面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法

针对在复杂电力智能巡检任务与环境下,多机器人路径规划算法计算量大、实时性差的问题,提出了面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法。首先结合实际情况,提出了2种不同群体规模下的多机器人系统交通规则法;接着,在所提交通规则法的基础上融入单机器人路径规划算法,提出了多机器人系统协同路径规划算法,且通过加权改进提升其运行效率;最后,通过仿真实验表明了所提2种交通规则以及协同路径规划算法在多机器人系统上应用的可行性和有效性。     

T4003铁素体不锈钢冲压工艺性浅析

T4003铁素体不锈钢是钢铁公司为满足铁路货车高速、重载需要新研制的经济型铁素体不锈钢。钢铁公司在推出该钢材前作了相关冲压及焊接试验,     

海盐场卤水中锂资源状况和产业前景初步探讨

优选渤海湾地区的2个大型海盐生产企业,针对制盐的各工艺流程中Li的含量变化进行研究。研究结果表明：在制盐工艺中,从海水至老卤锂明显逐步浓缩,2个盐场老卤中LiCl浓度分别为9727 mg/L和13815 mg/L,接近卤水锂矿边界品位;海水盐化工生产过程中盐类结晶对Li+的吸附效应不明显。根据我国海盐产量与渤海湾地区的采样数据推算,2013年全国海水盐场全年生产的老卤中锂金属量为45595 t,折合成碳酸锂当量为2 43023 t。由此可见,海盐场年处理海水中锂含量较高,另外含锂的苦卤老卤较易集中,单一提锂工艺具有通用性,因此我国海盐场卤水中锂资源的提取前景广阔。另外,直接从海水中提锂工艺也应是今后的主攻方向,一旦突破技术成本,直接从海水提锂产业化前景无限。     

10 kV配网辐射式线路串补配置方案研究

近几年,我国将已经广泛运用于超特高压输电的串联补偿技术应用于低压配电网以减小电压降落、改善沿线电压分布和线路末端电能质量。但配电网串联补偿装置的有效性需要综合各方面影响合理选择配置方案-补偿容量和安装位置,因为他不仅直接影响着线路电压补偿效果和运行的经济性,还影响着线路的暂态过程如发生短路故障时的过电压、过电流情况,对保护串联补偿电容和其他设备有十分重要的意义,所以要根据工程的具体情况合理选择串联补偿装置的配置方案。本文以典型10 k V辐射式配电网为例采取EMTP-ATP软件仿真计算的方法,建立10 k V配电系统计算模型,对系统稳态运行时串联补偿装置配置方案对补偿效果的影响进行了仿真研究。     

有色金属涡流分选过程中涡流力模型研究

以涡流分选过程中能够简化为规则立体的有色金属物料块为对象,结合电磁学、力学相关理论,给出了三种类型的物料块在分选过程中的涡流力模型的详细推导过程,建立了其涡流力的数学模型,得到涡流分选过程中的理论影响因素,并以球形物料块为例对分选过程中涡流力进行了模拟计算。通过理论研究与数值模拟分析,得到了立体有色金属涡流分选的直接可控因素,为涡流分选机的结构设计和相关参数的调节提供指导。     

废铜模在竖炉中处理的生产实践

Aiming at the treatment of waste copper mold produced in the process of anode copper casting, the shaft furnace operation and equipment were modified simply. Without affecting the service life of shaft furnace and field operation, the shaft furnace treatment of waste copper mold was realized, which reduced the transfer of waste copper mold and the treatment cost of fixed reverberatory furnace,and saved the treatment cost.     

相邻RC框架结构地震碰撞过程模拟与初步分析

相邻建筑物碰撞是指地震作用下其间距无法满足相对位移要求时造成的侧向撞击,常常导致或加剧结构破坏。选取Hertz-damp接触单元模型,推导了考虑碰撞的结构动力方程,模拟了相邻钢筋混凝土（RC）框架结构地震碰撞过程。分析碰撞过程,并利用梁柱单元破坏指数的变化解释了相邻RC框架结构地震碰撞破坏机理,指出地震碰撞破坏作用不完全随防震缝宽度的增加而降低。     

水泥混凝土路面错台病害对平整度影响研究

对水泥路面应用过程中出现的问题进行了分析,研究了水泥路面错台病害与平整度间的关系,得出水泥路面错台量与平整度间具有良好的相关性,并提出了水泥路面错台量与平整度间的相关模型。     

钢渣粉体积安定性研究

通过对体积安定性试验分析,指出钢渣粉的掺量对混凝土的体积安定性有影响,并且认为钢渣粉在混凝土中掺量不宜超过70%。在合理掺量范围内,钢渣粉体积安定性良好,可以作为胶凝材料配制混凝土制品。     

南水北调对天津市地面沉降的影响分析

以南水北调对天津市地面沉降的影响为研究对象,根据南水北调配套工程进度核算未来的地下水开采规模,并利用BP神经网络,对2024年最大区域地面沉降速率进行了预测,得出了一些有价值的结论。