改进的基于冗余点过滤的3D目标检测方法

VoxelNet网络模型是第一个基于点云的端对端目标检测网络,只利用点云数据来生成高精度的3D目标检测框,具有十分良好的效果。但是,VoxelNet使用完整场景的点云数据作为输入,导致耗费了更多的计算资源在背景点云数据上,而且只包含几何信息的点云对目标的识别粒度较低,在较复杂的场景中容易出现误检测和漏检测。针对这些问题对VoxelNet进行了改进,在VoxelNet模型中加入视锥体候选区。首先,通过RGB前视图对感兴趣目标进行定位;然后,将目标2D位置升维至空间视锥体,在点云中提取目标视锥体候选区,过滤冗余点云,仅对视锥体候选区中的点云数据进行计算来得到检测结果。改进后的算法与VoxelNet相比,降低了点云计算量,避免了对背景点云数据的计算,提升了有效运算率,同时,避免了过多背景点的干扰,降低了误检测和漏检测率。KITTI数据集上的实验结果表明,改进后的算法在简单、中等、困难三种模式下的3D平均精度分别为67.92%、59.98%、53.95%,优于VoxelNet模型。     

基于主次原型超平面最接近支持向量机

基于广义特征值的最接近支持向量机GEPSVM是一种新的具有与SVM性能相当的两类分类方法,通过求解广义特征值来获得两个彼此不平行的拟合两类样本的超平面,其决策规则是将测试样本归为距其最近的超平面所在的类。然而,该规则在某些情形会导致较差的分类结果。对此,本文提出了在利用GEPSVM产生一个主原型超平面的基础上,再利用主原型超平面及它类样本的信息构造一个次原型超平面,形成一个由主次原型超平面共同决策的最接近支持向量机。该方法不仅简单且易于实现,而且具有较GEPSVM更优的分类性能。在UCI数据集上的实验验证了它的有效性。     

基于OpenGL的地质图像三维重建

本文通过对图像进行坐标空间定义,并在图像处理中,引入了图层的概念,在三维重建中,对三角部分进行了规则定义。通过图形变换,将简单图形生成复杂图形,并把二维图形表示三维形体,对静态图形快速变换而获得图形的动态显示效果。图形变换能够旋转对象、移动对象、拉伸、压缩和缩放对象,从而通过三维重建和虚拟现实技术实现地质结构的三维数字化模型和地质结构的动态虚拟显示,对地质结构进行分析提供了直观的预测。     

变分自编码器在机械故障预警中的应用

由于往复压缩机、航空发动机等复杂机械振动信号呈现非平稳性,目前应用较多的单特征门限报警方法存在报警准确率低的问题。针对该问题,依据机械响应点的响应信号特点,提出一种基于变分自编码器的故障预警方法。该方法基于机械振动信号的高维特征参数,利用变分自编码器自学习出高维特征的统计分布模型,将正常工况模型作为基准模型,通过计算实时工况模型与基准模型间的差异度,并将其与自适应预警阈值相比较,实现故障预警。通过与单特征门限报警方法、基于状态子空间的预警方法进行比较,验证了该方法的优越性。实验结果表明,该方法能够提高机械故障预警的准确率并大幅提前故障的报警时间点,具有较高的时效性和较强的适应性。     

自动化组态软件的发展

1组态软件的发展趋势国外组态软件,诞生于20世纪80年代初期,至今组态软件已有20多年的发展历史。组态软件作为应用软件,在国外随着PC机的普及而不断发展。80年代的组态软件大都运行在DOS环境下,主要有FIX、Onspec、Paragon 500,图形功能很弱,实时性较强。90年代以后,随着微软Windows系统的出现,Wonderware公司最早开发了支持Windows下运行的工控组态软件,并在短时间内成为最大的自动化软件公司。     

一种基于Jini技术的分布式浏览器的设计和实现

应用Jini技术可以构建简洁、稳定、可伸缩、支持网络“即插即用”的分布式应用程序。将Jini技术应用于浏览器的设计实现上．使之成为一个良性的Jini服务．可以有效的拓展浏览器的概念和应用领域。     

碳化细菌纤维素包裹铜的制备及电化学催化性能的研究

以硫酸铜为铜源,细菌纤维素(BC)为碳源,通过原位还原和高温热解的方法制备了碳化细菌纤维素包裹铜纳米粒子(CBC/Cu)。利用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线衍射仪(XRD)、X光电子能谱(XPS)、拉曼光谱仪(Raman)对结构和微观形貌进行了表征。用CBC/Cu修饰的玻碳电极作为工作电极,用循环伏安法测试对硝基苯酚在碱性水溶液中的电化学行为,与裸玻碳电极相比较,结果表明该修饰电极具有良好的电化学催化性、高稳定性和重现性。     

人血红细胞光散射的测量

在不同浓度、不同尺寸试样盒的条件下，利用激光散射法对人血红细胞的光散射特性进行了研究，计算了红细胞的微分散射截面和微观散射系数，并且与其它研究结果进行了比较。     

黄岛电厂400t/h炉燃烧器改造——消除水冷壁烟侧高温腐蚀

<正> 1.概述 黄岛电厂一期工程装有两台上海锅炉厂生产的SG—400—50412型超高压、一次再热蒸汽锅炉,直流燃烧器切向布置,燃烧器为集中供粉型。     

真三轴应力条件下钻孔围岩稳定性及塑性区特性

为探究中间主应力对预制孔岩石力学性质的影响,基于自主研发的"多功能真三轴流固耦合试验系统",进行了等b等σ3试验。试验结果表明:主应力方向、中间主应力对岩石变形和强度特性均有较大影响。裂纹特征应力值随中主应力系数b的增加呈现先增大后减小的趋势;裂纹主要在垂直孔轴线方向发育并首先在较小的主应力方向发生破坏。几种条件下试样的强度均随中主应力系数的增大而先增大后减小。其中,最大主应力平行于孔轴线时强度最高,稳定性最好;在中主应力系数b较小时,中间主应力平行于孔轴线时强度最低,而b较大时孔轴线沿最小主应力时强度最低。基于广义平面应变理论,分析了中间主应力对孔周围塑性区的影响。