基于差分进化算法的手眼标定方法

针对眼在手机器人视觉系统的手眼标定问题，提出了一种基于差分进化算法的手眼标定方法。首先建立了眼在手机器人视觉系统手眼标定的数学模型，通过李群李代数理论，将手眼标定问题转化为误差函数的优化问题，同时保证了优化问题的最优解落在特殊欧氏群ＳＥ（３）上。通过差分进化算法对优化问题进行求解，避免了求解过程中的局部最优问题。最后在实物平台上进行了手眼标定实验，实验结果验证了算法的可行性和有效性。     

采用换热单元数限制策略的RWCE算法优化换热网络

针对强制进化随机游走算法(RWCE)在优化后期换热单元数和最小年综合费用变化缓慢的问题,提出强制限制换热单元数的方式优化换热网络:首先对换热网络结构中换热单元数下限进行控制,若某种结构的换热单元数小于该下限值,即强制增加换热单元,确保后期仍有较多的换热单元参与进化;为进一步优化换热网络,在维持换热单元数下限的基础上,对换热单元的换热量重新分配,使其在跳出局部极小换热单元数的同时,进一步精细搜索,增强结构进化能力。通过9SP和16SP算例验证,得到相较文献更低的年综合费用,分别为2 926 484和6 830 843$/a,表明引入该策略的RWCE算法,具有更强的全局搜索能力,兼顾了整型变量和连续变量的优化,优化效率和质量得以提高。     

差分细菌觅食算法

为解决细菌觅食优化算法BFO(bacteria foraging optimization)迭代过程中因种群多样性损失较快而易陷入局优的问题,将差分进化思想和BFO结合。首先在BFO的趋向性操作和繁殖操作中使用差分策略更新细菌位置,从而保证群体内的多样性不会随着算法迭代的进行而过快降低。其次是对算法中细菌位置更新方式的改进,通过逐维更新每一个维度信息而非一次更新一个细菌所有维度信息的方式,充分利用每一次位置改变带来的有利信息,从而大幅提高了算法寻找到全局最优值的效率。与其他4个算法对10个标准优化函数的测试结果对比表明,改进后的算法在寻得最优值的精度、效率、稳定性方面表现更好。     

自平衡车控制方法研究及仿真分析

针对自平衡车的自平衡阶段控制和转向阶段控制问题,提出了基于参数优化自抗扰技术和改进PID技术的自平衡车控制方法,首先基于拉格朗日公式建立自平衡车非线性模型及其控制策略,运用自适应进化算法进行模型参数的优化调整,调然后用过滤过程安排改进的PID控制策略进行模型转向控制,最后使用Matlab/Simulink进行自平衡车控制效果仿真分析。仿真实验结果表明,提出的控制策略能够快速调整平衡车姿态,且具有较好的控制平衡和转向精度以及较强的抗干扰能力。     

进化心理学视角下齐鲁民间故事的教育价值解析——以山东枣庄民间故事为例

借助进化心理学的科学解析,进一步确证作为齐鲁文化重要组成部分的齐鲁民间故事具有重要的教育价值。在两性关系、同胞关系、亲子关系、婆(公)媳关系以及社会群体生活等领域,齐鲁民间故事都具有重要的教育价值。这种教育价值是通过对人类进化而来的原始心理机制进行有效的调控来实现的。     

低碳时变城配送车辆路径-发车调度集成优化

针对交通拥挤环境下日益增长的城市配送需求，通过分析时序依赖对成本和碳排放的影响，引入车辆在节点等待和离散调度策略，研究基于时序依赖的低碳城市配送车辆路径与离散调度问题。为求解该问题，设计基于遗传算法与局部搜索相结合的混合进化搜索算法对模型求解，用积极的局部搜索机制替代随机的变异操作，并通过可行解构造算法、变概率交叉和多种局部搜索策略来提高算法求解质量和求解效率。通过对比仿真实验对算法和模型的有效性进行了验证。     

Knoami：MGS与PES齐挑大梁

因为在近期Konami的主要作品都集中在了号称“要再一次赢过世界”的《潜龙谍影V幻痛》上，所以这一次展台也仍然是把其放在了非常重要的位置。不过欧洲毕竟还是足球游戏的重要市场，而许多“《职业进化足球》系列”的粉丝们都仍然在坚定地等待着系列最新作的推出，所以Konami展台余下的部分都被布置成了球场风格。用于展示将要再一次挑战老对手《FlFAl5》的《职业进化足球2015》，隔着一个场馆和EA之间燃起了对抗的烽火。     

空气动力学和微环境

正建筑的首要目的之一是给人提供一个舒适环境的庇护所,但持续的自然和人为因素的变化对人的舒适度的维持会产生互动式响应的需求。直到今天,人们还是使用空调系统来调节室内空间的舒适度,那是否还有其他方式呢?我们根据流体动力学和自然通风率计算的引导方式和技术,提出以风引起的自然通风作为调节舒适度的手段,选择在多个室内微环境中来响应人的使用,并做出互动式的流动变化,其途径是通过封闭空间的形态演变和混合形态的构建系统来共同实现一个整体性能驱动的建筑。