效的余度传感器测量误差估计及数据融合方法。首先对最小二乘融合的空间矢量在测量轴上的投影与测量值之间的误差进行方差统计,统计结果作为传感器测量误差估计的依据及加权最小二乘的权值参考。然后利用加权最小二乘对传感器测量数据进行融合。仿真结果表明：该方法能有效估计传感器测量误差大小,提高余度IMU数据融合及余度惯性导航系统精度。     

一种基于忆阻器的新型曝光量传感器

为了增大曝光量传感器的测量范围,提出了一种基于忆阻器的新型曝光量传感器设计方案。该传感器主要由光敏电阻、限流电阻和忆阻器组成。光敏电阻的阻值随着光照度的变化发生改变,引起回路电流和电荷量发生变化。基于记忆效应,忆阻器利用其阻值来表征物体被辐照时光照度在一段时间内的积分值,从而实现了对曝光量的测量。为了验证所设计的基于忆阻器的曝光量传感器,进行了光照度恒定不变、逐渐增大和随机变化情况下的测试。实验结果表明,曝光量传感器实现了对曝光量的测量,具有比一般测量方法更大的测量范围,而且随着光照度的增大,传感器的测量范围随之增大。另外,随着限流电阻的增大,传感器的测量范围逐渐增大,但其灵敏度随之降低。     

政府伦理视角下广西沿海地区公民文化建设

公民文化和政府伦理同属政治文明范畴,政府伦理对公民文化的形成具有导向性的作用。广西沿海地区的公民文化目前正处于萌芽和起步阶段,地方政府必须以"求真""求善""求美"伦理原则建立公民和政府之间合作管理,塑造以公民的政治参与为核心的公民文化。     

基于状态观测器的一类不确定性线性系统鲁棒保性能控制器设计

针对一类范数有界和具有外界干扰的状态不可测的线性系统,提出了一种根据观测器的鲁棒保性能控制器的设计方法.通过利用Lyapunov稳定性原理和H∞理论,可以得出鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件.所设计的控制器不仅能保证闭环系统的稳定性,而且也能保证闭环系统具有一定的线性二次性能指标和H∞性能指标.利用仿真研究,得出所提方法的有效性.     

高纯α-AlH3的合成及表征

为制备高纯α-AlH3,将LiAlH4与AlCl3在乙醚溶液中反应,制备并分离出固体AlH3乙醚络合物,其在甲苯中90℃下脱醚2h可制得纯度为99.5％的α-AlH3,产率96.4％.对高纯α-AlH3进行了XRD、红外、元素分析、TG/DSC、SEM表征,同时考察了α-AlH3的结晶条件和稳定性.结果表明产品结晶性好、纯度高、性质稳定,合成方法具有操作简便、收率高、重现性好等优点.     

多用户动态交通分配和信号优化的组合研究

提出了一种饱和路网中考虑多用户行为下的动态交通分配和交通信号优化的组合模型。模型采用广义双层规划来表示。模型的上层是信号控制优化,下层是考虑多用户路径选择条件下的动态交通分配,进行交通网络流的配置。同时,模型中采用具有物理排队的动态网络模型,从而考虑了饱和路网中物理排队对基于路段的网络条件的影响。通过仿真说明了饱和路网中考虑多用户行为下的动态交通分配和交通信号优化的组合模型可以实现交通信号的优化配置和交通网络流的优化,并反映了排队的物理效应。     

高速公路沥青面层设计、施工工艺与质量控制

通过马歇尔设计方法和Superpave设计方法进行沥青混合料设计，应用3种不同的级配合成曲线对配合比进行优选，分剐是级配偏上限、级配中值、级配偏下限，同时吸收Superpave级配设计的优点，对级配禁区进行分析。沥青用量采用马歇尔击实或旋转压实进行优选，同时亦采用二者进行双控，确保沥青路面在高温季节行车荷载的作用下不产生车辙，泛油等病害。通过路面试验段现场研究，提出了沥青面层实际施工的摊铺和碾压施工工艺，建立和完善了路面施工质量控制以及质量保证措施和手段。     

异步电动机电容补偿起动过程的仿真研究

为了得到三相异步电动机电容补偿起动过程的运行特性，建立了三相异步电动机电容补偿起动系统在α—β坐标系下的数学模型，模型中考虑了转子参数随转速变化的因素。通过实例对三相笼型异步电动机的电容补偿起动过程进行仿真计算。仿真结果表明，异步电动机采用电容补偿起动，可以降低起动电流，提高电机起动转矩，缩短起动时间，是一种具有实际应用价值的起动方法。