表面接触角测量装置的设计

介绍了一种用于测量表面接触角的简易装置,目的是为材料表面的润湿性实验研究过程提供一种简易专用装置和方法,替代昂贵的专用测量仪器,用于快速评估被测样品表面的接触角。装置由样品台、光学系统、三维平移台、移液器和计算机组成,对被测样品表面具有一定体积的液滴通过光学系统成像,并将CCD相机与计算机相结合,对液滴形态图像进行存储和分析,从而得到被测样品的表面接触角。对装置的结构、功能和使用方法进行了介绍。     

船载高精度星敏感器安装角的标定

星敏感器测量船体姿态精度与星敏感器与甲板之间的安装角标定精度密切相关。本文介绍了船载星敏感器的相关坐标系及安装角的定义,建立了船载星敏感器蒙气差修正模型,提出了一种船载高精度星敏感器安装角标定方法。船进坞坐墩时,船载经纬仪通过拍摄方位标确定航向,星敏感器通过星图识别获得视场内星点的赤经、赤纬,构成地心惯性系参考矢量,经岁差、章动、极移、船位等修正,得到各恒星在惯导地平系下的参考矢量。然后,根据蒙气差模型对星点逐个修正俯仰角,重构惯导地平系下的参考矢量。最后,依据姿态确定算法原理,解算星敏感器安装矩阵,求解安装角。实验表明,使用该方法可使方位角、俯仰角的标定精度达10"以内。该方法有效发挥了星敏感器指向精度高的优点,改善了程序自动化程度,提高了船体姿态测量精度。     

摩擦焊在钢制实心抽油杆修复中的应用

通过对焊接工艺及焊后热处理工艺优化，采用摩擦焊接技术对报废抽油杆中仍有使用寿命的杆头与杆体进行了拼接，获得了性能达标的抽油杆。从而提高了旧杆的修复率．降低了采油成本。该技术可在抽油杆修复及相关行业进行推广应用。     

鼠笼式异步电动机伺服系统

本文对由普通鼠笼式异步电动机组成的伺服系统进行了研究，介绍了系统的的控制原理，提出了基于１６位单片机Ｉｎｔｅｌ ８０Ｃ１９６ＫＣ的系统硬件和软件设计方案，给出改善系统定位精度和低速跟踪性能的技术措施。实验结果表明所研制的交流伺服系统具有很高的性能指标。     

云锡尾矿堆坝

云锡尾矿粒度组成较细,含泥较高,属于轻亚粘土细粒尾矿。目前,国内外细粒尾矿堆坝尚无成熟经验,云锡尾矿堆坝刚才进入勘察、设计、研究阶段,通过勘察取得可靠的物理力学指标后,经过稳定分析,改进操作方法,才能确定最终堆积高度。通过无产阶级文化大革命,摧毁了刘少奇、林彪资产阶级反动路线,推动了工业生产的发展。云锡公司的采选能力逐年增多,尾矿的排出量逐年加大,尾矿库的服务年限相应缩短,新建尾矿设施由于某些原因无法实现,势必采取加高坝体扩大库容延长服务年限来适应生产发展需要。但是,采用什么结构形式加高初期坝才能     

云锡尾矿输送

由选矿厂排出的尾矿,经过浓缩(或不经浓缩)后,以水力输送至尾矿库储存。按照选矿厂与尾矿库间地形高差和水平距离,设置相应的水力输送系统。输送设施的选择,应在技术上是可行的,经济上是合理的。就我司尾矿输送系统而言,可分为自流输送、压力输送、自流与压力相结合输送三种类型。     

高性能主轴变频器的设计和实现

本文详细介绍了一种基于DSP的全数字主轴电机变频器的设计方案，并且给出了～系列的优化策略以提高系统性能。为了保证主轴电机响应的快速性和运转的平稳性，系统采用了间接矢量控制策略，考虑到该控制策略对于电机参数有一定的依赖性，因此采用离线辨识的方法来获取控制所需的电机参孰为了便于全数字化系统的实现，以及提高母线电压的利用率，系统采用了改进的空间矢量脉宽调制策略；为了提高主轴电机在弱磁区的带载能力，以及延长主轴电机恒功率运转的区间，系统采用了电压最大化利用的优化弱磁控制策略。最后，给出了依据本方案设计的主轴变频器的试验结果。结果证明了本方案是可行的，达到了预期目标。     

模糊控制交流调速系统中模糊子集数的选择

以模糊控制感应电机调速系统为研究对象，系统考察了模糊子集的数量对被控系统性能和其他方面的影响。首先。导出模糊控制器输出量计算公式；对基于不同模糊子集数的模糊控制器输出进行计算和比较。在此基础上。分析了模糊子集数对系统性能的影响；最后，采用MATLAB的模糊逻辑工具箱作了大量的实验验证。文中所取得的成果对模糊控制系统的设计有着相当的指导意义。     

多效蒸馏水机控制过程数学模型的建立与分析

蒸馏水机的数学模型较为复杂，其热交换回路中主蒸汽压力、温度与原料水的压力、流量耦和紧密，且呈非线性关系，并含有不确定项，许多经典的控制算法无法使用。根据化工热交换原理，由双效蒸发器的数学模型进行线性化处理，得到一个五阶数学模型，进而推导出六效蒸发器的数学模型。在改进蒸发器的基础上，采用了一种基于精确数学模型的模糊PID自整定控制算法，经仿真研究验证是解决上述问题的较佳方案。     

基于滑模磁链观测器的感应电机模型预测控制

感应电机模型预测控制通过系统状态预测的方法,利用设计好的目标函数直接控制磁链和转矩。该方案易于实现多变量控制和处理非线性约束,但因为预测过程需要使用电机的真实磁链,所以对磁链观测的精度有很高的要求,以滑模磁链观测器替代传统的电流模型和电压模型磁链观测器可大大提高该方案的控制性能。常规的滑模磁链观测器依据电流观测误差设计滑模控制函数,在实现对转子电阻变化的高鲁棒性的同时也引入了定子电阻变化的影响。文章中提出一种基于磁链观测误差的滑模控制函数设计方法,对滑模观测器的性能进行改进。因为磁链的真实值无法直接获取,磁链误差值以近似计算的方式得到。通过仿真和物理实验验证了该方案对电机参数变化的高鲁棒性。