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使用微机核子秤自动配比,属子非接触式计量,计量精度高,抗干扰性能强,稳定可靠维修方便,经两年的生产应用,各项指标达到或超过设计要求,其优良性能更加明显。 相似文献
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54.
冗余度机构具有高度的灵活性和避障能力,利用冗余自由度可以改善仿人机器人手臂的运动性能.以实现人体手臂的运动特性和操作灵活性为目标,研制了一种7DOF冗余仿人机器人手臂,根据冗余手臂的机构学特点,研究了手臂的运动学和动力学性能,并在工作空间、肘部关节的自运动能力以及手臂自重引起的关节重力矩等方面与其它两种典型的冗余手臂构形进行了比较分析. 相似文献
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56.
赵铁军 《中国原子能科学研究院年报》2003,(1):12-13
2003年,在上级主管单位的领导下,CARR工程取得较大进展,在各部门的积极配合下,努力工作,使工程在“质量、投资、进度”三大控制下正常开展。 相似文献
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优化设计水泥基复合材料应变硬化性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对比研究了不同试验方法和纤维掺量下优化设计水泥基复合材料(ECC)的应变硬化性能。各种试验方法下ECC性能差别较大,楔形劈裂、单轴拉伸、三点弯曲、四点弯曲试验所得断裂能依次增大,说明裂缝开展区对ECC应变硬化性能具有很大影响。通过研究认为,四点弯曲试验是较为适合的试验方法。纤维掺量增加能提高ECC的断裂能,但掺量较高时易发生纤维结团现象,对其性能造成不利影响。 相似文献
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