基于旋流机理的排水采气技术研究进展

天然气生产过程中经常会出现井底积液问题,现有的排水采气方法很多,而采用旋流机理解决天然气井井内积液问题具有投资小、使用维护方便等优点,因此逐渐成为研究热点。本文对旋流工具排水采气技术的国内外发展现状进行论述,并对进一步需要研究的问题进行探讨,以对国内油气田的开发起到促进作用。     

1-[(4-氯苯基)苯甲基]哌嗪的合成

1-[(4-氯苯基)苯甲基]哌嗪是合成盐酸西替利嗪的重要中间体,其是以4-氯二苯甲酮为起始原料,通过锌粉还原,溴化,最后与无水哌嗪反应而制得,实验确定的最佳反应条件:还原剂锌粉与4-氯二苯甲酮的物质的量比为2.5,溴化反应温度为75~80℃,取代反应温度为80~85℃;产品合成总收率为71.2%,纯度为98.7%。该合成路线原料价廉易得,适合工业化生产。     

基石:射击训练中的射击预习

<正>射击预习是射击训练的基本方法,是简单、有效的提高与保持射击水平的训练手段,主要包括空枪击发练习和射击程序练习。因不受场地、气象条件、安全保障措施以及弹药消耗限制等因素的影响,射击预习更容易组织实施。如今,在贴近实战训练的理念下,射击预习的作用很容易被忽视,甚至很多人认为"射击训练就是要打实弹才会有效果,优秀的射手都是枪弹喂出来的"。实则不然,射击预习与贴近实战训练并不矛盾,相反,它是实战训练的基础,仍值得探索——     

土木工程施工中的边坡支护技术探讨

随着经济发展速度的快速提升,相应推动了我国工程建设事业的发展,特别表现在土木工程施工方面,在该类工程当中的边坡支护技术属于基础性施工内容,其施工质量将会对土木工程的质量造成也重影响。因此,我国相关学者开始注重研究和探索边坡支护技术。只是研究主要是探讨分析土木工程施工中的边坡支护技术,希望能够对相关施工人员起到参考性价值。     

基于极大似然估计的工业机器人腕部6维力传感器在线标定

针对工业机器人实时监测腕部工具工作受力情况的需求,提出了基于极大似然估计的在线标定算法.首先,在机器人末端工具的活动负载部分安装6维力传感器,并实时采集力与力矩数据以及机器人工具运动轨迹.然后,考虑到不同运行速度下运动振动的干扰,根据系统力学关系求解工具重心坐标、机器人安装倾角、力传感器零点以及负载重力.最后,在10 mm/s～1000 mm/s不同速度条件下进行实验,分析求解结果的一致性,并与最小二乘法进行对比.对比结果显示基于极大似然估计可以把工具重心平均标准差从0.67 mm降到0.23 mm,力零点标准差从0.73 N降到0.27 N,力矩零点标准差从0.29 N·m降到0.05 N·m.实验结果表明极大似然估计能有效抵抗机器人高速运动引起的干扰,可以应用于机器人高速运动情况下的实时在线零点标定.     

焊接不锈钢薄壁光管与螺纹管耐腐蚀性能研究

采用42%的MgCl_2沸腾溶液对螺纹管与光管进行应力腐蚀试验,分析两者在相同腐蚀条件下耐腐蚀能力的差异,并得出结论:焊接薄壁管经过固溶处理后抗应力腐蚀能力大为提高、螺纹辊压工序所产生的应力降低了螺纹管的抗应力腐蚀能力,通过退火处理可提高其耐腐蚀能力。     

无铝泡打粉中铝含量的检测方法研究

泡打粉目前的国家强制执行标准为GB25591-2010,该标准规定须在产品包装标识上标示铝含量,标准的附录D采用容量滴定法对铝进行检测。而容量滴定法一般只适用于高铝型的测定,并不适用微量及痕量铝的测定。因此,文章通过详细分析,采用紫外分光光度法进行检测,取得良好的效果。     

一种桑叶提取车间设计方案

根据车间布置的基本原则,参考桑叶提取工艺流程资料,结合相关计算及设备选型结果,本文提出了一种桑叶提取车间设计方案。该车间体型特殊,采用单层布置,安全措施严格规范。另外在严谨参照《药品生产质量管理规范》~([1])各项规定的基础上,对车间进行了一定改进,如在附近设置冷却循环水塔,以达到充分利用水资源,促进厂房生产效益提升等目的。