压力仿真系统的大深度与高精度控制研究

设计了一种三级压力传感器反馈的水下航行器压力仿真系统方案,重点对压力仿真系统的大深度、高精度控制方法进行了研究。通过提高小量程压力传感器的抗过压能力和设计多压力传感器的自动切换模块,可以使系统具有大的仿真范围,在小深度处有很好的精度设计要求,又避免了压力跳动,保证了控制系统的稳定性。验证结果表明,系统设计满足控制精度要求。     

舰载火箭炮最优火力分配模型

舰载火箭炮对岸上目标实施火力压制时,火力分配方式直接影响到作战任务的完成.研究了舰载火箭炮射击误差,提出了毁伤概率计算模型,然后以毁伤概率最大为目标函数,构建了舰载火箭炮最优火力分配模型,最后分析了最优火力分配对毁伤概率的影响.仿真结果表明,采用最优火力分配可以在相同弹药消耗量情况下,显著提高了舰载火箭炮射击效果,为舰艇指挥员对岸射击指挥决策提供了科学依据.     

铸造高温合金K423A内圆车削工艺优化研究

针对铸造高温合金K423A,采用硬质合金刀具进行内圆车削试验研究,跟踪观察刀片的磨损状态,以切削效率和刀具寿命为指标优化工艺参数。研究表明,相比于进给量,切削速度对刀具寿命的影响更为显著,在进给量为0.1~0.2 mm/r范围内,切削速度为10 m/min时表现出了较好的刀具寿命,切削路程是其他条件下的1.5~4倍。同样地,切削速度对材料去除量的影响更大,为实现相同切削效率,选取较小的切削速度,相应地增大进给量,可以获得较大的材料去除量。     

大视场多像机视频测量系统的全局标定

针对大视场多像机视频测量系统的全局标定,提出并实现了一种基于近景摄影测量技术的高精度像机标定方法.首先,设计一种带有标志点的十字架形标定参考物,十字架正反两个表面粘贴有环形的编码标志点和圆形的非编码标志点.然后,在现场用工业摄影测量系统XJTUDP重建出双面标定十字架的精确结构尺寸数据;将标定十字架在公共视场范围内依次摆出多个姿态,并控制多像机同步拍摄各姿态的图像.最后,为大视场像机选择10参数非线性成像模型,对采集的图像组依次进行标定运算,标定出各像机的内参数和畸变参数,并全局定向出各个像机在统一坐标系下的外方位参数.实验结果表明,该标定方法的重投影误差小于0.05 pixel;利用标定结果测量高精度标准尺长度,相对误差小于1/4 000,可满足大视场多像机视频测量对精度和效率的要求.     

浅谈我国档案的信息化

本文首先介绍一下我国档案信息化的主要发展阶段,然后列举出几个目前档案信息化建设存在的重要问题,并对这几个问题进行一一阐述。     

安全标志和危险图示在工程机械上的应用

本阐述了工程机械－－安全标志和危险图示通则新标准的特点，并且指出在实际产品中应用的生以及注意事项。     

工程机械柴油机烟度排放问题的探讨

从工程机械柴油机使用性能和提放标准的要求出发，对烟度排放限值，测量方法以及测量仪器进行了分析和研究，探讨了解决工程机械柴油机烟度排放问题的一些基本思路。     

高线粗中轧立式轧机轧辊冷却水管改造

冷却水管对高线粗中轧立式轧机轧辊的使用寿命起着决定性作用,冷却效果差造成轧槽过早老化,冷却效果好可延长使用寿命。但是在使用过程中冷却效果出现问题时,需要对冷却水管进行对中调整、在线更换,维护保养,由于作业环境潮湿、作业空间狭小,冷却水管的调整、维护、更换非常困难费时费力。针对现场存在的问题提出整改措施并制定出解决方案,在不断地实践中找出适用于现场生产的方案,通过轧辊冷却水管的改造方便了岗位人员调整,降低了检修维护人员的劳动强度,提高了轧辊的使用寿命,降低了设备维修成本。     

大视场远距离视觉测量系统的分步标定

为了克服工程大视场标定精度不高、标靶加工难度大以及现场操作繁琐的问题,本文基于工业近景摄影测量基本原理提出一种大视场多相机内、外参数的分步标定方法。首先,根据相机透视投影模型,在近距离采用小幅面标靶和角锥体法完成相机前截面内参数的解算;然后,在远距离被测空间内布置若干编码标志点,利用多片后方交会原理计算得到相机外参数;最后,对相机内、外参数进行整体光束平差优化,实现精确标定。为验证该方法的可行性和精度,进行了大视场视觉测量实验,测量结果表明本文标定方法的重投影误差小于0.08像素;外场试验实测10 m直升机旋翼总距角的相对误差小于0.1°。该方法可实现相机内参数标定实验室进行、外参数标定外场完成的操作分离。     

含统一潮流控制器的电力系统分歧现象研究

含统一潮流控制器(Unified Power Flow Controller,简称UPFC)的电力系统中的非线性奇异现象是电力电子器件在电力系统应用中出现的新问题.UPFC参数在正常范围内的变化就可能导致不同的分歧出现,使得系统的拓扑结构发生不同的变化,系统的动态特性和稳定性也将随之变化.本文利用分歧理论,提出了分析这种非线性奇异现象的方法,研究了发生在含UPFC的系统中出现的鞍点分歧、Hopf分歧和奇异诱导分歧现象.研究表明,计及分歧时的稳定与Lyapunov稳定有着本质的区别,后者是对一个给定系统改变初始条件来研究系统的稳定性态;而计及分歧时,反映出来的是系统状态的一种跳跃或突变,从而为含UPFC的系统位于非双曲平衡点邻域内的安全稳定运行提供了一些新观点和新见解.