基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制

针对复杂扰动下可执行多种任务的复合式变体无人机, 提出了一种基于浸入与不变(Immersion and invariance, I&I)理论和隐含系统状态受限条件的复合时变障碍Lyapunov函数(Composite time-varying barrierLyapunov function, CTV-BLF)的控制方案. 设计了一种基于浸入与不变理论的扰动观测器, 构建了一种基于监督因子的有限时间动态尺度因子(Finite-time dynamic scaling factor, FT-DSF)调节器. 在此基础上, 设计了一种基于复合时变障碍Lyapunov函数和动态滑模面的控制器, 保证系统状态始终在约束条件之内. 通过衍生定理证明轨迹跟踪误差是有限时间稳定的. 最终仿真结果验证了所提方案的有效性.     

基于DS证据理论的复杂产品仿真可信度评估方法

计算机建模仿真已经发展为重要的产品开发和系统测试手段. 仿真可信度对于仿真结果非常重要,但评估仿真可信度的过程常常较为繁琐. 因此,需要一个能够便捷正确地评价仿真可信度的评估方法,来完成体系建立、定性定量评估、专家意见汇总等工作. 本文介绍了DS证据理论的原理及其应用,并对传统DS证据理论在评价系统中应用的局限性进行了改进,同时引入了凸证据作为辅助,建立了基于DS证据理论的复杂产品仿真可信度评估方法. 文章最后结合一个算例具体说明了该理论在仿真可信度评估中的应用.     

基于PDM的产品开发过程管理方法的研究与实现

分析了产品开发过程与工作流程的关系,提出了产品开发过程分析与改进方法,并且对具体的铁路货车产品开发过程进行了分析与改进。给出了基于Windchill PDM的产品开发过程管理方法,包括用户、组、数据域、产品生命周期、工作流程等定义与实现。经过实践证明,基于PDM的产品开发过程管理方法有很强的实用性,具有广泛的推广应用价值。     

基于虚拟特征单元与虚拟分区的产品设计

提出了虚拟特征单元和虚拟分区的原理和方法， 虚拟特征单元和虚拟分区的关系影射了特征单元之间的关系， 利用虚拟特征单元和虚拟分区实现了智能化的产品设计。     

基于神经网络的产品装配成本的估算方法的研究

提出了基于神经网络的产品装配成本的估算方法 ,运用该方法对某铁路货车产品重要部件的装配成本进行了估算 ,并且与线性回归分析法进行了比较 ,结果表明基于神经网络的估算方法大大优于线性回归分析法。该方法为设计人员提供了成本方面的决策依据 ,达到了产品最终成本的有效控制 ,在产品装配成本的估算中是正确和有效的。     

以过程为中心的并行产品开发支持环境

提出了以过程为中心的并行开发环境的体系结构，该架构由过程建模、过程执行与监控、角色管理、过程分析与报表、过程历史管理和工作平台六个子系统组成。系统实现了分布式异构、跨平台，支持多数据库，同时充分考虑到了与其他系统的集成，可较好地支持过程自动化及其管理。     

过程支持系统中异常处理问题的研究

定义了过程支持系统中的异常和异常处理，研究了过程异常分类和过程异常处理策略。根据过程支持系统的特点，设计了异常和异常处理器。提出了一种基于活动图和接口开发的方法，来检测和处理各种可预测异常，异常的检测采用主动检测和被动检测结合的方式，保证异常的捕获。对于不可预测异常，提出了一种基于实例的方法来进行处理，增强了系统的异常处理能力。     

CaS:Eu,Sm薄膜的红外上转换发光效率

采用电子束蒸发和磁控溅射技术制备了具有红外上转换和光存储特性的电子俘获材料CaS:Eu,Sm薄膜,利用不同脉宽的超短红外激光测试了它们的红外上转换效率,指出CaS:Eu,Sm薄膜的红外上转换发光效率不仅与制备工艺及热退火工艺密切相关,而且存在"耗尽"现象.薄膜透过率及空间分辨率测试表明,尽管膜厚及热退火处理对薄膜的透过率及空间分辨率有影响,但它们可显著增加CaS:Eu,Sm薄膜的红外上转换发光效率.     

一种结构优化方法的研究与实现

介绍了一种结构优化的方法--多学科设计优化（MDO）以及数学表达方法.用iSIGHT软件对轴承座进行分析,建立了一种结构优化系统.实例的优化结果验证了该系统的有效性和合理性.     

IMAN工作流管理系统改进研究

针对 IMAN工作流管理系统中对工作馏的监控、统计、分析和报表等功能的不足 ,提出了一种增强 IMAN工作流管理系统功能的有效方法。并利用深度优先搜索算法解决了反馈闭环的识别 ,利用拉反馈接入法解决了反馈闭环的串行表达 ,为改善现有 PDM工作流管理系统功能提出了一种行之有效的新方法