排序方式: 共有81条查询结果,搜索用时 218 毫秒
51.
52.
53.
54.
55.
56.
VF921B型地物光谱仪是适用于野外测量的可见/近红外波段便携式光谱测量仪器。本文介绍了仪器的系统结构、工作原理和技术指标,以及仪器的光学系统和模拟信号处理系统的电路原理;同时阐述了软件的光谱处理功能,并对仪器的测量误差进行了分析。 相似文献
57.
针对等离子体垂直位移的快速控制特点,采用新型DSP器件TMS320F28335和AD7656,通过光纤传输PWM信号,开发了H桥式大电流快控电源的数字控制系统,给出了其系统方案和具体实现,以及各模块的特点. 相似文献
58.
采用D*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由D*Lite算法重规划得到的路径也离障碍物距离很近,十分容易发生碰撞.针对此问题,引入懒惰视线算法与距离变换相结合的方法改进D*Lite算法.首先,对地图进行距离变换,并引入距离值的启发式代价,使得距离障碍物较远的节点优先被选择.然后,在扩展节点时引入视线算法,增加本地父亲节点和远程父亲节点的概念,使得路径不局限于八邻域扩展,从而进化为任意角度路径规划算法;最后,在遇到未知障碍物时进行局部距离变换,结合启发距离值信息进行重规划,使得重规划得到的路径远离突现的障碍物.仿真实验表明,在不同环境下规划所得到的路径均十分平滑与安全. 相似文献
59.
基于IR-UWB系统的高速准循环LDPC编解码器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
阐述了一种基于脉冲无线电超宽带(Impulse radio ultra-wideband, IR UWB)系统的高速低密度奇偶校验码(Low density parity-check codes, LDPC)算法推导及其性能比较,分析了渐进添边算法(Progressive edge-growth, PEG)结合分块准循环(Quasi-cyclic, QC)的方式实现校验矩阵的构造以及单位阵(I矩阵)和Q矩阵作为子循环矩阵时的性能,并通过Matlab仿真的误比特曲线对算法进行分析。该LDPC解码器的设计采用一种基于变量因子的最小和(Minimum sum,MS)译码算法,硬件复杂度较低,在标准UWB衰弱信道中,误码率10-6下产生约3.2 dB信噪损失。 相似文献
60.
目前,设计者们已成功试制出鼓形齿回转支承,但对其进行模拟实际工程机械工况的性能研究仍停留在理论分析上,因此,需要实际采集实验数据与直齿轮进行性能对比,对其理论性能特点进行验证。文章模拟实际工况制作了鼓形齿与直齿回转支承性能试验设备,并进行加载和运行,设置多个观测项目和观测点进行数据收集。基于试验采集的数据分析,鼓形齿回转支承体现了长寿命、耐磨损、难断齿、易维护等性能特点。与鼓形齿的设计的理论基础相吻合,有利于回转支承的常见的失效形式——断齿问题的解决。 相似文献