基于方向梯度直方图的陨坑预检测算法

陨坑是行星软着陆导航与避障过程中的主要检测目标,目前陨坑检测方法需要被检测图像尽可能地包含完整且清晰的单一陨坑,因此对图像陨坑进行预检测处理得到了广泛关注。通过人工模拟地形方法建立行星陨坑图像数据库,提出一种基于灰度梯度直方图特征(HOG)的支持向量机(SVM)图像陨坑分类方法。该方法可以有效地提取图像中可能包含陨坑的图像子图,并作为后续精确标记陨坑位置的图像处理方法的输入数据。仿真结果表明,该方法能够有效地提高陨坑标记的准确性和实时性。     

柴油机碳烟颗粒三维形貌特征的研究

采用微孔均匀沉积冲击器(MOUDI)颗粒采样仪从ZS195单缸发动机尾气中采样,并用软X射线显微成像和软X射线三维重建技术从不同角度观察颗粒的形貌,用Amira获得不同工况、不同粒径级下颗粒的三维形貌和形态学参数,通过比较不同负荷工况和不同粒径级下颗粒的形态学参数,如分形维数、单位体积的表面积等,分析了不同工况和粒径级下这些形态学参数的差别.     

软模板法制备多级孔ZSM-5分子筛的研究进展

相比传统ZSM-5分子筛,多级孔ZSM-5分子筛具有空间位阻小、传质效率高、焦炭少等特点,近年来在分子筛领域应用广泛。多级孔分子筛通常可用后处理法和模板剂法制备,相比后处理法,模板剂法能更好地控制介孔的结构和孔道尺寸。概述了采用传统表面活性剂、两亲性的有机硅烷、双功能多季铵盐表面活性剂及高分子聚合物等软模板法合成多级孔ZSM-5分子筛的研究进展。分析不同软模板剂的特点和作用机理,阐述了合成后分子筛的结构特点及催化性能等。指出在今后的研究中,可以设计价格较低的新型功能化模板剂,优化合成过程,致力于在理解合成机理的前提下,寻找操作简单、绿色环保的合成路线,并将其推行到实际工业生产中。     

江门大道北线K13+620～K16+200段软基路基施工技术

江门大道北线BT项目快速路工程是江门市三纵四横快速路网体系中最重要的一纵。结合该工程K13+620～K16+200段海相平原,地势低平、鱼塘分布密集,且塘底浮泥较厚(0. 5 m～3 m)工程实际情况,提出了成套的软基路基施工方案。采用的CFG桩、高压旋喷桩、预应力管桩等软基处理技术措施及该区段的路基填筑技术,为架梁通道的按期形成创造了有利条件,在工期紧、沉降变形可控的情况下确保了最终工程质量。该套施工技术措施对于同类工程具有重要的借鉴意义。     

高应力极软厚煤层全煤巷道锚网支护关键技术研究

鹤壁矿区所采二1煤层平均厚度8 m左右,煤体硬度一般在0.3～0.7,采用走向长壁综采放顶煤开采,回采巷道都是采用U型钢支架支护。随着采深不断增加,矿压显现极为明显,U型钢支护已满足不了采煤工作面安全生产需要。鹤煤九矿3204工作面最为典型,该面是32采区最后一个工作面,埋深-520～-600 m,左右两侧均为采空区,属孤岛工作面,应力高度集中,为保证工作面安全生产,首次在该面进行了全煤锚网支护试验研究。通过在实施过程中不断总结优化,支护效果达到预期目标。     

基于最近邻与神经网络融合模型的软测量建模方法

软测量建模能够有效地解决生产过程中在线分析仪表测量滞后大、价格昂贵、维护保养复杂等问题。目前，基于数据驱动的神经网络是软测量建模的主要工具之一。而在建模数据的采集过程中，主导变量的采集相对辅助变量要困难得多，由此产生了大量缺失标签的数据。但传统的软测量建模方法却忽视了这些无标签数据，只利用少量的有标签数据建模，从而影响了模型的预测精度。为了解决标签缺失的问题，采用最近邻算法对无标签数据进行伪标记，同时设计了由卷积操作与门限循环单元神经网络（GRU）结合的网络结构来进一步利用无标签数据，提取不同时刻数据中的动态特征，提高神经网络的预测精度。最后将该方法应用于丙烯精馏塔塔顶丙烷浓度的预测，实验结果表明该模型能有效处理非线性动态系统的标签缺失问题，具有更高的预测精度。     

土工格栅在霞浦后港疏港公路中的应用

由于我国幅员辽阔，地质形成特殊，近年来随着我国公路工程建设的快速发展，公路建设对线性指标的要求越来越高，因此造成公路在某些情况下沿线地基常常会有软土层，其形成的成因类型不同，厚度不一，性质各异；如若地基不加处理，往往会造成公路路基较大的沉降和侧向位移，影响行车速度、舒适度、安全度，将无法发挥出公路的正常使用功能。     

基于统计的三均衡的图像增强研究

本文介绍了基于统计分离三直方图均衡技术,用以增强图像的对比度并保持亮度。该均衡化方法根据图像亮度的平均值和标准偏差将原始直方图分成三个区域,对分割点进行从定位来调整每个子直方图跨度,并且在每个范围内分别执行直方图均衡。实验表明,该方法比大多数双HE技术提供更好的亮度保持,并且减少大量子直方图产生的伪影。