结构光三维视觉检测系统的标定方法研究

提出了一种新的结构光三维视觉检测系统的标定方法,将BP神经网络和线性标定方法结合起来,用线性标定方法标定结构光系统的线性部分,用BP神经网络来描述该结构光系统的其他部分.结果表明:该方法结合了神经网络和线性标定方法的优点,不仅给出了结构光三维检测系统中CCD相机的内部和外部参数,而且利用神经网络的非线性逼近能力,补偿由于镜头径向畸变、切向畸变等因素引起的系统非线性误差,并且精度高、抗噪声能力强及鲁棒性好.     

环氧树脂新型有机硅改性剂

研究了含酚羟基有机烷氧基硅烷及3,3',3"-三羟基苯氧基硅烷三缩水甘油醚两种新型有机硅改性剂对双酚F环氧树脂力学性能及热性能的影响.研究结果表明,两种改性剂均可有效提高环氧树脂浇铸体的韧性,提高其抗开裂指数,降低线胀系数.3,3',3"-三羟基苯氧基硅烷三缩水甘油醚改性剂在提高环氧树脂的力学性能的同时,保持固化物较高的玻璃化温度, 并可降低双酚系环氧树脂基体的粘度.     

数据结构教学应注意的几个问题

根据"数据结构"课程教学实际,从4个方面分析了课程教学时应注意的问题,并提出了相应的解决办法。实践证明,通过对教学方法进行改进,可以不断提高教学质量,取得良好的教学效果。     

基于物联网的分拣机器人故障检测系统设计

目前研究的分拣机器人故障检测系统检测准确性较低,导致检测结果误差较大、实时性较差;为此,基于物联网设计一种新的分拣机器人故障检测系统;选用滑轮式机器人载体设定分拣机器人,硬件部分采用Zigbee压力传感器采集机器人故障信息,利用XBEE模块负责数据传输,协调分拣中控机接收各个传感器采集的信息,通过STMP3550芯片实现控制器设计;通过信息标定、信息采集、特征提取、故障识别实现软件工作流程,应用非极大值最大类间方差法来筛选出最优的高低阈值解,得到连续但含有假边缘的故障信息图像边缘;将提取到的图像特征向量映射到类型空间之中,确定故障原因,完成故障识别;实验结果表明,所设计分拣机器人故障检测系统在6次检验中都准确地检测出故障原因,故障检测耗时平均值为3.27 min,能够有效提高检测准确性,加强检测结果的实时性.     

结合重采样图像多分类的隐写分析算法

针对包含不同重采样图像和单次采样图像的混合异构图像进行隐写分析时,由于其统计特性的差异会造成隐写检测分类器中测试样本和训练样本的“失配”现象,从而降低隐写分析算法的检测性能.文章首先分析了不同插值算法和不同重采样因子的重采样图像作为训练样本和测试样本时,训练样本和测试样本“失配”对隐写分析的影响,随后构造了一种基于SVM的多分类器,用以对重采样图像进行多分类,最后提出了一种结合重采样图像多分类的隐写分析算法,降低了“失配”对隐写分析算法的影响,提高了混合异构图像环境下隐写分析算法的检测效果,并以LSBM隐写算法为例进行实验,实验结果验证了本算法的有效性.     

一种高斯尺度混合模型的Shearlet域图像去噪(英文)

提出了一种基于高斯尺度混合模型的Shearlet域图像去噪方法.高斯尺度混合是一个独立高斯随机向量和一个独立隐随机尺度因子的乘积,可以很好地刻画相邻位置和尺度的Shearlet系数邻域的统计特性.在此基础上,对Shearlet系数进行贝叶斯最小均方估计.通过对加入高斯白噪声的图像进行去噪,仿真结果表明和其他基于小波域的方法相比,无论从视觉上还是峰值信噪比上,shearlet域方法降噪效果明显更好.     

热连轧厂HMI系统应用

本文介绍了太钢热连轧厂HMI系统的组成和功能，并对其在生产中的应用情况进行了分析。     

采用低分子聚碳硅烷气相热裂解制备Si-C-N复合超微粉

本文报道了以低分子聚碳硅烷为反应源物质，以氨气为反应气氛，采用化学气相裂解方法，制备了粒径为0．05～0．1μm的Si－C－N复合相超微粉，考察了各种反应条件对生成粒子性能的影响规律，并探讨了Si-C-N粒子的生成机理。     

刚柔嵌段共聚物聚苯基喹啉-b-聚苯乙烯的合成

利用原子转移自由基聚合合成了端羧基聚苯乙烯,然后与4-氨基苯乙酮反应,生成末端为乙酰基的聚合物,以P2O5为催化剂,将功能化的聚合物与5-乙酰基-2-氨基二苯甲酮共聚,合成出刚柔嵌段共聚物聚苯基喹啉-b-聚苯乙烯(PPO-b-PS),用红外光谱(IR)、氢核磁共振(1HNMR)和热重分析(TGA)对其结构和性能进行了表征,并在三氟乙酸／二氯甲烷混合溶剂中进行了初步的自组装研究。     

TRIBON软件在船舶设计中的应用

TRIBON系统是目前国际上较为流行的一款造船CAD／CAM集成制造软件,被用于辅助船舶设计与建造,功能是数据管理和数据共享。本文就TRIBON技术和其在船舶设计中的应用进行论述,设想TRIBON系统的发展前景与应用。