基于差分进化算法优化车辆非线性液压悬架双环PID控制研究

车辆行驶经过障碍物时,容易造成悬架振动幅度较大,影响车辆运动的稳定性和舒适度。对此,创建了车辆液压悬架简图模型,根据牛顿定律推导出非线性控制方程式。采用双动液压系统驱动车辆悬架机构,给出了液压驱动控制方程式。构造优化目标函数,采用差分进化算法优化PID控制的内环和外环参数,给出了车辆液压悬架优化控制流程。将优化控制参数和初始运动参数导入到MATLAB软件中进行仿真,输出轮胎行程、悬架行程及车身加速度仿真曲线。仿真曲线表明:在受到路面正弦曲线障碍物干扰时,优化后的车辆液压悬架控制系统,不仅响应控制时间短,而且轮胎行程、悬架行程及车身加速度峰值较小、整体波动幅度较小。车辆液压悬架参数采用差分进化算法优化PID控制,能够降低路面干扰物造成的振动幅度,有利于保持车辆行驶的稳定性。     

基于粒子群自适应差分进化算法的动压缸电液伺服系统辨识

给出了轨道路基测试装置动压缸电液伺服系统AMESim模型和传递函数。针对标准差分进化算法早熟和自适应差分进化算法收敛慢的问题,结合粒子群算法收敛快的优点,构造了一种以粒子群为外环、自适应差分进化为内环的辨识算法。设计该系统辨识数据采集方案,得到其AMESim模型的响应数据,开展PSOADE辨识仿真和对比分析,结果表明:PSOADE不仅精度高、同一性好,而且迭代快、易收敛。最后得到了基于PSOADE算法辨识参数的动压缸电液伺服系统参数模型,仿真验证了该模型的有效性。     

知识进化算法在化工动态优化中的应用

在化工的优化过程中,动态优化是化工优化未来发展的主要趋势,要如何更好地利用各种算法进行化工动态优化,这一问题成了化工行业的主要课题。本文将会就知识进化算法作为例子,对化工动态优化方法进行研究。     

基于代理模型进化的履带车辆动力学参数优化

为解决履带车辆动力学优化过程因代理模型构建和应用的不足而导致的参数寻优精度和效率不高的问题,提出基于代理模型进化的参数优化方法,将优化迭代和代理模型动态构建相融合,来降低仿真模型调用次数和提高优化效率。根据车辆几何拓扑结构,构建考虑履带包络效应的车辆多体动力学模型;提出优化设计变量空间的3层子空间划分方法,以及具有空间聚焦、空间约简和跳出局部寻优的多级模糊聚类空间约简方法,实现设计参数在3层子空间的高效缩减。以履带车辆多体动力学模型参数优化过程为例进行应用验证。研究结果表明：在3种路况下的履带车辆多体动力学优化过程降低仿真模型调用次数最高可达85%;表征履带车辆行进特性的综合性能指标分别提升约32.4%、24.5%、20.4%。证明了新方法可有效提高动力学模型的优化效率和精度。     

独立审计舞弊与审计监管的进化博弈分析——基于行政责任承担的视角

针对独立审计舞弊屡见不鲜,屡禁不止的现象,文章基于进化博弈理论建立了独立审计机构与审计监管部门之间的博弈模型,通过对模型的适应度及稳定点的深入分析,得出了博弈模型中各方的进化稳定策略,并探讨了理想策略组合所需的条件,从而提出了控制和减少独立审计舞弊行为的建议。     

音频也高清移动播放器的进化之路

最近，便携式Hi-Fi播放器迅速升温，比如HIFIMAN的HM-901，索尼的ZXl、D100，艾利和的AKl20／240等。对于这类产品，我们通常津津乐道它们采用了什么芯片，用了什么音响专用的元器件等硬件方面的内容，但对于音源格式的支持却甚少关注。其实，三者不约而同地提供了对高清音源的支持。尤其是后两者，把对高清音源的支持放在了最显眼的位置，所以我们大胆地预测，2014年很可能会成为高清音频发展史上最重要的一年。     

一种基于AEA算法的改进的惩罚函数法

针对约束优化问题的惩罚函数法易陷入局部最优解的缺点,提出了一种新的IAEA算法,通过引入松弛参数μ,保留不可行解中的有用信息,并利用交叉搜索,加大了对可行域边界及其附近区域的搜索几率,使得算法能跳出局部最优,避免早熟现象的发生。在11个标准函数上进行试验,结果表明IAEA的寻优能力要好于其他3个算法。最后,将IAEA算法应用于压力容器设计的工程计算中,得到了更好的结果。     

基于改进差分进化算法的时间调制阵列多波束优化形成

提出了一种基于时间调制阵列的数字多波束形成方法。时间调制阵列会产生基波分量和各次谐波分量,通过调整各个单元的控制时序,实现谐波分量的幅度和相位综合,可以在正负第一次谐波处实现期望方向的波束形成。同时采用改进差分进化算法来优化控制时序,进一步降低最大旁瓣电平,实现两个指向不同的数字波束的设计。最后通过与时间调制阵列波束形成和基于基本差分进化算法的时间调制阵列波束形成对比,验证了该算法在数字多波束形成中的可行性和有效性。