考虑调节器饱和时直流双环调速系统转速微分负反馈参数的工程设计

直流双环调速系统中引入转速微分负反馈,可以有效地抑制转速超调,提高抗扰性能。通常仅用线性理论设计微分反馈参数,结果与实际差别甚大。本文在双环系统工程设计方法的基础上,考虑速度调节器饱和的非线性,给出了微分反馈参数的工程计算公式,包括速度调节器退饱和时间和转速的计算、退饱和过程的分析和超调量的计算、按超调要求选择微分反馈参数、系统抗扰性能的分析。实验证明,本文给出的方法较为准确,能较好地满足工程应用的需要。     

交流电机变频调速讲座 第六讲 异步电动机的动态数学模型和坐标变换

当异步电动机用于轧钢机、数控机床、机器人、载客电梯等高性能调速系统和伺服系统时，系统需要较高甚至很高的动态性能，仅用基于稳态模型的各种系统就不能解决问题了。要实现高动态性能，必须首先研究异步电动机的动态数学模型。由于此模型的结构比较复杂，本讲主要阐明其基本概念，介绍常用的表达形式，而略去繁琐的数学推导。如果需要查阅更详细的数学分析，请参阅参考文献[1、2]。     

直流无刷电机无位置传感器控制中反电动势过零检测算法及其相位修正

针对具有梯形反电动势波形的直流无刷电机无位置传感器的控制,文章提出了一种软件实现的方法,给出了算法,并通过实验验证了这种方法的正确性和可行性。     

交流电机变频调速讲座 第一讲：异步电动机的变压变频调速原理和稳态特性

自20世纪80年代以来,在电气传动领域中用交流电机调速取代直流电机调速一直是不可逆转的趋势,目前,交流调速已成为满足各种生产工艺要求和节约电能的重要措施。在多种交流调速方法中,变频调速的应用发展最快,尽管变频器的生产成本稍高,但其调速性能和装置效率始终处于各种调速方法之首,因此,现在变频调速的应用已成为交流电机调速的主流。据统计,近年来国内变频器市场保持着12％～20％的年增长率,处于一个高速增长的时期,预计2008年的年销售量将超过100亿元。有鉴于此,普及变频调速原理和应用的知识十分重要,为了适应需要,《变频器世界》杂志编委会要我撰写“交流电机变频调速”的连载讲座,谨在拙著《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》和《交流调速系统》的基础上,删去深入的理论分析和公式推导,加强应用实例,以飨读者。     

交流电机变频调速讲座——第二讲 静止式变压变频器

为了实现异步电动机的变压变频调速,必须具备能够同时控制电压幅值和频率的交流电源,而电网提供的是恒压恒频的电源,因此应该配置变压变频器,又称VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）装置。     

交流电机变频调速讲座 第九讲 无速度传感器控制的异步电动机调速系统

凡是高性能的交流调速系统,无论是矢量控制系统,还是直接转矩控制系统或其他系统,都需要转速调节和转速反馈,因而需要能提供转速检测信号的转速传感器,例如提供模拟转速信号的测速发电机、提供数字转速信号的光电和磁性编码器等。然而在电动机轴上安装转速传感器需要保证传感器轴与电机轴的同心度,同心度不好将影响测速的精度;编码器是精密度高的设备,在温差较大、     

交流电机变频调速讲座 第八讲 按定子磁链控制的异步电动机直接转矩控制系统

8.1直接转矩控制系统的原理和特点异步电动机直接转矩控制系统是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。在它的转速环里面,利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩,因而得名。     

交流电机变频调速讲座第四讲 电压空间矢量脉宽调制（SVPWH）控制

经典的正弦脉宽调制（SPWM）控制着眼于使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波,并未顾及输出电流的波形如何,更未考虑电动机中产生的旋转磁场。然而交流电动机需要输入三相正弦波的最终目的是在电动机气隙形成圆形的旋转磁场,从而产生恒定的电磁转矩。如果对准这一目标,把逆变器和交流电动机视为一体,     

交流电机变频调速讲座：第五讲 基于稳态模型的异步电动机变压变频调速系统

在直流电动机中,主磁通和电枢电流分布的空间位置是确定的,而且可以独立控制,交流异步电动机的磁通则由定子与转子电流合成产生,它的空间位置相对于定子和转子都是运动的,除此以外,在笼型异步电动机中,转子电流还是不可测和不可控的。因此,异步电动机的动态数学模型要比直流电动机模型复杂得多,在相当长的一段时间里,     

交流电机变频调速讲座 第十讲 同步电动机变压变频调速系统

陈伯时教授自2006年第6期开始“交流电机变频调速讲座”,至本期已经进行了十讲,也是最后一讲。陈伯时教授于1981年接触富士通引进的变频器开始,就着手研究交流电机矢量控制,他是我国最早研究矢量控制的学者。他理论功底深厚,思维方法卓越,对很深奥的知识能够用浅显的语言和常识的比喻来阐述,让读者和昕众很容易抓住要领、把握实质。“交流电机变频调速讲座”化繁就简的体系和深入浅出的表述,就是他治学风格的写照。这不仅让初学者从中学到了知识,更是让从事电机调速的科技工作者深切地理解了交流电机调速的精髓。对此,我们对陈伯时教授表示衷心的感谢。