并行工程环境的面向成本设计

在分析产品成本相关领域研究的基础上 ,提出了并行工程环境的面向成本的设计 (Designforcost,DFC)的概念、方法与体系结构。研究了在设计阶段进行产品成本估算的方法 ,提出了基于特征的零件制造成本估算方法     

四足机器人特定复杂运动技能控制

为了提高四足机器人的运动多样性和地形适应性,提出一种复杂运动行为控制方法,通过构建四足机器人动力学模型,在此基础上进行离线滚动优化预测,生成四足机器人复杂行为的期望轨迹。在运动学、关节扭矩、接触力、运动状态和地形高度等非线性约束下更全面地优化了轨迹,设计在线轨迹跟踪控制器与落足控制器,实现四足机器人复杂行为的在线控制。在多复杂运动的动态仿真环境下评估了所提方法,机器人可以实现前跳、后空翻、前空翻和旋转跳跃,并可以在给定地形信息下跳跃障碍物。将在线轨迹跟踪控制器迁移到四足机器人物理样机中,完成了四足机器人向前跳跃的实验。实验结果表明,所提出的方法能够使四足机器人有效地完成多种特定复杂运动技能的稳定控制。     

铁路货车产品快速报价系统的设计研究

介绍了一种在并行工程环境下,按产品结构树进行铁路货车产品成本估算,实现产品快速报价的方法。先建立产品的结构树,将产品部件分成借用件和新设计件,对于产品设计方案中借用件的成本信息,从企业原有零部件库中调出,对产品结构变动部分的新件进行成本估算,从而确定生产成本,对产品进行快速报价。     

基于特征单元的箱体类零件结构自组织设计

阐述了基于特征单元的产品自组织设计方法,提出了一系列基于特征单元箱体零件设计的自组织算法,利用特征单元可以迅速设计箱体类零件特征单元。     

基于Windchill的PDM系统的研究与实现

针对企业对产品信息管理、过程管理和应用系统集成的实际需求，提出了基于Windchill的产品数据管理系统的体系结构，给出了基于统一建模语言的产品数据管理系统的流程模型和数据模型，并描述了功能实现和扩展的方法。该系统实现了企业的文档、产品结构、配置、工作流程和应用系统集成与封装的管理。     

PDM能给产品研发带来什么变化？——齐车集团实施PDM纪实

PDM的有效实施和将近两年的运行,使齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司(以下简称齐车集团)在管理方式上实现了根本性的转变,大大缩短了产品设计周期,提高了产品设计质量,降低了     

云制造及相关先进制造模式分析

为更全面地理解云制造与现有先进制造模式之间的关系,针对敏捷制造、网络化制造和面向服务制造等几种典型模式,对其概念、提出的背景及研究发展现状进行了系统分析.在此基础上,从理念和应用模式等角度详细阐述了云制造与这些模式之间的联系与区别,明确了云制造的特点和内涵,指出:云制造以实现敏捷化、服务化、绿色化、钾能化为目标,是网络化制造的一种新发展,足面向服务制造理念的具体体现.     

基于订阅转发的发布订阅系统的客户端迁移策略

针对现有客户端迁移(改变客户端在代理网络上的位置)策略重建事件传播路由时的计算量和网络流量与代理数量有关,而无法用于大规模代理网络的问题,提出了网络拓扑是无环图或树的情况下的一种客户端迁移策略.该策略采用先建立到新接入代理的事件路由,再取消到原接入代理的事件路由的方法,使得路由变化产生的计算量和网络流量仅与原接入代理、...     

产品开发过程支持系统的设计与实现

提出一种产品开发过程支持系统的体系结构,不仅支持过程的建模和执行,也实现了对过程的度量、分析、改进和异常处理的支持。研究了过程度量、过程仿真、过程改进和异常处理技术,设计和开发了相应的子系统。整个系统可以用于分布式异构环境中,可以很好地支持产品开发过程的管理与改进,同时能与其他系统进行集成。     

一种基于多样化成长策略的遗传算法

遗传算法中,部分局部最优个体常常会抑制种群中其他个体的成长,使进化停滞,结果陷入局部最优．对此,提出一种基于多样化成长策略的遗传算法,通过采用迁移杂交、多态变异和群体突变等方法,对种群中不同适应度的个体给予不同的进化成长策略,以保持个体间的多样性,从而增强算法的寻优能力．对改进算法的算法复杂度进行了分析,并通过算例表明,多样化成长策略的各个部分均对改善寻优结果发挥了作用．