一种网球自动发球装置的设计

网球比赛通常在两名单打球员或两对组合之间开展,因此某些情况下缺少陪练人员将直接导致网球球员的训练无法进行。为了实现网球练习者在无人陪练状态下的自主训练,设计了一款网球自动发球装置。该装置采用单片机控制,具有收球、送球、储球、发球、行走五个功能,并且实现了发球频率、角度和球速的自动调节。实验结果表明:与同类产品相比,该自动发球装置更为符合人机工程学的基本原理,收球和发球效果更好,对于帮助网球练习者提高训练水平具有重要意义。     

KGLF 2型同步电机励磁装置的应用与维护

由于传统的KGLF 11型励磁装置存在不足，为了引导更多矿山企业在设备改造中使用性能更优的新型微机控制KGLF 2型励磁装置，简要介绍了该励磁装置的硬件组成、特点、控制原理以及常见故障的排除方法，以便使业界及时、全面地认识该装置。     

全液压凿岩台车逐步加压装置

首先对一种全液压凿岩台车逐步加压装置的结构进行介绍,然后再对该装置的压力设定方法进行系统阐述。安装有这种逐步加压装置的液压凿岩台车可以快速、准确地设定液压凿岩机需要的推进和冲击工作压力,并在设定范围内进行无级调压,从而使液压凿岩机发挥出最佳的凿孔效率。     

区域控制器的安全需求建模与自动验证

轨道交通区域控制器（ZC）是我国轨道交通信号系统选型的主流制式——基于通信的列车控制系统（CBTC）的核心子系统，其突出的安全性使得安全需求的形式化验证成为一个非常重要的问题.但是ZC自身的复杂性以及领域知识的繁杂难以掌握，使得形式化方法很难应用到安全需求的验证中去.针对这些问题，提出一种安全需求的自动验证方法，使用半形式化的问题框架方法（PF）来建模和分解安全需求，根据需求模型自动生成安全需求的验证模型和验证性质，在此基础上自动生成验证模型的Scade语言实现，并通过Design Verifier验证器对需求进行组合验证.最后，使用了某个实际案例ZC的一个子问题CAL_EOA进行了研究，实验结果证明了该方法的可行性与有效性，它能自动地将安全需求模型进行组合验证，改善了验证的效率.     

可调节多功能管道快速连接装置的设计分析

管道连接件广泛应用于管道间的连接,传统连接件根据不同口径管道选用相应的不同规格的连接件,在管道口径变化范围较小时使用同一连接装置,具有积极的实用意义。针对管道口径小范围变化而调整连接件规格等问题,设计分析了一种可调节的多功能管道快速连接装置,该装置主要包括连接环连接环、垫片、紧固螺丝、紧固头、旋转螺丝、百合叶等部分。通过实际应用验证了该装置可以有效减少连接装置的定制规格,适用于不同口径管道的连接,还可以用于破损管道的堵漏,节约了设备资源,提高了工作效率。     

散装物料定量自动装车系统

为了顺利推进散装物料定量自动装车系统的应用，分析了砂石骨料无人智能化定量自动装车系统与传统化手工装车的区别及优势，简述了无人智能化定量自动装车系统的实现与应用。从投入成本、物流速度、设备成本、人员职业安全及健康等多角度考虑，定量自动装车系统更符合企业可持续的快速发展，可为企业发展助力。     

抽油井不压井作业装置及抽油泵底阀设计

江苏油田的部分油井存在油管短路、地层高压低渗、漏失严重等问题,这些问题造成压井作业困难,并且压井作业过程中的井控与环境污染风险较大。为了进行不压井检泵作业,同时缩短检泵之后的产量恢复周期,进行了不压井作业技术研究,并研制了不压井作业装置。为解决起下抽油杆过程中的防喷问题,改进了抽油泵底阀结构,该结构可实现起下抽油杆过程中油管不带压、无溢流,并保障起下油管过程中的井控安全。该技术在江苏油田现场应用9井次,效果良好。