机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究

根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系,达到了"看得清"、"取得准"、"放得好"的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题,提出了切实可行的解决办法,在实际生产中得了较好的验证。     

开胃去火化食积

期中考试快到了,“小大人”的胃口是否受了影响?春天又是容易“上火”的季节,该给孩子吃什么呢?家长们莫要着急,下面的小菜您可以试做,看看能不能一举两得。     

提升免疫力防衰老

按说老年人多食素是好,但不宜矫枉过正,素食的营养毕竟不够全面。比如饱和脂肪酸多了,胆固醇 多了是不好,可它们也是人体必需的养分,没有也不行.所以适当吃些荤食对您的健康是有益的。     

对混凝土施工的几点意见

混凝土质量的好坏，既对结构物的安全，也对结构物的造价有很大影响，因此在施工中我们必须对混凝土的施工质量有足够的重视。     

运动员动态图像三维仿真技术研究

研究运动员运动图像三维仿真的真实性问题.运动员进行不同的运动项目时,关节所成的角度,运动速度有差异,造成不同部位在空间上会出现严重的视觉遮挡,发生特征点的重叠和丢失,造成运动员形状基计算不准确.传统的人体运动重建算法,都是以人体形状基个数为基础,没有考虑形状基计算错误带来的重建特征点缺失问题,造成仿真效果较差.提出了一种改进因式分解的人体运动图像三维动态仿真算法.运用光流体的概念合理的计算运动中的形状基个数,对形状基的数量进行约束性计算,从而实现人体运动图像序列中的三维动态仿真建模.实验结果表明,改进算法提高了人体运动图像序列三维动态仿真的真实性.     

钛金属与汽车工业研讨会纪要

综述了介孔材料的合成方法、分类、形成机理、形貌控制和应用。目前各种形状如球形、棒状、片状、螺旋形和绳形等形状的介孔材料已经采用溶胶．凝胶、自组装、微乳、反胶束和超声等方法合成出来。按化学组成介孔材料分为硅基和非硅介孔材料，硅基介孔材料已被很好地研究，相反，非硅介孔材料虽然有着广泛的应用前景但研究不多。介孔材料的几种形成机理已经被提出，主要包括液晶模板和协同组装机理。作者也采用化学超声和反胶束方法制备出新奇的介孔二氧化钛粉末和薄膜材料，其光催化活性明显高于普通二氧化钛粉末和薄膜材料。     

高精度模拟信号光纤传输技术研究

为了解决高压直流输电母线的电压参数测量问题,采用高精度V/F变换器将直流电压互感器的输出模拟电压信号转换成脉冲频率信号,再通过光发送模块、光纤和光接收模块实现脉冲频率信号光纤传输功能.在接收端利用DSP对接收到的脉冲频率信号进行数据处理,通过D/A转换器再还原成模拟信号,同时从数字接口输出一路数字信号.实验结果表明,模拟信号传输精度小于0.1%,数据传输速率高,传输距离远,而且传输过程不受外界电磁场干扰,能够有效地解决电流互感器和电压互感器的高压隔离问题.     

千山森林典型物种燃烧特性

依据千山植被的特点,选取几种典型植物的凋落物和新鲜枝叶,采用热分析技术研究其燃烧过程特征,并进行了动力学分析。燃烧实验结果表明,各种试样在80～170℃是脱水期,在170～550℃进入剧烈燃烧反应失重阶段,并存在一个明显的放热过程,但放热量差距较大。在550℃后,所有的试样都进入缓慢氧化失重阶段。凋落物的活化能从大到小的顺序是辽东栎、油松、狗尾草、大叶朴。鲜枝叶的活化能从大到小的顺序是油松、苔草、辽东栎、大叶朴     

Torsional vibration analysis of lathe spindle system with unbalanced workpiece

For the purpose of analyzing the torsional vibration caused by the gravitational unbalance torque arisen in a spindle system when it is machining heavy work piece, a 10-DOF lumped parameter model was made for the machine tool spindle system with geared transmission. By using the elementary method and Runge-Kutta method in Matlab, the eigenvalue problem was solved and the pure torsional vibration responses were obtained and examined. The results show that the spindle system cannot operate in the desired constant rotating speed as far as the gravitational unbalance torque is engaged, so it may cause bad effect on machining accuracy. And the torsional vibration increases infinitely near the resonant frequencies, so the spindle system cannot operate normally during these spindle speed ranges.     

结核分枝杆菌PPE36-p27蛋白的原核表达及其在结核诊断中的应用

目的原核表达结核分枝杆菌标准菌株PPE36-p27蛋白,并应用于结核特异性细胞免疫检测。方法以结核分枝杆菌H37RV基因组DNA为模板,采用PCR法扩增PPE36基因,纯化回收后插入至原核表达载体pEASY,将测序正确的重组质粒转入感受态E.coli BL21(DE3),诱导表达PPE36-p27蛋白,经SDS-PAGE鉴定及NI-NTA亲和层析柱纯化。将纯化后的PPE36-p27作为特异性刺激原,建立新型T细胞检测方法 ELISPOT-IL-12技术。结果重组质粒pEASY-PPE36经双酶切及测序鉴定,构建正确。PPE36-p27蛋白的相对分子质量约30 000,纯化后蛋白浓度为14.69μg/m L。重组蛋白PPE36-p27应用于ELISPOT-IL-12检测方法时,可刺激机体产生细胞因子IL-12,与包被的抗IL-12抗体产生特异性结合,可见明显斑点。结论 PPE36-p27蛋白在原核表达系统成功表达,以其为刺激原建立了ELISPOT-IL-12检测技术,可应用于结核的早期诊断。