基于专家系统的提升机故障诊断系统

运用基于专家系统的故障诊断方法,建立了一种提升机故障诊断系统,并以提升机滑动事件为背景,建立了提升机滑动故障专家知识库,该库已成功地运用于ＫＪ４６ 提升机状态监护系统．     

桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发

机械臂以其稳定、高精度等特性广泛用于机械、电焊和装配等制造工业,其控制算法已成为工业控制中的研究热点。然而传统的机械臂控制系统设计与开发费时费力,难以满足控制工程师和算法研究者的需求。首先采用快速控制原型技术(RCP),依托高性能计算机,基于Simulink Real-Time组件设计快速控制原型仿真器。进而采用C#语言设计了基于MVVM架构的机械臂控制软件平台,实现了控制算法的调用、实时验证与参数在线调整。详细介绍了系统的总体框架和关键技术,并通过一个典型机械臂视觉伺服控制实验,验证了系统的可行性和实用性。     

基于磁记忆的Q235b受弯钢梁力磁效应数值模拟

为推进金属磁记忆检测技术在建筑钢结构领域的应用,量化金属磁记忆信号与构件应力状态之间的关系,本文以建筑钢框架中常见的工字型钢梁为例,采用ANSYS有限元分析软件,结合应力与磁导率的磁机械耦合模型,对不同载荷工况下的受弯钢梁进行力-磁耦合有限元模拟研究。通过对比集中力作用下4点受弯工字钢梁的试验结果与有限元计算结果,发现二者的漏磁场磁感应强度法向分量B(y)曲线及其峰峰值ΔB(y)具有较好的一致性,证实了模拟方法的可行性与准确性。考虑钢框架在正常使用中的实际受力状态,利用上述模拟方法,对均布荷载作用下两端固结工字钢梁进行力-磁耦合有限元模拟。结果表明,均布荷载作用下漏磁场磁感应强度法向分量B(y)和漏磁场法向分量梯度K(y)曲线均在应力最大和最小处发生突变,且漏磁场法向分量梯度K(y)曲线能较好地反应钢梁应力最大和最小变化区域、幅度和趋势。提出了用应力集中截面磁信号法向分量的平均值B(y)_avg和磁信号法向分量梯度的平均值K_avg表征钢梁在该截面应力变化情况。     

盐钾联产与旧工艺经济效益对比计算

本文通过对三个化工厂的盐钾联产工艺与旧工艺改造前后的统计数据，对比总结出了该技术的采用与经济效益的对应关系。     

模拟盘驱动器的模块化设计

介绍了一种智能型模拟盘驱动器，简要分析了它的组成和功能，由于采用了模块化设计，较之传统的模拟盘技术性能更优越，具有良好的推广价值。     

网络和面向对象技术在调度系统中的应用

介绍计算机网络与面向对象技术在煤矿生产与安全监测调度系统中的应用，并对系统的组成与功能以及动态静态图形的生成方法作了介绍。     

卷积码用于井下漏泄移动通信系统的差错控制

针对井下漏泄移动通信系统中纠正数据传输混合差错的需要，构造了（２，１，７）卷积码，介绍了卷积码的编译原理、软件实现及交错技术。该纠错码方法具有实用价值。     

一种随机配置网络的模型与数据混合并行学习方法

随机配置网络(Stochastic configuration networks, SCNs)在增量构建过程引入监督机制来分配隐含层参数以确保其无限逼近特性, 具有易于实现、收敛速度快、泛化性能好等优点. 然而, 随着数据量的不断扩大, SCNs的建模任务面临一定的挑战性. 为了提高神经网络算法在大数据建模中的综合性能, 本文提出了一种混合并行随机配置网络(Hybrid parallel stochastic configuration networks, HPSCNs)架构, 即: 模型与数据混合并行的增量学习方法. 所提方法由不同构建方式的左右两个SCNs模型组成, 以快速准确地确定最佳隐含层节点, 其中左侧采用点增量网络(PSCN), 右侧采用块增量网络(BSCN); 同时每个模型建立样本数据的动态分块方法, 从而加快候选“节点池”的建立、降低计算量. 所提方法首先通过大规模基准数据集进行了对比实验, 然后应用在一个实际工业案例上, 表明其有效性.     

基于拓展性和魔方变换的自适应蚁群算法

针对传统蚁群算法在求解过程中搜索时间过长、易于出现早熟停滞的缺陷,提出一种具有拓展性的自适应蚁群算法.蚁群综合启发式信息、信息素轨迹和拓展性信息自适应地调整状态转移规则,并采用全局信息素非均匀更新策略,有效增强了蚁群的全局搜索能力.同时,受魔方变换的启发,提出了一种新颖的魔方变异策略,以加快对迭代最优解进行局部优化的速度.旅行商问题仿真验证了文中改进蚁群算法的有效性,其收敛速度、稳定性远高于传统蚁群算法.     

产品质量与生产过程的集成控制: 双率采样数据方法

本文在集成控制的框架下研究了工业过程中产品质量和生产过程的实时一体控制问题.首先,基于双速率采样数据提出了产品质量和生产过程的集成控制方案.然后,把控制器设计问题归结为求解一组非线性矩阵不定式,进而提出基于同伦算法的控制器设计方法.最后,通过数值仿真说明所提方法的有效.