音频大地电磁磁场传感器的研制

感应式磁场传感器一直是我国电磁法仪器发展的瓶颈,国外大地电磁法中测量大地磁场主要采用感应式磁场传感器。为此,根据音频大地电磁场源的特点,从感应式磁场传感器的基本原理出发,设计传感器的磁芯和线圈绕组结构以及线圈的谐振频率;另外,采用了磁通负反馈技术和频率补偿的方法,扩展了传感器的频带,得到了在1 Hz～9.8 kHz频带范围内平坦度为±1.5 dB的灵敏度曲线,满足音频大地电磁探测的需要。     

一种基于Labwindows/CVI的关节角度测试系统的研制

研制了一种以MicroE圆光栅作为角度编码器,利用Labwindows/CVI8.1作为测试软件的关节角度测试系统。该方案利用虚拟仪器软件良好的交互性和可编程性,设计了上位机用户界面和数据采集系统,并且针对圆光栅系统存在的偏心误差进行误差修正,实现了对模块化关节角位置的精确测量。经标定后证明测试精度可达4角秒。     

国际项目经营管理策略探析

随着国际市场的开发,我国国际项目越来越多,在国际项目经营管理过程中常常会遇到一些前所未有的问题,这些问题是海外业务经营管理水平还不够高的原因所造成的,为我们在国际项目经营管理方面敲响了警钟。本文分析了国际项目经营管理风险,并探讨了国际项目经营管理策略。     

高聚物驻极体、压电体及其应用

本文介绍了二种较新颖的换能材料——高聚物驻极体和压电体。叙述了它们的发展历史、作用机理、工艺过程,性能特点以及应用范围。可供研制、生产此类换能材料及设计电声换能器的人员参考。     

国外高聚物压电性热电性铁电性的研究动态

近十年来,对高聚物的压电及热电性进行了广泛的研究。最近许多研究者还认为除了无机晶体及有机晶体外,高聚物也具有铁电性。虽然目前人们对高聚物的压电、热电的机理还了解不多,但由于许多实际的和潜在的应用,使这方面的研究显得非常活跃。在压电高聚物的早期研究中,日本科学家是非常活跃的。在五十年代及六十年代,日本理化研究所的 Fukada 就已进行了开拓     

单杆柔性臂的动态切换滑模-最优混合控制

针对单连杆柔性臂的点对点定位问题,提出了动态滑模控制与最优控制相结合的混合控制方法.利用奇异摄动法将柔性臂系统分为慢变和快变2个子系统,并分别设计控制器;对慢变子系统采用基于动态切换函数的动态滑模控制.该方法考虑到了执行机构的动态特性,可以消除控制输入的抖振.快变子系统经变换后呈线性系统,故采用简单的最优控制即可快速有效地抑制振动.数值仿真结果表明,该方法不仅有效地降低了滑模控制所固有的抖振,而且能实现柔性臂的精确定位和振动抑制.     

9-DOF超冗余机器人轨迹规划优化算法

以太空舱内机器人系统9-自由度（DOF）超冗余模块机器人为研究对象,以避关节极限作为优化指标,考虑容错性能,利用微分运动的方法,分别提出了适于计算机迭代计算的冗余机器人在笛卡儿空间进行手爪姿态可变时的直线轨迹优化算法和手爪经过空间中任意不共线3点决定的平面内的圆弧轨迹优化算法。在优化算法的验证实验中,实现了利用冗余机器人完成直线轨迹拉抽屉、抓棒料和圆弧轨迹开厨门等动作。     

继电保护数字复用通道的时延

针对不同继电保护装置显示的通道时延内涵各不相同，给出了通道时延的定义，并对其构成进行了分析。介绍了通道时延的2种测量方法：一种是用误码仪测量不同路由的通道时延，间接计算通道各环节的实际时延，并由此根据实际通道构成计算通道时延；另一种是用逻辑分析仪记录通道两端保护装置通信收、发信号，以全球定位系统（GPS）分脉冲作为时间基准，测量实际通道的单向时延，验证同路由通道双向时延的一致性。为保护选型设计及现场调试、运行提供参考。     

积分方程法模拟层状介质中薄板的瞬态响应

瞬变电磁法高维正反演技术发展缓慢,主要是由于正演方法不够成熟,计算速度慢,精度低,达不到反演的要求。文阐明了薄板的定义,采用积分方程法模拟层状介质中薄板的瞬态响应,简化了网格剖分,控制矩阵大小,采取直接解法求取系数矩阵,与均匀半空间的解析解对比验证了该算法和程序的可靠性,通过误差分析体现了该算法的高精度。同时,研究了覆盖层与基岩对薄板响应结果的影响,发现高阻覆盖层和低阻覆盖层对薄板的响应影响都很小,高阻基岩会扩大薄板的响应,低阻基岩会屏蔽薄板的响应。该研究为瞬变电磁二维反演奠定了基础,也为以后生产中薄板解释提供了理论借鉴。     

三维体地—井瞬变电磁三分量测量响应规律研究

地—井瞬变电磁法的主要用途是探测盲矿体的性质、规模、方位以及赋存状态,为此,采用本征电流等效模拟三维长方体和球体的三分量电磁响应规律,为定性和定量解释三维盲矿体提供理论依据。计算结果表明:三维地质体电导率值越大,其电磁响应越强;随着三维地质体的规模的增大,其电磁响应逐渐减弱;异常体水平时,Z分量响应曲线幅值以及Y、X分量过零点的位置反映了异常体的中心位置;异常体倾斜时,Z分量响应曲线过零点的位置反映了异常体的中心位置,若Y、X分量曲线过零点的位置位于异常体中心位置上方则三维地质体上倾,反之下倾;对于球体和长方体而言,Z、X分量曲线形态一致,若Y分量曲线形态为"S"型,则异常体为长方体,若Y分量为单峰异常,则异常体为球体。