利用平面特征和KNNS提高点云配准效率

由于人工建筑物表面存在大量平面特征,提出利用平面特征进行初始同名点的自动寻找.根据整体最小二乘对平面拟合结果,剔除远离特征平面的噪声点,对不同测站的两个平面进行中心化,通过计算平面初始中心及初始中心到平面子集包围圈的最大距离来确定初始同名点.针对最邻近点迭代算法(ICP)中同名点搜索慢的缺点,提出了利用k-最邻近点搜索算法(KNNS)进行对应点的搜索,分析了利用平面特征和KNNS进行点云配准的处理结果.结果表明:利用共面特征和KNNS不仅能够合理改善配准参数,而且还可提高点云配准效率,提出的平面特征和KNNS的ICP算法适合于具有平面特征的建筑物的配准.     

固体中的扩散应力研究

固体中原子的互扩散行为导致的扩散应力不仅可以引起材料的宏观变形，而且可能在材料内部形成特殊的微观组织．系统阐述了固体中原子扩散与应力之间的相互作用问题，区别了应力扩散与扩散应力的概念，并通过流点体积生长率的推导，建立了互扩散区域内流点应力、应变与原子扩散流之间的变量关系，提出描述固态互扩散区域内扩散应力与应变的一般理论．在此基础上，分析了固态反应周期层片型结构的形成机理和薄片扩散偶的扩散弯曲问题，并提供了相应的理论解释．     

钼对Zn-Fe合金镀层耐蚀性的影响

电镀液中加入钼盐,在A3钢表面电镀Zn-Fe合金薄膜,研究钼对Zn-Fe合金镀层耐蚀性能的影响.采用稳态法、交流阻抗法和循环伏安法研究Zn-Fe合金镀层在30℃的0.20mol/L H2SO4溶液中的腐蚀行为,用SEM和XRD研究钼对镀层在腐蚀前后微观结构的影响.结果表明:加入钼盐,能改变Zn-Fe合金镀层的晶面择优取向和织构系数,使结晶粒度变小,当钼盐加入量为0.90～1.50g/L时,镀层变得均匀、致密、光亮度较好,镀层的致钝电流密度(ipp)和维钝电流密度(ip)降低,极化电阻增大,使Zn-Fe合金镀层在硫酸溶液中的耐蚀性能增强.     

固溶处理温度对TC4钛合金组织和性能的影响

在不同温度下对TC4钛合金进行固溶处理,随后通过拉伸试验机、扫描电镜和光学显微镜等手段分别测试和观察TC4钛合金的力学性能、拉伸断口的形貌和显微组织,以研究固溶温度对其微观组织和断裂行为的影响。结果表明,随着固溶温度的升高,TC4钛合金的抗拉强度和规定塑性延伸强度持续增加,收缩率和伸长率逐渐降低,说明固溶处理有效提高了钛合金的强度,但却伴随着塑性的降低。经固溶处理后α相占比增加,且随着固溶温度升高β相逐渐向α相转变,α相强度更高,因而钛合金强度得以提高。断口的宏观形态呈暗灰色,且观察不到放射区;根据断口微观形态照片存在的大量韧窝,可以判断出其拉伸后断裂机制为韧性断裂。     

工艺参数对制备CuO与Al反应自生Al2O3增强铝基复合材料的影响

研究了反应温度、Al粉含量、预制块致密度和表面活性元素Mg对反应过程和相组成的影响。随着反应温度的提高 ,反应速度加快。温度过高 ,反应物中的CuO会发生分解反应 ,从而导致实验失败 ;体系中Al粉含量越高 ,反应速度越快。另外 ,体系中Al粉含量的提高 ,也有利于反应生成的Al2 O3 分布均匀以及细小化 ;在合适的预制块压坯压力时可以得到既具有较高的致密度 ,又能够完全反应的材料 ;Mg属于表面活性元素 ,它的存在能够降低体系的反应初始温度 ,但是不能解决反应物和反应产物的扩散问题。因此 ,温度仍是决定反应能否完全进行的主要因素。在适当的温度 (80 0～ 10 0 0℃ )、压力 (15 0～ 2 10MPa)、Mg加入量 (2 %～ 5 % )和Al与CuO的质量比(约 6∶1)等条件下能够制备出反应完全的CuO与Al反应自生复合材料。     

混合总体最小二乘的迭代解算算法

总体最小二乘估计能够同时顾及线性模型中系数矩阵[WTHX]A和观测向量L的 误差,平差理论相对更为严密。如果系数矩阵[WTHX]A[WTBZ]的部分元素没有误差,这种总体最小二乘模 型为混合总体最小二乘模型。针对混合总体最小二乘(Least squares total least squares, LS TLS)解算问题,应用测量平差中 的 原理和方法,推导了混合总体最小二乘的迭代逼近解算公式,通过与奇异值分解法分析比较 ,分析了两种解算方法具有等价性,最后通过实验数据分析得出迭代算法的有效性 和合理性。     

喀麦隆曼维莱水电站枢纽布置设计

介绍了曼维莱水电站枢纽布置设计及优化过程,在合同方案基础上,根据最新的补充勘测资料及多方案研究对比,对坝线选择、引水发电系统方案选择和厂区枢纽布置及优化设计工作做了详细的介绍,可供同类工程参考。     

试析入侵检测技术在计算机网络安全维护中的应用

计算机网络技术在给人们带来方便快捷服务的同时,也面临着一些问题.比如如今网络安全成了人们诟病的话题,也成了我国计算机发展路程上的主要研究对象.本文主要介绍入侵检测技术在计算机网络安全维护中的应用,从入侵检测技术的重要性,以及如何有效的对其利用.     

基于拓扑互锁原理的铺设材料设计

依据拓扑互锁理论,对拓扑互锁结构的力学特性进行了试验验证及分析,结合拓扑互锁材料的特点,设计了水泥土拓扑互锁材料,拟作为堤坝护坡衬砌材料,并对其性能进行了试验验证.结果表明:设计材料在抗冲及整体连接方面具有较好的性能,该材料易于组装,可重复使用,且在使用的过程中若有单块破坏,可以很方便地置换,将大大节约后期维护成本.     

G107跨木刀沟大桥改建防洪影响评价

木刀沟大桥是G107公路网的重要组成部分,工程跨越磁河,研究其对防洪影响具有重要意义。该文根据河流多年实测资料和防洪标准,计算桥位处的水位、壅水高度与长度、浪高及冲刷等。结果表明,大桥改建后,对河道行洪、河势稳定及防洪安全等满足防洪标准要求。