微扑翼飞行器控制系统相关技术研究进展

微型扑翼飞行器(FMAV)由于微型化和采用扑翼飞行方式的特征,许多传统理论和设计方法不再完全适用,相关理论和技术仍在不断地发展中,所以对国内外相关理论和技术的发展现状进行及时跟踪和研究,具有非常重要的参考意义;通过调查研究,介绍了与微型扑翼飞行器控制系统有关的低雷诺数非定常空气动力学、控制系统数学模型、控制方案和控制方法等的研究进展,总结出了微型扑翼对飞行器控制系统的设计要求,控制系统的特点和需要解决的关键问题,并展望了未来发展趋势。     

可重构计算平台上SHA系列函数的优化实现

针对当前哈希函数算法标准和应用需求不同的现状,以及同一系统对安全性可能有着不同的要求,采用可重构的设计思想,在对SHA-1、SHA-256、SHA-512三种哈希函数的不同特征进行深入分析的基础上,总结归纳出统一的处理模型。根据不同的要求,每一种SHA(SHA-1、SHA-256、SHA-512)系列哈希函数都可以单独灵活地执行。使用流水线,并在关键路径进行加法器的优化,提高了算法的吞吐率。并且使用效能比的概念,与M3服务器对比,可重构平台的效能比比通用服务器高很多。     

飞翼布局无人机二阶滑模姿态跟踪鲁棒控制

针对飞翼布局无人机受扰姿态控制问题,提出一种二阶滑模姿态跟踪鲁棒控制方案。基于时标分离特性,将飞翼布局无人机姿态控制系统分为内外回路进行设计。外回路采用自适应二阶终端滑模控制器,利用自适应算法调节切换增益抑制复合干扰对系统性能的影响,同时二阶终端滑模将不连续的符号函数加在控制量的导数上,通过积分得到连续的滑模控制律,从而有效地消除了常规滑模控制器的抖振。内回路采用基于自适应super twisting滑模观测器的积分滑模控制器,设计自适应super twisting滑模观测器以实现对内回路复合干扰的估计和补偿。最后通过控制分配环节将控制力矩分配到舵面上,仿真结果验证了所提方案的有效性。     

飞翼布局无人机反步L2增益纵向着陆鲁棒控制

针对存在干扰的飞翼布局无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于super twisting滑模干扰观测器与跟踪微分器的反步L_2增益鲁棒控制方案.为解决反步控制虚拟控制量求导复杂的问题,设计了跟踪微分器对虚拟控制量进行求导,同时综合采用super twisting滑模干扰观测器和L_2增益鲁棒项增强了控制系统的鲁棒性.仿真结果表明,无人机高度、空速都跟踪上控制指令,垂直接地速度在允许的范围内,与传统的PID着陆控制方案相比具有更好的着陆控制性能.     

牺牲硅胶法制备烟酸分子印迹聚合物及其性能研究

选用薄层层析硅胶作为牺牲载体,以烟酸为模板分子,丙烯酰胺为功能单体,乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂,合成了烟酸分子印迹聚合物(MIPs).通过考察功能单体种类及用量、交联剂用量及硅胶用量确定了制备MIPs的最佳工艺条件,制备得到的MIPs吸附容量达到78.5 μmol·g-1.以烟酰胺作为竞争底物考察MIPs的特异吸附性...     

基于时空全卷积循环神经网络的零件表面形貌预测

零件表面形貌预测对于降低产品质量波动和加工成本、减少零件废品率有重要意义。基于高清晰测量数据,提出一种时空全卷积循环神经网络非平稳时空序列预测模型,实现零件加工表面三维形貌的预测。通过计算全局莫兰指数和时间自相关函数进行时空相关性分析,为模型构建准确的输入,并克服传统预测方法未充分利用数据全局特征和局部特征的缺点以及模型输入的随意性。实例研究的结果表明,提出的方法具有更优的综合预测效果,其预测精度优于传统方法12%~18%,预测时间是传统方法的1/5。     

空调上蒸发器右端板冲压工艺及模具设计

本文主要介绍空调上蒸发器右端板冲压工艺与模具设计方案,并对冲压工艺与模具设计要点进行了分析比较,解决了零件中批量生产存在的相关问题,节约了生产成本,提高生产效率。     

嵌入式USB主/从机应用模块

基于 Cypress公司的 USB主/从控制芯片 SL811HS,参考最新技术 USB OTG,开发了一种遵循USB1.1协议、多功能的嵌入式USB主/从机系统模块。该模块作为主机时,支持精简的FAT文件系统,可以对普通U盘进行自动识别,并把设备配置为标准的磁盘驱动器进行数据采集及存储;作为从机时,又可以当作一般的USB接口,在进行数据采集的同时与上位机进行通信和数据传输。测试运行结果表明:该模块可广泛应用于各种便携式、嵌入式数据系统中,可靠地实现了USB OTG功能。     

我国核电站长寿命裂变产物及超铀核素累积量预测

根据我国能源需求和核电发展状况的研究结果。对未来50年核电总体装机容量和乏燃料增长趋势进行了预测,对乏燃料中次量锕系核素、钚和几种长寿命裂变产物进行了计算,获得了累积量的预测数据。